可调压力和行程的高精度装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及高精度装配技术领域，具体为可调压力和行程的高精度装配机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，人力渐渐被机械化取缔，而机械化的运作需要依靠一些高精度配件的转动来带动，这对配件数量和质量的需求也都渐渐加大。在一些工业生产中，会涉及到一些非一体结构的复杂形状的高精度配件，部分配件由内外两块一体的零件嵌套而成，而且两块独立的零件间可能还具弹片等细小零件，需要高精度装配机构将这些大小零件进行准确的安装。
3.目前，在对高精度配件进行装配时，在外配件与内配件推块装配时，普遍采用人工来进行装配，工作效率低，且劳动强度大，无法满足大规模的工业生产需求。在对高精度配件进行装配时，由于缺少固定装置，在装配时由于不能稳固的固定，会导致装配时会发生偏移；由于不能准确的判断内外配件贴合的距离，导致装配出的配件不合要求，影响高精度配件的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供可调压力和行程的高精度装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：可调压力和行程的高精度装配机构，包括底座，所述底座的顶部四角均固定设置有立柱，所述立柱的顶部固定设置有顶板，所述顶板的顶部固定安装有压机，所述压机的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有压装座，所述压装座的底部固定安装有定位销，所述底座的上方固定设置有工作台，所述工作台的顶部中央转动连接有装配座，所述装配座的顶部中央固定安装有卡盘，所述底座的一侧设有控制器，通过压机带动安装板和压装座向下移动对待装配工件进行压装。
6.进一步的，所述压机包括固定安装于顶板的顶部中央的壳体，所述壳体呈倒置的l形，所述壳体的一侧固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴延伸至壳体内并固定安装有主动齿轮，所述壳体的内侧转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的两侧均固定设有与壳体两侧内壁滑动连接的滑块，所述螺母的底部固定连接有空心柱，所述空心柱的底部与连接杆固定连接，所述滚珠丝杠的上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
7.进一步的，所述工作台的顶部一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴贯穿工作台并固定安装有第一皮带轮，所述装配座的底部固定安装有从动轴，所述从动轴的下端贯穿工作台并固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
8.进一步的，左右两侧的两个立柱之间固定安装有横板，两个所述横板上分别固定有相对设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器、卡盘和红外接收器位于同一水平线上。
9.进一步的，所述顶板上贯穿设有两个对称设置的导向杆，所述导向杆的底部与压装座固定连接，所述导向杆的顶部固定安装有u形框，所述u形框位于压机的前侧。
10.进一步的，所述装配座的顶部于卡盘两侧对称开设有与定位销相适配的定位槽，所述定位销的中部套设有活动环，所述活动环与压装座之间连接有弹簧。
11.进一步的，所述第一步进电机和第二步进电机均通过导线与控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置压机、连接杆、压装座、定位销、活动环、弹簧和控制器，通过压机带动安装板和压装座向下移动对待装配工件进行压装，具体为，通过第一步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮接着带动从动齿轮转动，从动齿轮继续带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠接着螺母在竖直方向移动，螺母接着带动空心柱继续移动，然后空心柱带动连接杆、安装板和压装座向下移动，从而完成压装，通过定位销与定位槽适配使得压装过程更加精确，有助于提高压装精度，在压装过程中，活动环带动弹簧压缩，一方面，在弹簧可对压装座进行缓冲，使压装过程更为稳定，另一方面在弹簧的预紧力下可消除压装座与工件接触时发出的响动，从而消除干扰，通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机，可有效控制行程精度和压力精度，行程精度为5微米，压力精度为1n；
14.2、本实用新型通过设置红外发射器、卡盘和红外接收器，红外发射器、卡盘和红外接收器位于同一水平线上，通过红外发射器向卡盘上固定的工件进行红外检测，红外接收器若接收到红外信号，则工件装配的不合要求，若红外接收器未接收到红外信号，则工件装配符合要求。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的主视图；
17.图2是本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
18.图3是本实用新型的侧视图；
19.图4是本实用新型的侧视剖视图；
20.图中：1、底座；2、立柱；3、顶板；4、压机；41、壳体；42、第一步进电机；43、主动齿轮；44、滚珠丝杠；45、螺母；46、滑块；47、空心柱；48、从动齿轮；5、连接杆；6、安装板；7、压装座；8、定位销；9、工作台；10、装配座；11、卡盘；12、控制器；13、第二步进电机；14、第一皮带轮；15、从动轴；16、第二皮带轮；17、横板；18、红外发射器；19、红外接收器；20、导向杆；21、u形框；22、活动环；23、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供可调压力和行程的高精度装配机构，包括底座1，所述底座1的顶部四角均固定设置有立柱2，所述立柱2的顶部固定设置有顶板3，所述顶板3的顶部固定安装有压机4，所述压机4的输出端固定安装有连接杆5，所述连接杆5的底部固定安装有安装板6，所述安装板6的底部固定安装有压装座7，所述压装座7的底部固定安装有定位销8，所述底座1的上方固定设置有工作台9，所述工作台9的顶部中央转动连接有装配座10，所述装配座10的顶部中央固定安装有卡盘11，所述底座1的一侧设有控制器12，通过压机4带动安装板6和压装座7向下移动对待装配工件进行压装，左右两侧的两个立柱2之间固定安装有横板17，两个所述横板17上分别固定有相对设置的红外发射器18和红外接收器19，所述红外发射器18、卡盘11和红外接收器19位于同一水平线上，通过红外发射器18向卡盘11上固定的工件进行红外检测，红外接收器19若接收到红外信号，则工件装配的不合要求，若红外接收器19未接收到红外信号，则工件装配符合要求。
23.在一个优选的实施方式中，所述压机4包括固定安装于顶板3的顶部中央的壳体41，所述壳体41呈倒置的l形，所述壳体41的一侧固定设置有第一步进电机42，所述第一步进电机42的输出轴延伸至壳体41内并固定安装有主动齿轮43，所述壳体41的内侧转动连接有滚珠丝杠44，所述滚珠丝杠44的外壁螺纹连接有螺母45，所述螺母45的两侧均固定设有与壳体41两侧内壁滑动连接的滑块46，所述螺母45的底部固定连接有空心柱47，所述空心柱47的底部与连接杆5固定连接，所述滚珠丝杠44的上端固定安装有从动齿轮48，所述从动齿轮48与主动齿轮43啮合连接，通过第一步进电机42带动主动齿轮43转动，主动齿轮43接着带动从动齿轮48转动，从动齿轮48继续带动滚珠丝杠44旋转，滚珠丝杠44接着螺母45在竖直方向移动，螺母45接着带动空心柱47继续移动，然后空心柱47带动连接杆5、安装板6和压装座7向下移动，从而完成压装。
24.在一个优选的实施方式中，所述工作台9的顶部一侧固定安装有第二步进电机13，所述第二步进电机13的输出轴贯穿工作台9并固定安装有第一皮带轮14，所述装配座10的底部固定安装有从动轴15，所述从动轴15的下端贯穿工作台9并固定安装有第二皮带轮16，所述第二皮带轮16与第一皮带轮14通过皮带传动连接，通过第二步进电机13带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14接着通过皮带带动第二皮带轮16转动，第二皮带轮16接着带动装配座10旋转一定的角度对工件进行调整角度。
25.在一个优选的实施方式中，所述顶板3上贯穿设有两个对称设置的导向杆20，所述导向杆20的底部与压装座7固定连接，所述导向杆20的顶部固定安装有u形框21，所述u形框21位于压机4的前侧，通过导向杆20对压机4的工作过程进一步导向，进一步提高压机4工作的精度，u形框21与压机4形状适配。
26.在一个优选的实施方式中，所述装配座10的顶部于卡盘11两侧对称开设有与定位销8相适配的定位槽，所述定位销8的中部套设有活动环22，所述活动环22与压装座7之间连接有弹簧23，通过定位销8与定位槽适配使得压装过程更加精确，有助于提高压装精度，在压装过程中，活动环22带动弹簧23压缩，一方面，在弹簧23可对压装座7进行缓冲，使压装过程更为稳定，另一方面在弹簧23的预紧力下可消除压装座7与工件接触时发出的响动，从而消除干扰。
27.在一个优选的实施方式中，所述第一步进电机42和第二步进电机13均通过导线与控制器12电性连接，通过控制器12分别启动第一步进电机42和第二步进电机13。
28.本实用新型的工作原理：通过压机4带动安装板6和压装座7向下移动对待装配工件进行压装，具体为，通过第一步进电机42带动主动齿轮43转动，主动齿轮43接着带动从动齿轮48转动，从动齿轮48继续带动滚珠丝杠44旋转，滚珠丝杠44接着螺母45在竖直方向移动，螺母45接着带动空心柱47继续移动，然后空心柱47带动连接杆5、安装板6和压装座7向下移动，从而完成压装，通过定位销8与定位槽适配使得压装过程更加精确，有助于提高压装精度，在压装过程中，活动环22带动弹簧23压缩，一方面，在弹簧23可对压装座7进行缓冲，使压装过程更为稳定，另一方面在弹簧23的预紧力下可消除压装座7与工件接触时发出的响动，从而消除干扰，通过控制器12控制第一步进电机42和第二步进电机13，可有效控制行程精度和压力精度，行程精度为5微米，压力精度为1n；由于红外发射器18、卡盘11和红外接收器19位于同一水平线上，通过红外发射器18向卡盘11上固定的工件进行红外检测，红外接收器19若接收到红外信号，则工件装配的不合要求，若红外接收器19未接收到红外信号，则工件装配符合要求。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。