一种活塞环自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及活塞装配技术领域，特别是涉及一种活塞环自动装配机。


背景技术：

2.发动机连杆活塞是发动机总成上的重要部件，发动机连杆活塞在装入发动机缸体之前，需要在发动机连杆活塞上安装三道环(两道道压缩环及一道油环)进行装配。中国实用新型专利(cn202292650u)中，连杆活塞在安装三道环时，需要人工依次将连杆活塞放入到活塞环装配机的三道活塞环装配口，在人工逐个放入到活塞环装配口时容易刮碰活塞表面，使表面的划痕影响发动机的运转质量，人工作业费时费力。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种活塞环自动装配机，能够按顺序自动完成连杆活塞放入到活塞环装配口，实现连杆活塞三道环的自动装配作业。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种活塞环自动装配机，包括：活塞环装配装置、移动装置和夹持装置；所述移动装置安装在所述活塞装配装置的顶端，所述夹持装置安装在所述移动装置的底端，所述夹持装置包括固定块、电动伸缩杆二和夹持部，所述固定块安装在所述移动装置上，所述夹持部与所述固定块铰接，所述电动伸缩杆二的两端分别与所述固定块和所述夹持部铰接。
6.进一步地，所述移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置；所述x轴移动装置安装在所述活塞环装配装置上，所述y轴移动装置安装在所述x轴移动装置上，所述z轴移动装置安装在所述y轴移动装置上。
7.进一步地，所述x轴移动装置包括立柱、丝杠一和电机一；所述立柱安装在所述活塞环装配装置的顶端，所述电机一安装在所述立柱的侧壁上，所述丝杠一在所述立柱的顶端轴承连接，所述丝杠一与所述电机一的输出端连接。
8.进一步地，所述y轴移动装置包括电机二、滑块一和丝杠二；所述滑块一与所述丝杠一螺纹连接，所述电机二安装在所述滑块一的侧壁上，所述丝杠二与所述滑块一轴承连接，所述丝杠二与所述电机二的输出端连接。
9.进一步地，所述z轴移动装置包括滑块二和电动伸缩杆一，所述滑块二与所述丝杠二螺纹连接，所述电动伸缩杆一安装在所述电动伸缩杆一的底端。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型的夹持部能够随着移动装置在三维空间内自由移动，夹持部按顺序将连杆活塞依次放入到三道环的活塞环装配口，移动装置在三维空间移动精度高，避免了人工将连杆活塞放入到活塞环装配口时划伤连杆活塞的情况。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为活塞环装配机的结构示意图。
14.图2为活塞环装配机的正视图。
15.图3为活塞环装配机的左视图。
16.图4为活塞环装配机的俯视图。
17.图5为图1中a的放大图。
18.其中，图中：
19.100-活塞环装配装置、211-立柱、212-丝杠一、213-电机一、221-电机二、222-滑块一、223-丝杠二、231-滑块二、232-电动伸缩杆一、310-固定块、321-电动伸缩杆二、322-夹持部。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照附图1-5所示，本实用新型提供一种活塞环自动装配机，包括：活塞环装配装置100、移动装置和夹持装置；移动装置安装在活塞装配装置的顶端，夹持装置安装在移动装置的底端，夹持装置包括固定块310、电动伸缩杆二321和夹持部322，固定块310安装在移动装置上，固定块310的底端左右侧脸分别设置夹持部322，两个夹持部322与固定块310铰接，固定块310的左右侧壁上均铰接有电动伸缩杆二321，电动伸缩杆二321的另一端与夹持部322铰接，电动伸缩杆二321伸长时，电动伸缩杆二321两端分别在与固定块310和夹持部322的铰接位置转动，实现两个夹持部322共同将连杆活塞夹持住，反之，电动伸缩杆二321缩短时，两个夹持部322松开对连杆活塞的夹持。
22.移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置；x轴移动装置安装在活塞环装配装置100上，y轴移动装置安装在x轴移动装置上，y轴移动装置随着x轴移动装置在x轴方向移动，z轴移动装置安装在y轴移动装置上，z轴移动装置随着y轴移动装置在y轴方向移动，z轴移动装置携带夹持装置在z轴方向移动。z轴移动装置叠加x轴移动装置和y轴移动装置在x轴和y轴方向的移动，最终实现夹持装置在三维空间内的移动。
23.x轴移动装置包括立柱211、丝杠一212和电机一213；立柱211安装在活塞环装配装置100的顶端桌面的四个直角位置，两个电机一213分别安装在活塞环装配装置100的后面的立柱211的侧壁上，丝杠一212穿过两个立柱211的顶端，并与立柱211轴承连接，丝杠一212与电机一213的输出端连接，电机一213转动，驱动丝杠一212转动，实现滑块一222在丝杠一212上移动。
24.y轴移动装置包括电机二221、滑块一222和丝杠二223；两个滑块一222分别与两个丝杠一212螺纹连接，电机二221安装在其中一个滑块一222的侧壁上，丝杠二223穿过两个滑块一222，并与滑块一222轴承连接，丝杠二223与电机二221的输出端连接，电机二221驱
动丝杠二223转动，带动滑块二231在丝杠二223上移动。
25.z轴移动装置包括滑块二231和电动伸缩杆一232，滑块二231与丝杠二223螺纹连接，电动伸缩杆一232安装在滑块二231的底端，电动伸缩杆一232带动夹持装置竖直上下移动。
26.实施例
27.将待装配的连杆活塞放置到活塞环装配装置100的桌面上，夹持装置随着移动装置移动到连杆活塞的上方，电动伸缩杆一232伸长，带动夹持部322向下移动，在夹持部322向下移动的过程中，电动伸缩杆二321缩短，带动夹持部322向两侧张开，电动伸缩杆一232向下伸长到一定高度上，电动伸缩杆二321伸长，两个夹持部322将连杆活塞夹紧，电动伸缩杆一232缩短，电机一213和电机二221驱动丝杠一212和丝杠二223转动，滑块一222和滑块二231在丝杠一212和丝杠二223上移动，直到将连杆活塞移动到第一个活塞环装配口的上方，电动伸缩杆一232伸长，夹持部322将连杆活塞塞入到活塞环装配口中，完成第一道环的装配，然后再依次将连杆活塞移动到剩余的两个活塞环装配口，完成活塞环的装配。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。