一种电动折弯机的制作方法

本发明涉及折弯机，具体为一种可更换槽式固定冲压模具的竖直冲压型纯电动折弯机。

背景技术：

1、折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。现在市场的折弯机大多都是通过液压驱动冲压折弯的，这个核心快速冲压驱动折弯结构需要国外购买，且要用油使用驱动，成本高，且不环保，液压式仅是机械式冲压，不好有效控制，特别是对折弯角有要求的板材，不能对已冲压的板材再直接进行补偿性冲压或微调式形变冲压或冲压中多段速度。现有的折弯机在工作时先将金属板材放置在下模上，通过上模与下模相互靠近，对金属板材冲压，使其产生弯曲，从而完成折弯操作。且现有折弯机由于其上下模中凹模的大小固定不便，这就导致在对金属板材加工的过程中只能折弯成固定形状，当需要折弯出不同的形状时需要更换模具或者更换设备，但由于现在的模具与折弯机上的连接较为复杂，冲压模具大多数为点式或多端点式安装连接，一般属于整台模座式安装连接，所以不便于进行更换，安装时由于冲压精确度的要求，更是影响安装更换效率，影响机械设备的实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于板材的可更换槽式固定冲压模具的竖直冲压型纯电动折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动折弯机，包括折弯机主体，其特征在于：所述折弯机主体的下端通过螺栓连接有下底座，所述下底座上端固定连接有燕尾型板，通过燕尾型板接有下模，所述下模的下端对应开设有燕尾型槽，所述折弯机主体的后侧面左右对称安装有驱动电机，驱动电机的上端连接有主齿轮，所述折弯机主体的前侧面对应与电机左右对称安装有缸体，所述缸体内安装有传动机构，所述的传动机构与电机连接的主齿轮分别驱动连接，所述传动机构中的下端固定连接有凹形卡座；

3、所述凹形卡座的下端通过螺栓连接有冲压板，所述冲压板的下端连接有上连接座，所述上连接座的下端开设有t型槽，所述t型槽的侧面开设有凹槽，所述凹槽内安装有锁定机构，所述上连接座通过t型槽镶接有t型板，所述t型板的下端固定连接有上模所述t型板的侧面等距开设有定位孔，所述的定位孔与凹槽的锁定机构相插接。

4、所述折弯机主体的前侧面对应传动机构移动设有通过螺栓左右对称安装有导轨，所述凹形卡座的侧面焊接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。保证向下冲压的稳定性、精确性。

5、所述传动机构包括有：丝母套、第一轴承、同步轮、丝母、丝杆、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述缸体内侧连接有与同步轮呈同步转动的丝母套，所述缸体的两端由上至下依次安装有第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，且第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承均套设在丝母套内上下端，以保证丝母套转动快速稳定性及安全性。

6、所述丝母套的上端固定连接同步轮，所述丝母套的内部限位连接有丝母块，所述丝母块与丝母套同步转动，且分别设有丝母与丝杆螺纹连接，驱动丝杆向下或向上移动。

7、所述的丝母块占丝母套2/3长度，且丝母块的丝母密度高于丝母套的密度，其密度比例设定为1：1.5。便于与电机速度的控制配合实现在一次冲压工序中以分段不同速度以到达不同压力的冲压折弯。

8、所述同步轮与主齿轮的外侧均套设有传动齿带，以传动齿带实现同步轮(33)与主齿轮传动连接。

9、所述锁定机构包括有：移动板、锁定杆、锁定弹簧和u型把手，所述凹槽内滑动连接移动板，所述移动板的侧面等距焊接有锁定杆，所述移动板与凹槽之间等距插接有锁定弹簧，所述上连接座的侧面活动插接有u型把手，所述u型把手的端部与移动板焊接。

10、通过施力拉动u型把手，使锁定杆从定位孔拉出；在不施力时，由弹簧的张力使锁定杆固定于定位孔内插接。

11、所述t型板与t型槽滑动连接，所述锁定杆与定位孔活动插接。

12、所述下模与下底座通过燕尾型板、燕尾型槽相滑动连接，形成下模的槽接式固定结构，使用时，其下底座为固定点，压力是从上部向下冲压的，所以只要单一的宽度大卡块方向向上的设计的燕尾槽接式即可，也是使用中换模最多的一个部位，此固定方式方便连接，因是受上部力向下压，长期使用都仍不受损、不影响固定稳定性、精确性及替换方便性。

13、而上模设计t型槽t型板滑动连接，且采用定位孔与凹槽的锁定机构相插接固定，形成上模的槽接式固定结构，使用时，为移动端，呈向下为重力，所以设计以宽度大卡块方向向上t形槽设计，同时采用槽插孔式锁定，完全可以确保其精度、固定稳定性及替换方便性。

14、一种基于上述的冲压使用方法，包括如下:

15、1)通过双驱动电机带动主齿轮快速转动，从而带动同步轮转动，同步轮带动丝母套和丝母转动，从而使丝杆带动冲压板向下快速移动，冲压板通过上连接座带动上模向下快速移动冲压，通过上模与下模配合对厚板冲压产生形变；

16、2)当需调整多段不同冲压力冲压，通过调整电机速度实现；

17、3)冲压完后，再驱动电机反转退回即可。

18、其调整多段不同冲压力冲压，包括当一次垂直冲压的板材折弯角度小于直角但接近直角冲压时，垂直冲压一段距离成直角，通过电机速度结合丝母块的丝母配合密度实现调整所需压力继续向下冲压，以达到符合冲压折弯的角度要求。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、通过双驱动电机带动主齿轮快速转动，从而带动同步轮转动，同步轮带动丝母套和丝母转动，从而使丝杆带动冲压板向下快速移动，冲压板通过上连接座带动上模向下快速移动冲压，通过上模与下模配合对厚板冲压产生形变，从而完成折弯操作，其齿轮结合丝母套、丝母块结构带动丝杆实现快速竖直移动冲压结构，实现纯电动冲压，且稳定，且可实现以电机的速度调整冲压力的大小，且能在一次冲压工序中以分段不同速度以到达不同压力的冲压折弯，且能保证快速止速回收；

21、当需要对下模进行更换时，只需将下模从燕尾型板上滑出即可进行更换，当需要对上模进行更换时，先将u型把手向外拉动，u型把手带动移动板和锁定杆移动，使锁定杆从定位孔内移出，从而可以将上模从上连接座上取下，安装时，先将u型把手向外拉动，再将新的上模上端的t型板沿着t型槽卡入，当上模移动到与上连接座齐平时，松开u型把手，在锁定弹簧弹力的作用下使锁定杆与定位孔插接，从而使上模与上连接座之间固定连接，完全以槽式固定模具，避免了点式或多端点式连接，且槽式固定的安装后无须再进行精确度的调整的工序，而上、下双模具完全均以槽式连接，避免了点式或多端点式连接，避免精确度的调整工序，而且使模具形成条片式，更换时不需要对整个模座更换，非常方便使用，非常实用于大型或小型任一板材的冲压任意替换，同时简化了模具的结构。

22、本发明的折弯机结构完全实现了为纯电驱动，既环保，且整体运行速度快，整体成本价格，且使用能完全可用于厚板的金属板材冲压折弯，且冲压折弯灵活使用。

技术特征：

1.一种电动折弯机，包括折弯机主体(1)，其特征在于：所述折弯机主体(1)的下端通过螺栓连接有下底座(11)，所述下底座(11)的上端固定连接有燕尾型板(12)，通过燕尾型板(12)镶接有下模(2)，所述下模(2)的下端对应开设有燕尾型槽(21)，所述折弯机主体(1)的后侧面左右对称安装有驱动电机，驱动电机的上端连接有主齿轮，所述折弯机主体(1)的前侧面对应与电机左右对称安装有缸体(3)，所述缸体(3)内安装有传动机构，所述的传动机构与电机连接的主齿轮分别驱动连接，所述传动机构中的下端固定连接有凹形卡座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述折弯机主体(1)的前侧面对应传动机构移动设有通过螺栓左右对称安装有导轨(13)，所述凹形卡座(4)的侧面焊接有滑块(41)，所述滑块(41)与导轨(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述传动机构包括有：丝母套(31)、第一轴承(32)、同步轮(33)、丝母(34)、丝杆(35)、第二轴承(37)、第三轴承(38)和第四轴承(39)，所述缸体(3)内侧连接有与同步轮呈同步转动的丝母套(31)，所述缸体(3)的两端由上至下依次安装有第一轴承(32)、第二轴承(37)、第三轴承(38)和第四轴承(39)，且第一轴承(32)、第二轴承(37)、第三轴承(38)和第四轴承(39)均套设在丝母套(31)内上下，所述丝母套(31)的上端固定连接同步轮(33)，所述丝母套(31)的内部限位连接有丝母块(34)，

4.根据权利要求3所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述的丝母块(34)占丝母套(31)2/3长度，且丝母块(34)的丝母密度高于丝母套(31)的密度，其密度比例设定为1：1.5。

5.根据权利要求3所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述同步轮(33)与主齿轮的外侧均套设有传动齿带(36)，以传动齿带(36)实现同步轮(33)与主齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述锁定机构包括有：移动板(6)、锁定杆(61)、锁定弹簧(62)和u型把手(63)，所述凹槽(52)内滑动连接移动板(6)，所述移动板(6)的侧面等距焊接有锁定杆(61)，所述移动板(6)与凹槽(52)之间等距插接有锁定弹簧(62)，所述上连接座(5)的侧面活动插接有u型把手(63)，所述u型把手(63)的端部与移动板(6)焊接。

7.根据权利要求6所述的一种电动折弯机，其特征在于：所述t型板(7)与t型槽(51)滑动连接，所述锁定杆(61)与定位孔(71)活动插接。

8.一种基于如权利要求1～7任一所述的冲压使用方法，其特征在于，包括如下:

9.根据权利要求8所述的冲压使用方法，其特征在于，调整多段不同冲压力冲压，包括当一次垂直冲压的板材折弯角度小于直角但接近直角冲压时，垂直冲压一段距离成直角，通过电机速度结合丝母块的丝母配合密度实现调整所需压力继续向下冲压，以达到符合冲压折弯的角度要求。

技术总结
本发明涉及一种电动折弯机，包括折弯机主体，折弯机主体上设有电机及主齿轮与电机连接的传动机构，其齿轮结合丝母套、丝母块结构带动丝杆结构实现快速竖直移动冲压结构，实现纯电动冲压，且稳定，且可实现以电机的速度调整冲压力的大小，且能在一次冲压工序中以分段不同速度以到达不同压力的冲压折弯，且能保证快速止速回收；而上、下双模具完全均以槽式连接，避免了点式或多端点式连接，避免精确度的调整工序，而且使模具形成条片式，更换时不需要对整个模座更换，非常方便使用，非常实用于大型或小型任一板材的冲压任意替换，同时简化了模具的结构，冲压折弯灵活使用。

技术研发人员：徐照光
受保护的技术使用者：广州普耐柯数控机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16