一种可升降式双回转焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种可升降式双回转焊接变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。其可与焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
3.现有的双回转变位机的位置大多为固定式，在操作使用时无法进行升降，无法满足现有焊接的需求。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可升降式双回转焊接变位机，包括相对设置的头架与尾架，还包括
5.升降座，其包括第一升降座及第二升降座；
6.升降机构，其包括设于头架的第一升降机构以及设于尾架的第二升降机构，所述第一升降机构可驱动第一升降座沿头架升降，所述第二升降机构可驱动第二升降座沿尾架升降；
7.翻转台，其包括转动连接于第一升降座上的第一翻转台及设于转动连接于第二升降座上的第二翻转台，
8.翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的回转支承，所述回转支承与第一翻转台相连。
9.在本实用新型的一种实施方式中，所述头架与尾架均设有直线导轨，所述第一升降座和第二升降座均设有滑座，所述滑座上连接有与直线导轨滑动连接的滑块。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述第一升降机构、第二升降机构均包括升降电机、与升降电机输出端相连的链轮，所述第一升降座和第二升降座均设有连接座，所述链轮啮合有链条，所述链条的一端与连接座相连，链条的另一端连接负重块。
11.在本实用新型的一种实施方式中，所述头架与尾架均为中空框架结构，所述负重块设于中空框架结构内。
12.在本实用新型的一种实施方式中，所述升降电机为蜗轮蜗杆减速电机。
13.在本实用新型的一种实施方式中，所述翻转电机为制动电机。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述连接座包括安装座及t型架，所述安装座安装于第一升降座或第二升降座，所述t型架包括横梁及连接于横梁中部的竖梁，所述竖梁连接于安装座，所述横梁两端设有与链条连接的链条连接架。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述安装座设有连接板、及设于连接板两端的连接耳板，所述竖梁通过第一连接轴转动连接于连接耳板，所述链条连接架通过第二连接轴转动连接于横梁，两个链条连接架可在第一平面绕横梁转动。
16.在本实用新型的一种实施方式中，所述头架与尾架上均设有防下滑机构，所述防下滑机构包括设于头架或尾架上的防滑齿条，所述竖梁的一端设有与防滑齿条配合的防滑齿。
17.在本实用新型的一种实施方式中，所述连接板上相对于竖梁的一侧连接有限位杆，所述竖梁可在与第一平面相垂直的第二平面转动。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种可升降式双回转焊接变位机，可配合焊接机对工件进行自动化焊接，并通过升降机构与翻转驱动机构的设置，实现工件在任意高度与翻转角度位置进行焊接，有利于保证焊接质量，提高焊接生产率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型可升降式双回转焊接变位机整体结构示意图。
22.图2是本实用新型可升降式双回转焊接变位机另一视角的整体结构示意图。
23.图3是本实用新型头架上相关部件的连接结构示意图。
24.图4是本实用新型限位杆的连接示意图。
25.图5是本实用新型安装座结构示意图。
26.说明书附图标记说明：100、头架；200、尾架；300、直线导轨；400、连接座；500、防滑齿条；1、第一升降座；11、滑座；12、滑块；2、第二升降座；3、第一升降机构；31、升降电机；32、链轮；33、链条；34、负重块；4、第二升降机构；5、第一翻转台；6、第二翻转台；7、翻转驱动机构；71、翻转电机；72、驱动齿轮；73、回转支承；8、安装座；81、连接板；82、连接耳板；9、t型架；91、横梁；92、竖梁；93、链条连接架；94、第一连接轴；95、第二连接轴；96、防滑齿；97、限位杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.参照图1至图4所示，本实用新型的一种可升降式双回转焊接变位机，包括相对设置的头架100与尾架200，还包括
29.升降座，其包括第一升降座1及第二升降座2；
30.升降机构，其包括设于头架100的第一升降机构3以及设于尾架200的第二升降机构4，所述第一升降机构3可驱动第一升降座1沿头架100升降，所述第二升降机构4可驱动第二升降座2沿尾架200升降；
31.翻转台，其包括转动连接于第一升降座1上的第一翻转台5及设于转动连接于第二升降座2上的第二翻转台6，
32.翻转驱动机构7，所述翻转驱动机构7包括翻转电机71、与翻转电机71输出端连接的驱动齿轮72、与驱动齿轮72啮合的回转支承73，所述回转支承73与第一翻转台5相连。
33.具体地，所述头架100与尾架200均设有直线导轨300，所述第一升降座1和第二升
降座2均设有滑座11，所述滑座11上连接有与直线导轨300滑动连接的滑块12。
34.具体地，所述第一升降机构3、第二升降机构4均包括升降电机31、与升降电机31输出端相连的链轮32，所述第一升降座1和第二升降座2均设有连接座400，所述链轮32啮合有链条33，所述链条33的一端与连接座400相连，链条33的另一端连接负重块34。
35.具体地，所述头架100与尾架200均为焊接结构件制成的中空框架结构，所述负重块34设于中空框架结构内，可使整体结构紧凑。此外，头架100与尾架200的所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行退火热处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。
36.具体地，所述升降电机31为蜗轮蜗杆减速电机。本实施例中，所述蜗轮蜗杆减速电机为双输出结构，具有两个输出端，使得第一升降座1和第二升降座2升降更加稳定，同时升降电机31采用制动式电机，可有效锁住第一升降座1和第二升降座2的升降，达到工件到任意高度位置都可锁定的目的。
37.具体地，所述翻转电机71为制动电机。制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。经翻转电机71输出，由驱动齿轮72驱动回转支承73并带动第一翻转台5翻转，实现工件的翻转。由于翻转电机71采用制动电机，使整个翻转驱动机构7具有很高的自锁能力，保证工件翻转到任意角度位置都能稳定自锁。
38.具体地，所述连接座400包括安装座8及t型架9，所述安装座8安装于第一升降座1或第二升降座2，所述t型架9包括横梁91及连接于横梁91中部的竖梁92，所述竖梁92连接于安装座8，所述横梁91两端设有与链条33连接的链条连接架93。
39.更具体地，所述安装座8设有连接板81、及设于连接板81两端的连接耳板82，所述竖梁92通过第一连接轴94转动连接于连接耳板82，所述链条连接架93通过第二连接轴95转动连接于横梁91，两个链条连接架93可在第一平面绕横梁91转动，可方便调整链条33与水平地面的垂直度。
40.具体地，所述头架100与尾架200上均设有防下滑机构，所述防下滑机构包括设于头架100或尾架200上的防滑齿条500，所述竖梁92的一端设有与防滑齿条500配合的防滑齿96，所述竖梁92可在与第一平面相垂直的第二平面转动，使得节防滑齿96与防滑齿条500接触，所述连接板81上相对于竖梁92的一侧连接有限位杆97。通过上述设置，在焊接工作时，在链条33断开后，由于t型架9的横梁91重量较重，在重量作用下发生旋转，在限位杆97的限位作用下，竖梁92可朝连接板81发生转动，使防滑齿96与防滑齿条500接触，防滑齿96的方向与防滑齿条500的齿方向相反，使得防滑齿96可与防滑齿条500配合锁住，防止在链条33断开时第一升降座1和第二升降座2的下滑。
41.操作时，将工件于第一翻转台5、第二翻转台6之间进行工装固定，通过升降电机31驱动链轮32转动并带动链条33升降移动，从而带动第一升降座1和第二升降座2沿各自的直线导轨300升降至所需焊接位置；通过翻转电机71驱动第一翻转台5转动同时带动第二翻转台6同步转动至所需角度进行焊接。
42.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。