一种机床出料机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种机床出料机械手。


背景技术：

2.现有机床出料时，会将物料推送到下料滑道机构中，然后再通过机械手对物料进行抓取，并移动至指定位置，在机床加工出不同物料的时候，需要及时的更换机械手的抓取机构，然而，在现有的机械手中，不能够便捷的更换机械手的抓取机构，此过程中，不仅消耗人力，还不够便捷，且在更换不同型号的抓取机构时，不能够对抓取机构的高度进行及时的调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机床出料机械手，以解决了现有的问题：在现有的机械手中，不能够便捷的更换机械手的抓取机构，此过程中，不仅消耗人力，还不够便捷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机床出料机械手，包括机械手主体和抓取机构，所述机械手主体的一端安装有便于调整抓取机构作业高度的升降机构；
5.所述升降机构的底部安装有便于更换不同型号的抓取机构的安装机构。
6.进一步地，所述安装机构包括固定罩，所述固定罩的内部固定有顶升机构，所述顶升机构的底部固定有圆形移动块，所述圆形移动块的底部转动连接有多个转动连接杆，所述转动连接杆的底部转动连接有矩形移动件，所述矩形移动件的内部焊接有横向滑动柱，所述横向滑动柱的内部滑动连接有横向限位杆，所述横向限位杆与固定罩为焊接连接；
7.所述抓取机构的顶部焊接有柱形连接块，所述柱形连接块的内部开设有与横向滑动柱为间隙配合的限位孔。
8.进一步地，所述顶升机构为推杆电机或液压缸或气缸；
9.所述圆形移动块与转动连接杆以及转动连接杆与矩形移动件之间均通过销钉转动连接。
10.进一步地，所述横向限位杆的一端焊接有圆形限位片，所述横向滑动柱的内部开设有一滑动空腔，所述横向滑动柱与横向限位杆之间通过空腔和圆形限位片的配合滑动连接。
11.进一步地，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机位于机械手主体的一端并与机械手主体通过螺栓固定，所述驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条的一侧固定有燕尾滑块，所述燕尾滑块的外侧滑动连接有竖向固定柱，所述竖向固定柱固定于机械手主体的内部，所述燕尾滑块的底部与固定罩为焊接连接。
12.进一步地，所述竖向固定柱的内部开设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑块与竖向固定柱通过燕尾滑动槽滑动连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过安装机构，使得横向滑动柱能够进入柱形连接块内部开设的限位孔中，进而能够便捷的对抓取机构进行安装与更换，进而减少了人工安装的步骤，更加省时省力。
15.2、本实用新型通过升降机构，能够在更换不同型号的抓取机构后，及时的调整抓取机构的作业高度，便于后续的抓取作业。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体的结构示意图；
18.图2为本实用新型升降机构结构示意图；
19.图3为本实用新型抓取机构和柱形连接块的连接结构示意图；
20.图4为本实用新型安装机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型横向滑动柱和横向限位杆的连接结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、机械手主体；2、驱动电机；3、抓取机构；4、固定罩；5、传动齿条；6、燕尾滑块；7、竖向固定柱；8、传动齿轮；9、顶升机构；10、圆形移动块；11、转动连接杆；12、横向限位杆；13、柱形连接块；14、横向滑动柱；15、矩形移动件；16、圆形限位片。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种机床出料机械手，包括机械手主体1和抓取机构3，机械手主体1的一端安装有便于调整抓取机构3作业高度的升降机构；
26.升降机构的底部安装有便于更换不同型号的抓取机构3的安装机构；
27.安装机构包括固定罩4，固定罩4的内部固定有顶升机构9，在此，为了使得顶升机构9能够拥有更多的选择，顶升机构9为推杆电机或液压缸或气缸；
28.顶升机构9的底部固定有圆形移动块10，圆形移动块10的底部转动连接有多个转动连接杆11，转动连接杆11的底部转动连接有矩形移动件15，在此，为了圆形移动块10与转动连接杆11以及转动连接杆11与矩形移动件15之间能够更好的进行旋转，圆形移动块10与转动连接杆11以及转动连接杆11与矩形移动件15之间均通过销钉转动连接；
29.矩形移动件15的内部焊接有横向滑动柱14，横向滑动柱14的内部滑动连接有横向限位杆12，在此，为了使得横向限位杆12能够在横向滑动柱14的内部进行滑动，横向限位杆12的一端焊接有圆形限位片16，横向滑动柱14的内部开设有一滑动空腔，横向滑动柱14与
横向限位杆12之间通过空腔和圆形限位片16的配合滑动连接，横向限位杆12与固定罩4为焊接连接；
30.抓取机构3的顶部焊接有柱形连接块13，柱形连接块13的内部开设有与横向滑动柱14为间隙配合的限位孔，
31.在此，顶升机构9的运作使得圆形移动块10向下进行移动，圆形移动块10的移动通过转动连接杆11的传动使得横向滑动柱14在横向限位杆12的外侧进行移动，进而使得横向滑动柱14向远离柱形连接块13的方向进行移动，进而使得横向滑动柱14能够离开柱形连接块13内部的限位孔，进而能够便捷的取出抓取机构3；
32.由上可知，安装机构使得横向滑动柱14能够进入柱形连接块13内部开设的限位孔中，进而能够便捷的对抓取机构3进行安装与更换，更加省时省力；
33.升降机构包括驱动电机2，驱动电机2位于机械手主体1的一端并与机械手主体1通过螺栓固定，驱动电机2的输出端固定有传动齿轮8，传动齿轮8的一侧啮合连接有传动齿条5，传动齿条5的一侧固定有燕尾滑块6，燕尾滑块6的外侧滑动连接有竖向固定柱7，在此，为了燕尾滑块6能够在竖向固定柱7的内部进行滑动，竖向固定柱7的内部开设有燕尾滑动槽，燕尾滑块6与竖向固定柱7通过燕尾滑动槽滑动连接；
34.竖向固定柱7固定于机械手主体1的内部，燕尾滑块6的底部与固定罩4为焊接连接；
35.在此，驱动电机2的运作使得传动齿轮8旋转，传动齿轮8的旋转通过与传动齿条5的啮合连接使得燕尾滑块6在竖向固定柱7的内部滑动，燕尾滑块6的移动使得固定罩4的高度位置得到了变化，使得抓取机构3的位置高度得到了变化；
36.由上可知，通过升降机构，能够在更换不同型号的抓取机构3后，及时的调整抓取机构3的作业高度，便于后续的抓取作业。
37.本实施例的一个具体应用为：将本装置与外部电源进行电性连接，需要进行更换不同型号的抓取机构3时，顶升机构9进行运作，顶升机构9的运作使得圆形移动块10向下进行移动，圆形移动块10的移动通过转动连接杆11的传动使得横向滑动柱14在横向限位杆12的外侧进行移动，进而使得横向滑动柱14向远离柱形连接块13的方向进行移动，进而使得横向滑动柱14能够离开柱形连接块13内部的限位孔，进而能够便捷的取出抓取机构3，然后需要更换的抓取机构3放置在指定位置，然后顶升机构9反向运作即可使抓取机构3得到固定；
38.然后驱动电机2的运作使得传动齿轮8进行旋转，传动齿轮8的旋转通过与传动齿条5的啮合连接使得燕尾滑块6在竖向固定柱7的内部滑动，燕尾滑块6的移动使得固定罩4的高度位置得到了变化，进而使得抓取机构3的位置高度得到了变化。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。