一种电机输出轴机构自动化组装设备及其组装方法与流程

本发明涉及自动化装配设备，尤其涉及一种电机输出轴机构自动化组装设备及其组装方法。

背景技术：

1、电机输出轴机构包括盖板、轴套以及输出轴三大部件，其中，轴套需要装配至盖板的安装孔中，输出轴装配至轴套中，最终完成输出轴机构的组装。现有技术中，盖板、轴套以及输出轴的装配一般采用人工方式进行，现有的人工装配方式劳动强度较大，装配耗时较长，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机输出轴机构自动化组装设备及其组装方法，以解决现有人工装配效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种电机输出轴机构自动化组装设备，其包括：

4、多工位转盘机构，环绕于所述多工位转盘机构的盖板装载机构、轴套装载机构、输出轴装载机构以及下料机构；

5、其中，所述多工位转盘机构用于将待装配件转送至不同工位执行分步组装动作；

6、所述盖板装载机构用于将盖板取出并装载于所述多工位装盘机构上；

7、所述轴套装载机构用于将轴套取出并组装于盖板上；

8、所述输出轴装载机构用于将输出轴取出并组装于轴套上；

9、所述下料机构用于将完成组装的电机输出轴机构移出所述多工位装盘机构。

10、其中，所述电机输出轴机构自动化组装设备还包括：工作台以及设置于所述工作台上的输出机构，所述多工位转盘机构的盖板振动盘机构、盖板上料机构、轴套振动盘机构、轴套上料机构、输出轴振动盘机构、输出轴上料机构以及下料机构均固定连接于所述工作台，所述输出机构用于接收所述下料机构移送的已完成装配的电机输出轴机构并输出。

11、其中，所述多工位转盘机构包括：旋转驱动装置，连接于所述旋转驱动装置输出端的分割器以及受控于所述分割器转动的转盘；所述转盘上设有第一磁吸工装工位、第二磁吸工装工位、第三磁吸工装工位和第四磁吸工装工位。

12、其中，所述盖板装载机构包括：盖板振动盘机构和盖板上料机构，所述盖板振动盘机构包括：盖板振动盘和盖板直振，所述盖板振动盘的输出端连接于所述盖板直振的输入端。

13、其中，所述盖板上料机构包括：第一安装板，连接于所述第一安装板上的盖板横移模组，连接于所述盖板横移模组的盖板升降模组以及连接于所述盖板升降模组的盖板磁吸模组。

14、其中，所述轴套装载机构包括：轴套振动盘机构和轴套上料机构，所述轴套振动盘机构包括：轴套振动盘和轴套直振，所述轴套振动盘的输出端连接于所述轴套直振的输入端。

15、其中，所述轴套上料机构包括：第二安装板，连接于所述第二安装板上的轴套横移模组，连接于所述轴套横移模组的轴套升降模组以及连接于所述轴套升降模组的轴套夹头模组。

16、其中，所述输出轴装载机构包括：输出轴振动盘机构和输出轴上料机构，所述输出轴振动盘机构包括：输出轴振动盘和输出轴直振，所述输出轴振动盘的输出端连接于所述输出轴直振的输入端。

17、其中，所述输出轴上料机构包括：第三安装板，连接于所述第三安装板上的输出轴横移模组，连接于所述输出轴横移模组的输出轴升降模组以及连接于所述输出轴升降模组的输出轴夹头模组。

18、第二方面，本发明的实施例还提供了一种电机输出轴机构自动化组装方法，该方法基于如上任意一项所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其包括以下步骤：

19、由盖板振动盘机构和盖板上料机构将待装配的盖板逐一取出并移送至多工位转盘机构的第一磁吸工装工位上；

20、由多工位转盘机构动作，将第一磁吸工装工位转动至第二磁吸工装工位处；

21、由轴套振动盘机构和轴套上料机构将待装配的轴套逐一取出并装配至第二磁吸工装工位处盖板的安装孔，以形成中间装配体；

22、由多工位转盘机构动作，将第一磁吸工装工位转动至第三磁吸工装工位处；

23、由输出轴振动盘机构和输出轴上料机构将待装配的输出轴逐一取出并装配至中间装配体上以形成电机输出轴机构；

24、由多工位转盘机构动作，将第一磁吸工装工位转动至第四磁吸工装工位处；

25、由下料机构将完成装配的电机输出轴机构从第四磁吸工装工位处取出移送至输出机构，并由输出机构完成出料动作。

26、本发明的电机输出轴机构自动化组装设备及其组装方法，通过多工位转盘机构，环绕于所述多工位转盘机构的盖板振动盘机构、盖板上料机构、轴套振动盘机构、轴套上料机构、输出轴振动盘机构、输出轴上料机构以及下料机构，共同完成各部件的上料及装配工序，其结构紧凑，占用空间小，且实现了自动化装配过程，节约人力且装配效率高，提高了生产效益。

27、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述电机输出轴机构自动化组装设备还包括：工作台以及设置于所述工作台上的输出机构，所述多工位转盘机构的盖板振动盘机构、盖板上料机构、轴套振动盘机构、轴套上料机构、输出轴振动盘机构、输出轴上料机构以及下料机构均固定连接于所述工作台，所述输出机构用于接收所述下料机构移送的已完成装配的电机输出轴机构并输出。

3.根据权利要求2所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述多工位转盘机构包括：旋转驱动装置，连接于所述旋转驱动装置输出端的分割器以及受控于所述分割器转动的转盘；所述转盘上设有第一磁吸工装工位、第二磁吸工装工位、第三磁吸工装工位和第四磁吸工装工位。

4.根据权利要求3所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述盖板装载机构包括：盖板振动盘机构和盖板上料机构，所述盖板振动盘机构包括：盖板振动盘和盖板直振，所述盖板振动盘的输出端连接于所述盖板直振的输入端。

5.根据权利要求4所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述盖板上料机构包括：第一安装板，连接于所述第一安装板上的盖板横移模组，连接于所述盖板横移模组的盖板升降模组以及连接于所述盖板升降模组的盖板磁吸模组。

6.根据权利要求3所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述轴套装载机构包括：轴套振动盘机构和轴套上料机构，所述轴套振动盘机构包括：轴套振动盘和轴套直振，所述轴套振动盘的输出端连接于所述轴套直振的输入端。

7.根据权利要求6所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述轴套上料机构包括：第二安装板，连接于所述第二安装板上的轴套横移模组，连接于所述轴套横移模组的轴套升降模组以及连接于所述轴套升降模组的轴套夹头模组。

8.根据权利要求3所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述输出轴装载机构包括：输出轴振动盘机构和输出轴上料机构，所述输出轴振动盘机构包括：输出轴振动盘和输出轴直振，所述输出轴振动盘的输出端连接于所述输出轴直振的输入端。

9.根据权利要求8所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，所述输出轴上料机构包括：第三安装板，连接于所述第三安装板上的输出轴横移模组，连接于所述输出轴横移模组的输出轴升降模组以及连接于所述输出轴升降模组的输出轴夹头模组。

10.一种电机输出轴机构自动化组装方法，所述电机输出轴机构自动化组装方法基于如权利要求1至9任意一项所述的电机输出轴机构自动化组装设备，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种电机输出轴机构自动化组装设备，其包括：多工位转盘机构，环绕于所述多工位转盘机构的盖板振动盘机构、盖板上料机构、轴套振动盘机构、轴套上料机构、输出轴振动盘机构、输出轴上料机构以及下料机构。通过多工位转盘机构，环绕于所述多工位转盘机构的盖板振动盘机构、盖板上料机构、轴套振动盘机构、轴套上料机构、输出轴振动盘机构、输出轴上料机构以及下料机构，共同完成各部件的上料及装配工序，其结构紧凑，占用空间小，且实现了自动化装配过程，节约人力且装配效率高，提高了生产效益。本发明的实施例还提供了一种基于电机输出轴机构自动化组装设备的自动化组装方法。

技术研发人员：梁家辉,王贺,程名箭
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12