一种罐体点焊装置的制作方法

1.本实用新型属于罐体加工设备领域，特别涉及一种罐体点焊装置。


背景技术：

2.压力容器罐为工业生产与生活中常见的一种装置，由于其需要承受较大的压力，因此对其焊接工艺和焊接质量要求较高；在气罐的罐体焊接时，通常由上罐体和下罐体两部分满焊而成，但是为了保证满焊过程中的精度和焊接质量，通常需要在焊接前对上下罐体的连接处预先进行点焊。
3.现有的罐体自动化点焊装置在使用的过程中通常存在以下问题：
4.点焊的定位精度不高，焊枪的位置不方便调节，并且由于焊接的工作环境比较恶劣，光栅尺等等位元器件的定位精度易受影响；焊枪头的位置不方便调节等问题。
5.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种罐体点焊装置，从而克服现有的罐体自动化点焊装置定位精度不高，定位元件易受环境条件影响以及的焊枪头的位置不方便调节的缺陷。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种罐体点焊装置，包括：机架，其包括工作台和侧架，所述工作台的下方设有若干个支撑脚，所述侧架设于所述机架一侧；转动辊子组件，其设于所述工作台上，所述转动辊子组件包括两组相互平行并具有一定间隔的转动辊子，两个所述转动辊子之间设有电磁铁；第一转动座和第二转动座，所述第一转动座和所述第二转动座分别以可滑动的方式设于所述转动辊子组件的两侧并能够相互靠近或远离，在所述第一转动座朝向所述转动辊子组件的一端设有可转动的第一转动套，在所述第二转动座朝向所述转动辊子组件的一端设有可转动的第二转动套，所述第一转动套和所述第二转动套的轴线相互重合且同时与所述转动辊子的轴线相互平行；移动组件，其设于所述侧架上，所述移动组件包括连接座，所述连接座可从所述第一转动座向所述第二转动座移动并能够向所述转动辊子组件靠近或远离；焊枪组件，其包括相互连接的枪头和焊机，所述枪头通过第一调节组件与所述连接座连接，所述第一调节组件能够调节所述枪头的水平方向和竖直方向上的位置，所述枪头的外周设有防护罩组件，所述防护罩组件通过防护罩支架与所述连接座固定连接，所述焊机固定安装在所述第一转动座和所述第二转动座的两者任一上；距离传感器组件，其包括相互匹配的激光发射器和激光接收器，所述激光接收器固定安装在所述工作台上，所述激光发射器通第二调节组件设于所述防护罩支架上，所述第二调节组件能够调节所述激光发射器的水平方向和垂直方向上的位置，以使所述激光发射器与所述激光接收器相互对正；控制器，其固定安装在所述第一转动座和所述第二转动座的两者另一上，所述控制器分别与所述第一转动座、所述第二转动座、所述距离传感器组件和所
述电磁铁电性连接；红外传感器组件，其包括相互匹配的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别设于所述第一转动座和所述第二转动座上并与所述控制器电性连接。
8.优选的，上述技术方案中，各所述转动辊子的中部开设有让位环槽。
9.优选的，上述技术方案中，所述电磁铁的一端与所述工作台固定连接，所述电磁铁的另一端设有向内凹陷的圆弧形的卡槽，所述卡槽的轴线与所述转动辊子的轴线相互平行。
10.优选的，上述技术方案中，所述工作台上设有两组第一导轨，各所述第一导轨分别位于所述转动辊子组件的两侧，所述第一导轨与所述转动辊子的轴线平行，所述第一转动座和所述第二转动座分别以可滑动的方式设于所述所述第一导轨上。
11.优选的，上述技术方案中，所述第一转动座和所述第二转动座的外周分别设有一个防护罩，所述防护罩固定安装在所述工作台上，两个所述防护罩的相对的一端设有罩口，所述第一转动座和所述第二转动座能够分别从所述罩口中通过，所述防护罩的另一端分别固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端分别与所述第一转动座和所述第二转动座固定连接。
12.优选的，上述技术方案中，所述工作台上设有传感器安装座，所述传感器安装座内设有安装槽，所述激光接收器固定安装在所述安装槽中。
13.优选的，上述技术方案中，所述移动组件还包括：
14.固定板，所述固定板固定安装在所述侧架上，所述固定板的板面与所述工作台的台面相互垂直，所述固定板的板面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述转动辊子的轴线相互平行；
15.移动座，所述移动座以可滑动的方式设于所述第二导轨上，所述移动座上设有相互平行的第三导轨、螺杆和光栅尺，所述连接座以可滑动的方式设于所述第三导轨和所述光栅尺上，所述螺杆与所述连接座螺纹连接；
16.驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述移动座上，其输出端与所述螺杆的端部同轴固定连接。
17.优选的，上述技术方案中，所述第一调节组件包括：第一连接臂，其一端与所述连接座固定连接，所述第一连接臂的另一端向所述机架的另一侧延伸；第一调节件，其固定安装在所述第一连接臂的另一端，所述第一调节件包括水平设置的第一调节端和第一活动端，当转动所述第一调节端时，能够驱动所述第一活动端水平移动；第二连接臂，其一端与所述第一活动端固定，所述第二连接臂的另一端垂直向下弯折；第二调节件，其固定安装在所述第二连接臂的另一端，所述第二调节件包括竖直设置的第二调节端和第二活动端，当转动所述第二调节端时，能够驱动所述第二活动端竖直移动，所述枪头固定安装在所述第二活动端上。
18.优选的，上述技术方案中，所述防护罩支架上开设有水平设置的第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向从所述工作台的一侧指向所述工作台的另一侧；所述第二调节组件包括：第一连接板，所述第一连接板的两端分别以可滑动的方式设于所述第一槽孔中，所述第一连接板上开设有水平设置的第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述第一槽孔的长度方向相互垂直；第二连接板，其一侧设有第三槽孔，所述第三槽孔通过螺栓与所述第二槽孔
连接，且所述第三槽孔与所述第二槽孔的长度方向相互垂直，所述激光发射器设于所述第二连接板的另一端。
19.优选的，上述技术方案中，所述防护罩组件包括：防护罩，所述防护罩围设在所述枪头的外周，且所述防护罩与所述防护罩支架固定连接，在所述防护罩上开设有观察口；罩盖，所述罩盖以可开合的方式设于所述观察口处，所述罩盖上开设有与所述观察口相对应的观察窗。
20.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
21.1. 本实用新型中的罐体点焊装置通过转动辊子组件与第一转动座和第二转动组能够使焊接件精确定位，并且通过电磁铁能够吸引焊接件防止其在焊接的过程中发生形变错位；通过增设距离传感器组件能够辅助光栅尺进行距离的实时测量，从而防止由于环境的影响使定位精度降低；通过第一调节组件能够方便地调节焊枪组件中枪头的位置。
22.2. 本实用新型中的红外传感器组件能够对操作工作区域进行预警，当有外界物体或者操作者在焊接的过程中误入工作区域时，能够起到报告并紧急制动的作用。
23.3. 本实用新型中的转动辊子的中部开设有让位环槽，能够在焊接件转动的过程中，对其以焊接好的焊点进行让位，以防止在转动的过程中焊接件发生干涉，产生错位。
24.4. 本实用新型中的电磁铁的吸合处开设有向内凹陷的圆弧形的卡槽，其能够更好地与罐体的外表面相互贴合。
25.5. 本实用新型中的第一转动座和第二转动座的外周设置有防护罩，能够在转动座移动的过程中起到保护的作用。
26.6. 本实用新型中的第一调节组件中的第一调节件和第二调节件能够对焊枪的枪头的位置进行竖直和水平方向上的调节，并且通过第一调节端和第二调节端的设置使其在调节的过程中更好调节。
27.7. 本实用新型中的防护罩组件中的防护罩能够在焊接时起到防护的作用，并且通过设置带有观察窗的罩盖不仅能够方便观察焊接过程中枪头的情况，而且还能够打开罩盖，对枪头进行维护保养。
附图说明
28.图1是本实用新型罐体点焊装置的结构图。
29.图2是机架及其相关零件的结构图。
30.图3是转动辊子组件与电磁铁的结构图。
31.图4是移动组件和焊枪组件的结构图。
32.主要附图标记说明：
33.1-机架，11-工作台，12-侧架，13-支撑脚，14-第一导轨，15-防护罩，16-罩口，17-液压缸，18-传感器安装座，181-安装槽；
34.2-转动辊子组件，21-转动辊子，22-电磁铁，23-让位环槽，24-卡槽；
35.3-第一转动座，31-第一转动套；
36.4-第二转动座，41-第二转动套；
37.5-移动组件，51-连接座，52-固定板，53-第二导轨，54-移动座，541-第三导轨，542-螺杆，543-光栅尺，55-驱动电机；
38.6-焊枪组件，61-枪头，62-焊机，63-第一调节组件，631-第一连接臂，632-第一调节件，633-第一调节端，634-第一活动端，635-第二连接臂，636-第二调节件，637-第二调节端，638-第二活动端，64-防护罩组件，641-防护罩，642-观察口，643-罩盖，644-观察窗，65-防护罩支架，651-第一槽孔；
39.7-距离传感器组件，71-激光发射器，72-激光接收器，73-第二调节组件，731-第一连接板，732-第二槽孔，733-第二连接板，734-第三槽孔；
40.8-控制器；
41.9-红外传感器组件，91-红外发射器，92-红外接收器。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
46.如图1到图4所示，该实施例中的罐体点焊装置包括：机架1，工作台11，侧架12，支撑脚13，第一导轨14，防护罩15，罩口16，液压缸17，传感器安装座18，安装槽181，转动辊子组件2，转动辊子21，电磁铁22，让位环槽23，卡槽24，第一转动座3，第一转动套31，第二转动座4，第二转动套41，移动组件5，连接座51，固定板52，第二导轨53，移动座54，第三导轨541，螺杆542，光栅尺543，驱动电机55，焊枪组件6，枪头61，焊机62，第一调节组件63，第一连接臂631，第一调节件632，第一调节端633，第一活动端634，第二连接臂635，第二调节件636，第二调节端637，第二活动端638，防护罩组件64，防护罩641，观察口642，罩盖643，观察窗644，防护罩支架65，第一槽孔651，距离传感器组件7，激光发射器71，激光接收器72，第二调节组件73，第一连接板731，第二槽孔732，第二连接板733，第三槽孔734，控制器8，红外传感
器组件9，红外发射器91，红外接收器92。
47.机架1包括工作台11和侧架12，工作台11的下方的四个角部分别安装有一直支撑脚13，侧架12的一端焊接在安装在机架11的后侧，侧架12的另一端向工作台11的上方延伸并向其前侧弯折；转动辊子组件2安装在工作台11的台面上，转动辊子组件2包括两组相互平行的转动辊子21，并且两个转动辊子21之间具有一定的间隔，在两个转动辊子21之间安装有电磁铁22，两个转动辊子21的中部开设有向内凹陷的让位环槽23，电磁铁22的一端固定安装在工作台11上，电磁铁22的另一端开设有向内凹陷的圆弧形的卡槽24，卡槽24的轴线与转动辊子21的轴线相互平行，卡槽24内设置有设置有吸合部；工作台11上分别安装有两组第一导轨14，各组第一导轨14分别位于转动辊子组件2的两侧，第一导轨14与转动辊子21的轴线平行，第一转动座3和第二转动座4分别以可滑动的方式安装在第一导轨14上；在第一转动座3朝向转动辊子组件2的一端安装有可转动的第一转动套31，在第二转动座4朝向转动辊子组件2的一端安装有可转动的第二转动套41，第一转动套31和第二转动套41的轴线能够相互重合且同时与转动辊子21的轴线相互平行；第一转动座3和第二转动座4的外周分别安装有一个防护罩15，防护罩15固定安装在工作台11上，两个防护罩15的相对的一端设置有罩口16，第一转动座3和第二转动座4能够分别从罩口16中通过，防护罩15的另一端分别固定安装有一个液压缸17，液压缸17的活动端分别与第一转动座3和第二转动座4固定连接；在工作台11上还安装有传感器安装座18，该传感器安装座18与电磁铁22的位置相对正并且位于电磁铁22与侧架12之间，传感器安装座18内开设有向内凹陷的安装槽181；红外传感器组件9包括相互匹配的红外发射器91和红外接收器92，红外发射器91和红外接收器92分别安装在第一转动座3和第二转动座4上。
48.移动组件5安装在侧架11上，移动组件5包括：连接座51、固定板52、移动座54和驱动电机55；固定板52固定焊接在侧架12上，固定板52的板面与工作台11的台面相互垂直，固定板52的板面上安装有第二导轨53，第二导轨53与转动辊子21的轴线相互平行，移动座54安装在第二导轨53上并能够沿第二导轨53进行滑动，移动座54上还安装有相互平行的第三导轨541、螺杆542和光栅尺543，连接座51以可滑动的方式套在第三导轨51和光栅尺543上，螺杆542穿过连接座51并与其螺纹连接，驱动电机54固定安装在移动座54上，驱动电机54的输出端与螺杆542的端部同轴固定连接，当驱动电机54转动时，连接座51能够向转动辊子组件2靠近或远离。
49.焊枪组件6包括相互连接的枪头61和焊机62，枪头61通过第一调节组件63安装在连接座51上，第一调节组件63包括：第一连接臂631、第一调节件632、第二连接臂635和第二调节件636；第一连接臂631为“l”形，其一端与连接座51固定连接，第一连接臂631的另一端向机架11的另一侧延伸；第一调节件632固定安装在第一连接臂631的另一端，第一调节件632包括水平设置的第一调节端633和第一活动端634，第一调节件632通过螺杆与第一调节端633连接，当转动第一调节端633时能够驱动第一活动端634水平移动，第二连接臂635，其一端与第一活动端634固定，第二连接臂635的另一端垂直向下弯折，第二调节件636为“l”形，其一端固定安装在第二连接臂635的另一端，第二调节件636包括竖直设置的第二调节端637和第二活动端638，第二调节端637通过螺杆与第二活动端638连接，当转动第二调节端637时，能够驱动第二活动端638沿竖直方向移动，枪头61固定安装在第二活动端638上；枪头61的外周安装有防护罩组件64，防护罩组件64通过防护罩支架65与连接座51固定连
接，焊机62固定安装在第二转动座4上，防护罩支架65为矩形的框型结构，其两侧分别开设有水平设置的第一槽孔651，第一槽孔651的长度方向从工作台11的后侧指向工作台11的前侧；防护罩组件64包括：防护罩641和罩盖643；防护罩641安装在枪头61的外周并将其包围，防护罩641与防护罩支架65相互焊接，在防护罩641上朝向前端的位置开设有观察口642；罩盖643以可开合的方式安装在观察口642处，罩盖643上开设有与观察口642相对应的观察窗644，观察窗644上安装有遮光玻璃。
50.距离传感器组件7包括相互匹配的激光发射器71和激光接收器72，激光接收器72固定安装在安装槽181中，并且其接收端位于安装槽181的槽口下方，激光发射器71通第二调节组件73安装在防护罩支架65上，第二调节组件73包括第一连接板731和第二连接板733；第一连接板731的两端分别通过连接螺栓以可滑动的方式安装在第一槽孔651中，第一连接板731上开设有水平设置的第二槽孔732，第二槽孔732的长度方向与第一槽孔651的长度方向相互垂直，第二连接板733的一侧开设有第三槽孔734，第三槽孔734通过螺栓与第二槽孔732连接，且第三槽孔734与第二槽孔732的长度方向相互垂直，激光发射器71安装在第二连接板733的另一端，通过调节第二调节组件73中的第一连接板731与第二连接板733的安装位置，能够调节激光发射器71的水平方向和垂直方向上的位置，从而使激光发射器71与激光接收器72相互对正。
51.控制器8固定安装在第一转动座3上，控制器8分别与第一转动座3、第二转动座4、距离传感器组件7、电磁铁22、红外发射器91和红外接收器92电性连接。
52.综上所述，本实施例通过转动辊子组件与第一转动座和第二转动组能够使焊接件精确定位，并且通过电磁铁能够吸引焊接件防止其在焊接的过程中发生形变错位；通过增设距离传感器组件能够辅助光栅尺进行距离的实时测量，从而防止由于环境的影响使定位精度降低；通过第一调节组件能够方便地调节焊枪组件中枪头的位置，使其根据实际情况快速定位。
53.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。