砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及机械类，尤其是指一种砂轮式打火机的砂轮全自动组装设备。


背景技术：

2.现有砂轮式打火机的左边轮、中轮及右边轮的组装采用人工压装，由于组装过程有筛料、套板、翻板、压装、卸料等多重工艺，这些工序繁杂且全部依靠人工完成，导致生产效率低下、人工成本过高且品质无法保证，亦有生产厂家尝试用机械式装配，但因机械结构设计的不合理，所生产出来的产品不良率奇高而弃用，因而各生产厂家目前仍采用人工组装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构更合理，所生产出来砂轮式打火机的砂轮的良品率高的全自动组装机，其自动化程度高。
4.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
5.一种砂轮式打火机的砂轮全自动组装机，包括旋转主轴组件、左边轮模组件、右边轮模组件、左边轮校正装置、右边轮凸轮组件、中轮校正装置、左边轮凸轮组件、上模、退料组件、退料凸轮组件、上模固定件、轴承支撑件、链式安全联轴器、左边轮料槽、中轮料槽和右边轮料槽，所述左边轮模组件、右边轮模组件成对同轴安装于该旋转主轴组件内，该旋转主轴组件通过固定在该轴承支撑件上的轴承组件与上模固定件、链式安全联轴器和电机联接后固定于工作台上；所述右边轮凸轮组件、中轮校正装置固定于上模固定件右侧，所述左边轮校正装置、左边轮凸轮组件固定于上模固定件左侧。
6.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述旋转主轴组件包括左连接轴、冲针限位件、冲针安装件、左边轮盘、中轮盘、右边轮盘、右连接轴、联接轴；所述的冲针限位件、冲针安装件各有两件且这两件分别对称安装在中轮盘两侧。
7.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述轴承组件、轴承支撑件各有两件且这两件分别对称安装在中轮盘两侧；所述轴承组件与所述上模固定件连接后固定于工作台面，旋转主轴组件的左连接轴、右连接轴分别套入安装在轴承支撑件上的轴承组件的轴承内圈，右连接轴与链式安全联轴器直连后由电机带动所述的链式安全联轴器及旋转主轴组件旋转。
8.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述左边轮模组件包括若干组左冲针组件；所述的左冲针组件由冲针、冲针限位环、冲针弹簧、导向螺丝、模具压板、模具限位环、小弹簧、以及左边轮模；所述右边轮模组件包括若干组右冲针组件；所述的右冲针组件由冲针、冲针限位环、冲针弹簧、导向螺丝、模具压板、模具限位环、小弹簧、以及右边轮模；所述左冲针组件和右冲针组件均通过冲针限位件和冲针安装件的安装孔成对同轴心安装在旋转主轴组件内。
9.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述的中轮盘的中轮
盘落料孔与冲针限位件及冲针安装件的冲针安装孔数量一致且同轴安装，并跟随旋转主轴组件旋转；所述左边轮模和右边轮模成对分别安装在左边轮盘凹槽和右边轮盘的凹槽内。
10.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述的左冲针组件和右冲针组件在旋转主轴组件内可轴向往复移动，并通过安装在左侧轴承支撑件上的第一调节螺丝和第二调节螺丝控制左冲针组件的前移量，以及通过第三调节螺丝和第四调节螺丝控制所述右冲针组件的前移量，所述的左冲针组件和右冲针组件均利用各自的冲针弹簧及固定在冲针上的冲针限位环复位。
11.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述的左边轮模、右边轮模在冲针作用于模具压板及小弹簧的推力下可跟随冲针轴向移动，当左边轮模、右边轮模与中轮盘重合时，与固定在上模固定件上的上模形成一个闭合的砂轮模腔，利用固定在冲针前端的模具限位环、导向螺丝拉力及小弹簧作用在模具压板的回弹力复位。
12.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述左边轮校正装置、中轮校正装置均包括平面凸轮及平面凸轮安装座；所述右边轮凸轮组件和左边轮凸轮组件均包括一倾斜安装的轴承及轴承安装座。
13.在对上述砂轮式打火机的砂轮全自动组装机的改进方案中，所述退料组件安装在工作台面，其两个退料叉分别置于中轮盘两侧；所述退料凸轮组件有两件并对称安装于轴承支撑件内侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于采用电机带动旋转主轴组件来对砂轮进行全自动的循环组装，而且在组装时，一方面，由左边轮校正装置和中轮校正装置分别对左边轮和中轮进行预装前的校正后再完成左边轮与中轮的预装配；另一方面，左冲针组件和右冲针组件的冲针沿着左边轮凸轮组件和右边轮凸轮组件的凸轮前移时，分别对预装了中轮的左边轮、右边轮进行最终装配前的校正，然后当左冲针组件和右冲针组件的冲针同时到达凸轮的最高点时，利用左边轮凸轮和右边轮凸轮分别作用两侧冲针上的反作用力，完成砂轮的最终装配，这样，通过两次校正和两次组装来实现砂轮成品的装配，就可以保证生产出来的砂轮良品率非常高，因此本实用新型的结构更合理，所生产出来的产品良品率高，而且其自动化程度高，因为从落料、预装、组装和退料的整个流程都是在旋转主轴组件转动一圈的过程中完成。
15.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
16.【附图说明】
17.图1是本实用新型实施例的立体示意图一；
18.图2是本实用新型实施例的立体示意图二（移除一部分部件后）；
19.图3 是本实用新型实施例的组装分解示意图；
20.图4 是本实用新型实施例的旋转主轴组件组装分解图；
21.图5 是本实用新型实施例的中轮盘落料孔a1示意图；
22.图6 是本实用新型实施例的砂轮模腔b1示意图；
23.图7 是本实用新型实施例的进料槽示意图；
24.图8 是本实用新型实施例的左冲针组件立体示意图及其组装示意图；
25.图9是本实用新型实施例的右冲针组件立体示意图及其组装示意图；
26.图10 是本实用新型实施例的打火机砂轮的分解示意图。
27.1-旋转主轴组件，2-左边轮模组件、3-右边轮模组件、4-左边轮校正装置、5-右边轮凸轮组件，6-中轮校正装置，7-左边轮凸轮组件、8-上模、9-退料组件、10-退料凸轮组件、11-上模固定件、12-轴承支撑件、13-第一调节螺丝、14-链式安全联轴器、15-电机、16-轴承组件、17-左冲针组件、18-右冲针组件、19-冲针、20-冲针限位环、21-冲针弹簧，22-导向螺丝、23-模具压板、24-模具限位环、25-小弹簧、26-右边轮模、27-左边轮模、28-左连接轴、29-冲针限位件、30-冲针安装件、31-左边轮盘、32-中轮盘、33-右边轮盘、34-右连接轴、35-联接轴、36-左边轮料槽、37-中轮料槽、38-右边轮料槽、39-第三调节螺丝、40-第四调节螺丝、41-左边轮、42-中轮、43-右边轮、44-砂轮、45-第二调节螺丝、46-平面凸轮、47-平面凸轮安装座、48-轴承、49-轴承安装座、50-退料叉、a1-中轮盘落料孔、b1-砂轮模腔。
28.【具体实施方式】
29.一种砂轮式打火机的砂轮全自动组装机，如图1至10所示，包括旋转主轴组件1、左边轮模组件2、右边轮模组件3、左边轮校正装置4、右边轮凸轮组件5、中轮校正装置6、左边轮凸轮组件7、上模8、退料组件9、退料凸轮组件10、上模固定件11、轴承支撑件12、链式安全联轴器14、左边轮料槽36、中轮料槽37和右边轮料槽38，所述左边轮模组件2、右边轮模组件3成对同轴安装于该旋转主轴组件1内，该旋转主轴组件1通过固定在该轴承支撑件12上的轴承组件16与上模固定件11、链式安全联轴器14和电机15联接后固定于工作台上；所述右边轮凸轮组件5、中轮校正装置6固定于上模固定件11右侧，所述左边轮校正装置4、左边轮凸轮组件7固定于上模固定件11左侧。
30.在本实施例中：
31.所述旋转主轴组件1由左连接轴28、冲针限位件29、冲针安装件30、左边轮盘31、中轮盘32、右边轮盘33、右连接轴34、联接轴35；所述的冲针限位件29、冲针安装件30各有两件且这两件分别对称安装在中轮盘32两侧。
32.所述轴承组件16、轴承支撑件12各有两件且这两件分别对称安装在中轮盘32两侧；所述轴承组件16与所述上模固定件11连接后固定于工作台面，旋转主轴组件1的左连接轴28、右连接轴34分别套入安装在轴承支撑件12上的轴承组件16的轴承内圈，右连接轴34与链式安全联轴器14直连后由电机15带动所述的链式安全联轴器14及旋转主轴组件1旋转。
33.所述左边轮模组件2由若干组左冲针组件17组成；所述的左冲针组件17包括冲针19、冲针限位环20、冲针弹簧21、导向螺丝22、模具压板23、模具限位环24、小弹簧25、左边轮模27，所述右边轮模组件3由若干组右冲针组件18组成；所述的右冲针组件18包括冲针19、冲针限位环20、冲针弹簧21、导向螺丝22、模具压板23、模具限位环24、小弹簧25、右边轮模26；所述左冲针组件17与右冲针组件18均通过冲针限位件29，冲针安装件30的安装孔成对同轴心安装在旋转主轴组件1内。
34.所述的中轮盘32的中轮盘落料孔a1与冲针限位件29及冲针安装件30的冲针安装孔数量一致且同轴安装，并跟随旋转主轴组件1旋转；所述左边轮模27和右边轮模26成对分别安装在左边轮盘31凹槽和右边轮盘33的凹槽内。
35.所述的左边轮模27、右边轮模26在冲针19作用于模具压板23及小弹簧25的推力下可跟随冲针19轴向移动，当左边轮模27、右边轮模26与中轮盘32重合时，与固定在上模固定件11上的上模8形成一个闭合的砂轮模腔b1，利用固定在冲针前端的模具限位环24、导向螺
丝22拉力及小弹簧25作用在模具压板23的回弹力复位。
36.本实用新型的工作过程如下：
37.图3、7中，左边轮41、中轮42、右边轮43由振动盘通过左边轮料槽36、中轮料槽37、右边轮料槽38连续供料，左冲针组件17、右冲针组件18跟随旋转主轴组件1通过电机15带动链式安全联轴器14按逆时针连续旋转，左边轮模27、中轮盘落料孔a1、右边轮模26依次经过左边轮料槽36、中轮料槽37、右边轮料槽38的出料口时，在振动盘振动推力及重力作用下，左边轮41、中轮42，右边轮43依次进入同轴心的左边轮模腔、中轮盘落料孔a1、右边轮模腔；在落料时，利用左轮模、中轮盘、右边轮模弧边作为分料机构的作用，使左边轮、中轮、右边轮每次只落料一个。
38.在旋转主轴组件1旋转下，左边轮41先进入左边轮模模腔，左冲针组件17的冲针19与左边轮校正装置4的凸轮面接触，在左边轮校正装置4的凸轮挤压下按凸轮曲线前移，当左边轮41与冲针19前端面重合时，使左边轮得以校正（即摆正）。
39.在旋转主轴组件1的旋转下，中轮盘落料孔a1到达中轮料槽37出料口时，中轮42进入与左边轮模腔同轴心的中轮盘落料孔a1（如图5所示），右冲针组件18的冲针19与中轮校正装置6的凸轮面接触，在中轮校正装置6的凸轮挤压下按凸轮曲线前移，当中轮42与冲针前端面重合时，使中轮42得以校正（即摆正）。
40.如图4、6所示，左边轮41和中轮42跟随旋转主轴组件1旋转进入上模组件后，左边轮模27与右边轮模26跟随冲针前移到与中轮盘重合时，左边轮模模腔、右边轮模模腔与中轮盘落料孔a1、上模形成闭合的砂轮模腔，约束左边轮与中轮的径向位移。
41.如图6所示，砂轮模腔b1形成后，在旋转主轴组件1的旋转下，左冲针组件17和右冲针组件18的冲针同时到达凸轮最高点，左冲针组件17和右冲针组件18的冲针形成一个反作用力，将左边轮41的轴压入中轮42孔内，完成左边轮和中轮的预装（即先将左边轮和中轮组装在一起，但还没有完全组装到位）。从上可以看出，左边轮校正装置4和中轮校正装置6先分别对左边轮和中轮进行校正，然后再完成左边轮与中轮的预装配。
42.在旋转主轴组件1的旋转下，左冲针组件17、右冲针组件18同时脱离左边轮校正装置4、中轮校正装置6，固定在冲针上的冲针限位环20在冲针弹簧21的回弹力下带动冲针19复位，左边轮模27、右边轮模26在各自固定在冲针上的模具限位环24、导向螺丝22的拉力及小弹簧的回弹力下复位。
43.在旋转主轴组件1的旋转下，右边轮43进入同轴心的右边轮模模腔，在旋转主轴组件1的继续旋转下，右冲针组件18的冲针19与右边轮凸轮组件5的凸轮面接触，并在右边轮凸轮组件5的凸轮挤压下按凸轮曲线前移，右边轮43与冲针前端面重合时，使右边轮43得以校正（即摆正）。
44.在旋转主轴组件1的旋转下，左冲针组件17的冲针19与左边轮凸轮组件7的凸轮面接触，并在凸轮组件的凸轮挤压下按凸轮曲线前移，左边轮与冲针前端面重合以得到校正。
45.左边轮模27与右边轮模26跟随各自对应的冲针前移到与中轮盘重合，左边轮模27的边轮模腔、右边轮模26的边轮模腔、中轮盘落料孔a1与上模形成闭合的砂轮模腔b1，以约束左边轮、右边轮及中轮的径向位移，如图6所示。
46.闭合的砂轮模腔形成后，在旋转主轴组件1的旋转下，左冲针组件17和右冲针组件18的冲针同时到达凸轮最高点，左冲针组件17和右冲针组件18的冲针形成一个反作用力，
将右边轮43的轴及左边轮41的轴完全压入中轮42的孔内，完成砂轮44的组装。
47.从上可以看出，左冲针组件17和右冲针组件18的冲针沿着左边轮凸轮组件7和右边轮凸轮组件5的凸轮前移时，先分别对预装了中轮的左边轮、右边轮进行校正，当左冲针组件17和右冲针组件18的冲针同时到达凸轮的最高点时，这两个冲针完成砂轮的最终装配。
48.在旋转主轴组件1的旋转下，左冲针组件17、右冲针组件18同时脱离左边轮校正装置4、中轮校正装置6，固定在冲针上的冲针限位环20在冲针弹簧21的回弹力下带动冲针复位，左边轮模27、右边轮模26在固定在冲针上的模具限位环24及导向螺丝22的拉力下复位。
49.在旋转主轴组件1的旋转下，左边轮模27、右边轮模26、中轮落料孔a1脱离上模，在退料组件9及退料凸轮组件10的作用下将组装好的砂轮叉出。在本实施例中，退料组件9安装在工作台面，其两个退料叉50分别置于中轮盘32两侧；所述退料凸轮组件10有两件并对称安装于轴承支撑件12内侧，这样即使偶尔出现未组装好的产品，退料叉也能将不良品叉出，以免影响后一轮的砂轮组装。
50.这样就完成了砂轮式打火机的砂轮的全自动循环组装过程。随着旋转主轴组件1的周而复始的旋转，就可以不断地组装好一个个砂轮。
51.左冲针组件和右冲针组件在旋转主轴组件内可轴向往复移动，一方面，通过安装在左侧的轴承支撑件上的第一调节螺丝13和第二调节螺丝45分别控制左边轮校正装置4、左边轮凸轮组件7的位移量来控制左冲针组件的前移量；另一方面，通过安装在右侧轴承支撑件上的第三调节螺丝39和第四调节螺丝40分别控制中轮校正装置6、右边轮凸轮组件5的位移量来控制右冲针组件的前移量，利用冲针弹簧21及固定在冲针19上的冲针限位环20复位。于是，当要调节左冲针组件17的冲针19在校正、组装工序时的往复运动距离时，分别通过第一调节螺丝13、第二调节螺丝45来实现；同样地，右冲针组件的的冲针19在校正、组装工序时的往复运动距离的调节分别通过第三调节螺丝39、第四调节螺丝40来实现。
52.在本实施例中，如图3所示，所述左边轮校正装置4、中轮校正装置6均包括平面凸轮46及平面凸轮安装座47；所述右边轮凸轮组件5和左边轮凸轮组件7均包括一倾斜安装的轴承48及轴承安装座49；在工作时，利用平面凸轮表面高度变化和轴承外圈圆弧面各点相对旋转主轴组件的距离不同来控制左冲针组件和右冲针组件的往复运动。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。