技术特征：
1.一种消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，包括工作台、底座、两个夹持组件和焊接机器人，所述工作台的上表面设置有所述底座，所述底座的两侧均设置有所述夹持组件，两个所述夹持组件的输出端构成夹持区，所述夹持区位于所述底座的上方，所述工作台的上表面还设置有所述焊接机器人，所述焊接机器人的输出端位于所述底座的上方，其特征在于，还包括自动涂覆机构；所述自动涂覆机构包括推动组件、滑轨、滑动座、储料罐、输送管路、安装臂、横臂、电动推杆、安装座、喷头和涂覆组件，所述工作台的上表面还设置有所述滑轨，所述滑轨位于所述底座的一侧，所述滑轨上滑动设置有所述滑动座，所述工作台的上表面还设置有所述推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动座在所述滑轨上滑动，所述滑动座的上表面还设置有所述安装臂，所述安装臂远离所述滑动座的一端设置有所述横臂，所述横臂与所述安装臂相垂直，所述横臂远离所述安装臂的一端设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有所述安装座，所述安装座的底部设置有所述喷头和所述涂覆组件，所述横臂的上表面还设置有所述储料罐和所述输送管路，所述输送管路的输入端与所述储料罐的输出端相对应，所述输送管路的输出端与所述喷头的输入端相对应。2.如权利要求1所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，所述涂覆组件包括安装架、驱动电机、转动轴和涂覆滚筒，所述安装架与所述安装座拆卸连接，并位于所述安装座远离所述底座的一侧，所述安装架上活动设置有所述转动轴，所述转动轴的外部套设有所述涂覆滚筒，所述安装架的外侧设置有安装板，所述安装板上设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述转动轴机械传动。3.如权利要求1所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，所述输送管路包括泵体、输入管和输出管，所述泵体的输入端设置有所述输入管，所述泵体的输出端设置有所述输出管，所述输入管远离所述泵体的一端与所述储料罐的输出端相对应，所述输出管远离所述泵体的一端与所述喷头相连。4.如权利要求1所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，所述推动组件包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机安装在所述工作台的上表面，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接。5.如权利要求4所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，所述消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统还包括支撑件，所述支撑件安装在所述丝杆远离所述伺服电机的一端，所述支撑件的一端与所述工作台拆卸连接，所述支撑件的另一端套设在所述丝杆的外部。6.如权利要求5所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，所述支撑件包括底板、支撑板和支撑环，所述支撑板的一端与所述底板固定连接，所述支撑板的另一端与所述支撑环固定连接，所述底板与所述工作台拆卸连接，所述支撑环套设在所述丝杆的外部。7.如权利要求5所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的系统，其特征在于，每个所述夹持组件均包括安装件、转动环、电动机、输出齿轮、螺纹杆、限位杆和夹持板，所述安装件与所述底座拆卸连接，并位于所述底座的一侧，所述安装件上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述底座的上表面
的一端通过轴承转动连接在所述夹持板上，所述夹持板靠近所述安装件的一面设置有所述限位杆，所述限位杆贯穿所述安装件，所述安装件行还设置有所述电动机，所述电动机的输出端设置有所述输出齿轮，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮机械传动。8.一种消除铝铸件补焊气孔缺陷的方法，应用于如权利要求1所述的消除铝铸件补焊气孔缺陷的方法，其特征在于，步骤如下：根据铸件原始缺陷合理开设坡口，保证四壁光亮，无毛刺、油污、污垢，焊前采用丙酮将焊区清洗干净，并根据铸件形状、壁厚等条件进行预热；将预热后的铸件放置在所述底座上，利用两个所述夹持组件，将铸件牢固的夹持在所述夹持区内；启动所述推动组件，带动所述滑动座在所述滑轨上滑动，使得所述喷头位于铸件缺陷处的上方，利用所述输送管路，将所述储料罐内的糊状焊剂输送至所述喷头处，配合所述电动推杆，在铸件的缺陷处喷涂糊状焊剂；启动所述涂覆组件，将铸件的缺陷处的糊状焊剂均匀的涂覆在铸件的缺陷处后，启动所述焊接机器人，将焊丝焊接在铸件的缺陷处，从而完成铝铸件的缺陷处的补焊。
技术总结
本发明涉及铝铸件焊接技术领域，具体涉及一种消除铝铸件补焊气孔缺陷的方法及系统；包括工作台、底座、两个夹持组件、焊接机器人和自动涂覆机构，自动涂覆机构包括推动组件、滑轨、滑动座、储料罐、输送管路、安装臂、横臂、电动推杆、安装座、喷头和涂覆组件，将预热后的铸件放置在底座上，利用两个夹持组件，将铸件牢固的夹持在夹持区内，启动推动组件，带动滑动座在滑轨上滑动，使得喷头位于铸件缺陷处的上方，利用输送管路，将储料罐内的糊状焊剂输送至喷头处，配合电动推杆，在铸件的缺陷处喷涂糊状焊剂，启动涂覆组件，将铸件的缺陷处的糊状焊剂均匀的涂覆在铸件的缺陷处，采用上述结构，自动化程度更高，操作更加方便。操作更加方便。操作更加方便。
技术研发人员：徐贇喆
受保护的技术使用者：南通喆丰机器人有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/28