冲压机送料工装及冲压机的制作方法

本发明涉及冲压机送料，特别涉及冲压机送料工装及冲压机。

背景技术：

1、冲压机床一般包括普通冲压机床和数控冲压机床，在数控冲压机床中一般具有自动送料机构，自动送料机构能够根据机床的冲压节拍进行自主送料，从而确保较高的生产效率，然而数控冲压机床的生产和维护成本较高，在一些对冲压精度不高、冲压零件形状简单的场合，仍然使用的是普通冲压机床，相较于数控冲压机床，普通冲压机床的生产维护成本较低，便于工人上手操作，然而，现有的普通冲压机床的送料方式主要还是手动送料，这不可避免的存在人身意外损害的风险，导致工人受伤的事件频繁发生，同时，当需要在一张板料上冲压出多个冲压件时，需要保证每一次的送料精度，然而，人工手动送料的方式对工人的熟练度要求较高，无法保证送料精度，会导致板料的浪费。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出冲压机送料工装及冲压机，旨在解决现有普通冲压机床中采用人工手动送料存在有人身意外损害的风险以及送料精度不够的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的冲压机送料工装用于冲压机，所述冲压机包括工作台与驱动曲轴，所述驱动曲轴沿左右向延伸的轴线转动设置，所述工作台上形成有冲压工位，所述冲压机送料工装包括：

3、基座；

4、从动轴，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座，所述从动轴传动连接至所述驱动曲轴；

5、驱动齿圈，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述基座；

6、从动齿圈，沿左右向延伸的轴线转动设置于所述工作台，且所述从动齿圈外啮合至所述驱动齿圈；

7、带传动机构，用以设于所述工作台，以向所述冲压工位输送长形板料，所述带传动机构包括沿前后向延伸的轴线转动的驱动辊轴；

8、驱动复位机构，用以驱动连接所述从动轴与所述驱动齿圈，且所述驱动复位机构能够驱动所述驱动齿圈转动预设弧度后复位；以及，

9、棘爪传动机构，用以单向驱动连接所述从动齿圈与所述驱动辊轴；

10、其中，所述从动轴与所述驱动曲轴的传动比为1:1。

11、可选地，所述驱动复位机构包括驱动组件，所述驱动组件包括：

12、驱动转盘，相对所述驱动齿圈同轴设置于所述从动轴；以及，

13、拨动组件，包括拨动块与配合块，所述拨动块与所述配合块分别设于所述驱动转盘与所述驱动齿圈的相对端面上，在所述驱动转盘的转动行程上，所述拨动块能拨动所述配合块活动预设弧度后脱离所述配合块。

14、可选地，所述驱动齿圈的侧端面上形成有容纳槽，所述配合块沿左右向活动设置于所述容纳槽，所述配合块形成有靠近所述驱动转盘的导向端，所述导向端形成有朝向所述驱动转盘的导向面，在所述驱动转盘的转动周向方向上，所述导向面由所述驱动转盘向所述驱动齿圈呈倾斜设置；

15、所述驱动复位机构还包括复位组件，所述复位组件包括：

16、止挡盘，所述止挡盘设置于所述基座且处于所述驱动齿圈与所述驱动转盘之间，所述止挡盘上形成有沿左右向贯通的让位孔，所述让位孔沿所述驱动转盘的转动周向方向呈长形设置；以及，

17、第一弹簧，设于所述容纳槽的底壁与所述配合块之间，所述第一弹簧能驱动所述导向端向外伸出；

18、其中，所述导向端穿设于所述让位孔，以能够抵接至所述拨动块。

19、可选地，所述复位组件还包括：

20、止挡组件，包括止挡块与回落块，所述回落块设置于所述驱动齿圈，所述止挡块设置于所述基座，在所述驱动齿圈的转动行程上，所述回落块具有抵接至所述止挡块的回落位置与活动至所述预设弧度处的极限位置；以及，

21、第二弹簧，两端分别设于所述驱动齿圈与所述基座，以驱动所述回落块复位至所述回落位置；

22、其中，在所述回落块处于所述极限位置时，所述导向端脱离所述拨动块。

23、可选地，所述止挡盘与所述驱动转盘同轴线转动设置于所述基座，且角度可锁定。

24、可选地，所述止挡盘的周侧壁上形成有多个沿周向连续分布的限位卡槽，所述基座上形成有朝向所述止挡盘贯通设置的安装通孔，所述安装通孔内设置有限位拉杆，所述限位拉杆能沿所述安装通孔的延伸方向活动设置，以卡入至对应的所述限位卡槽。

25、可选地，所述限位拉杆与所述安装通孔一一对应组成限位组，所述限位组设置多组，且分别对应多个所述限位卡槽设置，其中，多个所述限位拉杆远离所述止挡盘的一端呈连接固定设置，以形成驱动端。

26、可选地，所述棘爪传动机构包括：

27、过渡转轴，用以沿左右向延伸轴线转动设置于所述工作台；

28、外棘爪圈，同轴设置于所述过渡转轴，所述外棘爪圈的周侧设有多个棘爪；以及，

29、内棘轮圈，沿左右向延伸轴线转动套设于所述外棘爪圈的周侧，所述内棘轮圈包括多个棘轮齿，所述棘轮齿用以与所述棘爪正向止挡抵接；

30、其中，所述从动齿圈固定套设于所述内棘轮圈的周侧；

31、所述过渡转轴传动连接至所述驱动辊轴。

32、可选地，所述冲压机送料工装还包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括：

33、驱动锥齿轮，同轴设置于所述过渡转轴；以及，

34、从动锥齿轮，同轴设置于所述驱动辊轴，且所述从动锥齿轮啮合至所述驱动锥齿轮。

35、本发明还提供一种冲压机，包括上述的冲压机送料工装。

36、本发明提供的技术方案中，所述冲压机送料工装实现了根据所述冲压主轴的旋转驱动所述带传动机构进行自主送料，取代了人工送料方式，消除了人身意外损害的风险，且所述带传动机构每一次送料单位长度都能够根据所述预设弧度相关联从而保持一致，确保了送料精度，避免了板料的浪费，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种冲压机送料工装，用于冲压机，所述冲压机包括工作台与驱动曲轴，所述驱动曲轴沿左右向延伸的轴线转动设置，所述工作台上形成有冲压工位，其特征在于，所述冲压机送料工装包括：

2.如权利要求1所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述驱动复位机构包括驱动组件，所述驱动组件包括：

3.如权利要求2所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述驱动齿圈的侧端面上形成有容纳槽，所述配合块沿左右向活动设置于所述容纳槽，所述配合块形成有靠近所述驱动转盘的导向端，所述导向端形成有朝向所述驱动转盘的导向面，在所述驱动转盘的转动周向方向上，所述导向面由所述驱动转盘向所述驱动齿圈呈倾斜设置；

4.如权利要求3所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述复位组件还包括：

5.如权利要求3所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述止挡盘与所述驱动转盘同轴线转动设置于所述基座，且角度可锁定。

6.如权利要求5所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述止挡盘的周侧壁上形成有多个沿周向连续分布的限位卡槽，所述基座上形成有朝向所述止挡盘贯通设置的安装通孔，所述安装通孔内设置有限位拉杆，所述限位拉杆能沿所述安装通孔的延伸方向活动设置，以卡入至对应的所述限位卡槽。

7.如权利要求6所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述限位拉杆与所述安装通孔一一对应组成限位组，所述限位组设置多组，且分别对应多个所述限位卡槽设置，其中，多个所述限位拉杆远离所述止挡盘的一端呈连接固定设置，以形成驱动端。

8.如权利要求1所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述棘爪传动机构包括：

9.如权利要求8所述的冲压机送料工装，其特征在于，所述冲压机送料工装还包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括：

10.一种冲压机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的冲压机送料工装。

技术总结
本发明公开一种冲压机送料工装与冲压机，冲压机包括工作台与驱动曲轴，驱动曲轴沿左右向轴线转动，工作台形成有冲压工位，冲压机送料工装包括基座、从动轴、驱动齿圈、从动齿圈、带传动机构、驱动复位机构及棘爪传动机构，从动轴沿左右向轴线转动设于基座，从动轴传动连接至驱动曲轴；驱动齿圈沿左右向轴线转动设于基座；从动齿圈沿左右向轴线转动设于工作台，从动齿圈外啮合至驱动齿圈；带传动机构设于工作台，包括沿前后向轴线转动的驱动辊轴，以向冲压工位输送板料；驱动复位机构驱动连接从动轴与驱动齿圈，驱动复位机构能够驱动驱动齿圈转动预设弧度后复位；棘爪传动机构单向驱动连接从动齿圈与驱动辊轴。替代了人工送料，保证了送料精度。

技术研发人员：胡拓
受保护的技术使用者：浙江易田精工机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12