自动化顶切剥料装置的制作方法

1.本实用新型涉及剥料工艺设备技术领域，特别涉及一种自动化顶切剥料装置。


背景技术：

2.圆钢片类产品需要进行切落，以往圆钢片类切断采用手工金龟治具进行，生产效率低，无法满足当前产能需求。


技术实现要素：

3.根据本实用新型的一个方面，提供了自动化顶切剥料装置，包括工作平台，端面上设有输送料带的过料槽；
4.剥料盘，设于工作平台的端面上且位于过料槽的上方，剥料盘的端面上对应料带的物料设有若干剥料孔；
5.顶切机构，位于工作平台下方，且设有若干与若干剥料孔对应分布的顶针，
6.顶切机构的工作时，顶针将物料从料带上剥离并通过剥料孔顶至剥料盘中。
7.本实用新型提供一种自动化顶切剥料装置，其能够实现高效的剥料工作。本装置中，由顶切机构配合剥料盘上的剥料孔对料带上的物料进行剥离，剥离后的物料被顶至剥料盘中，能够配合机械手对其进行送料处理。本装置确保产品高产量的实现，提高生产效率，能够满足客户需求，为以后类似产品实现一种新型治具结构，提高了此类产品的竞争力。
8.在一些实施方式中，顶切机构包括驱动件、顶板，驱动件固定在工作平台的下方，顶板设于驱动件的驱动端，若干顶针设于顶板的端面上，若干顶针贯穿工作平台分别于若干剥料孔配合。
9.由此，顶切机构的剥料工作中，驱动件驱动顶板向上移动，若干顶针配合剥料孔将料带上的物料顶切，将物料从剥料孔处顶至剥料盘中。
10.在一些实施方式中，顶切机构还包括若干第一缓冲套筒，若干第一缓冲套筒对应若干顶针分布，第一缓冲套筒套设在顶针外。
11.由此，在驱动件的驱动下，第一缓冲套筒先接触料带，第一缓冲套筒将料带压紧固定，接着顶针对料带上的物料进行顶切。
12.在一些实施方式中，工作平台上对应若干第一缓冲套筒设有若干第一通孔；第一缓冲套筒贯穿第一通孔，对应的顶针与对应的剥料孔配合。
13.由此，顶针透过第一通孔对料带上的物料进行顶切。
14.在一些实施方式中，顶切机构还包括若干导向柱，若干导向柱设于工作平台的下端面，顶板设于若干导向柱上。
15.由此，导向柱能够对顶板的运动轨迹进行导向，保证顶板在运动的过程中保持平衡。
16.在一些实施方式中，顶切机构还包括若干定位组件，若干定位组件设于顶板上，剥
料盘的两端设有若干第一定位孔，若干定位组件对应若干第一定位孔分布；
17.料带的两端设有若干第二定位孔，定位组件工作端能够使第二定位孔对应的第一定位孔重合。
18.由此，本装置还设有若干定位组件，在料带的剥料部分移至工作平台的工作部时，定位组件将料带与剥料盘进行定位，保证料带的物料位于顶切机构的工作端。
19.在一些实施方式中，定位组件包括定位针、第二缓冲套筒，定位针固定在顶板的段位上，第二缓冲套筒套设定位针外；
20.驱动件驱动时，能够使定位针同时贯穿第一定位孔、第二定位孔。
21.由此，定位组件的定位工作中，驱动件驱动顶板往上一定，第二缓冲套筒先接触料带，第二缓冲套筒将料带压紧固定，定位针向上移动，定位针同时贯穿第一定位孔、第二定位孔从而进行定位。
22.在一些实施方式中，工作平台上对应若干第二缓冲套筒设有若干第二通孔；第二缓冲套筒贯穿第二通孔，对应的定位针与对应的第一定位配合。
23.由此，定位针透过第二通孔对料带进行定位；定位时，定位针同时贯穿第二通孔、第二定位孔、第一定位孔。
24.在一些实施方式中，剥料机构还包括若干浮动压料组件，若干浮动压料组件设于工作平台的端面上且位于过料槽的两侧；若干浮动压料组件的工作端能够对料带限位。
25.由此，浮动压料组件能够对料带进行限位，能够防止料带在顶切的过程中脱离过料槽。
26.在一些实施方式中，浮动压料组件包括压块、第三缓冲套筒，第三缓冲套筒设于顶板处，压块可竖直滑动设于工作平台上，压块与第三缓冲套筒驱动连接，压块对料带限位。
27.由此，浮动压料组件由第三缓冲套筒驱动压块进行限位，压块的工作端对料带进行。
28.本实用新型的有益效果的具体体现为：剥离后的物料被顶至剥料盘中，能够配合机械手对其进行送料处理，实现高效的自动化剥料，能够提高生产效率，确保产品的产量达标。
附图说明
29.图1为本实用新型一实施方式的自动化顶切剥料装置的立体结构示意图。
30.图2为图1所示自动化顶切剥料装置的俯视结构示意图。
31.图3为图2所示自动化顶切剥料装置的中a-a方向的剖面结构示意图。
32.图4为图2所示自动化顶切剥料装置的中b-b方向的剖面结构示意图。
33.图5为图2所示自动化顶切剥料装置的中c-c方向的剖面结构示意图。
34.图6为图2所示自动化顶切剥料装置的中d-d方向的剖面结构示意图。
35.图中标号：000-机架、100-工作平台、101-过料槽、102-第一通孔、103-第二通孔、200-剥料盘、201-剥料孔、202-第一定位孔、300-顶切机构、310-顶针、320-驱动件、330-顶板、340-第一缓冲套筒、350-导向柱、360-定位组件、361-定位针、362-第二缓冲套筒、370-浮动压料组件、371-压块、372-第三缓冲套筒、a-料带、a1-物料、a2-第二定位孔。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
37.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动化顶切剥料装置，包括机架000、工作平台100、剥料盘200、顶切机构300。工作平台100设于机架000上，顶切机构300设于机架000上，剥料盘200设于工作平台100上。
38.结合图2-3，工作平台100端面上设有输送料带a的过料槽101；剥料盘200位于工作平台100的端面上且位于过料槽101的上方，剥料盘200的端面上对应料带a的物料a1设有若干剥料孔201；顶切机构300位于工作平台100下方，顶切机构300设有若干与若干剥料孔201对应分布的顶针310。本实施例中，顶切机构300的顶针310设有九个，即剥料孔201亦设有九个，九个剥料孔201矩形阵列分布，顶切机构300亦呈矩形阵列分布；顶切机构300的工作时，将物料a1从料带a上剥离并通过剥料孔201顶至剥料盘200中。
39.本装置中，由顶切机构300配合剥料盘200上的剥料孔201对料带a上的物料a1进行剥离，剥离后的物料a1被顶至剥料盘200中，能够配合机械手对其进行送料处理。本装置确保产品高产量的实现，提高生产效率，能够满足客户需求，为以后类似产品实现一种新型治具结构，提高了此类产品的竞争力。
40.结合图2-3，，顶切机构300包括驱动件320、顶板330。驱动件320固定机架000上且位于在工作平台100的下方，驱动件320的驱动方向为竖直方向；顶板330设于驱动件320的驱动端，因此顶板330的运动轨迹为竖直运动；若干顶针310设于顶板330的上端面上，若干顶针310随着顶板330的驱动同时在竖直方向进行运动；若干顶针310贯穿工作平台100分别于若干剥料孔201配合，即顶针310延伸方向与对应的剥料孔201孔轴方向在同一直线上。顶切机构300的剥料工作中，驱动件320驱动顶板330向上移动，若干顶针310配合剥料孔201将料带a上的物料a1顶切，将物料a1从剥料孔201处顶至剥料盘200中。
41.结合图2-3，，顶切机构300还包括若干第一缓冲套筒340，若干第一缓冲套筒340对应若干顶针310分布，第一缓冲套筒340亦设有九个，第一缓冲套筒340套设在顶针310外。在驱动件320的驱动下，第一缓冲套筒340先接触料带a，第一缓冲套筒340将料带a压紧固定，接着顶针310对料带a上的物料a1进行顶切。
42.结合图2-3，，工作平台100上对应若干第一缓冲套筒340设有若干第一通孔102，即工作平台100上亦设有九个呈矩形阵列分布的第一通孔102；第一缓冲套筒340贯穿第一通孔102，对应的顶针310与对应的剥料孔201配合。顶针310透过第一通孔102对料带a上的物料a1进行顶切。
43.结合图2和5，顶切机构300还包括若干导向柱350，若干导向柱350设于机架000上且与工作平台100的下端面连接，导向柱350沿竖直方向眼神，顶板330设于若干导向柱350上。本实施例中，导向柱350设有四根。导向柱350能够对顶板330的运动轨迹进行导向，保证顶板330在运动的过程中保持平衡。
44.结合图2和4，顶切机构300还包括若干定位组件360，若干定位组件360设于顶板330上，剥料盘200的两端设有若干第一定位孔202，若干定位组件360对应若干第一定位孔202分布。本实施例中，定位组件360设有八个，第一定位孔202亦设有八个，八个第一定位孔202呈对称分布在剥料盘200的两端位置；
45.料带a的两端设有若干第二定位孔a2，定位组件360工作端能够使第二定位孔a2对
应的第一定位孔202重合。本装置还设有若干定位组件360，在料带a的剥料部分移至工作平台100的工作部时，定位组件360将料带a与剥料盘200进行定位，保证料带a的物料a1位于顶切机构300的工作端。
46.结合图2和4，定位组件360包括定位针361、第二缓冲套筒362，定位针361固定在顶板330的段位上，第二缓冲套筒362套设定位针361外；驱动件320驱动时，能够使定位针361同时贯穿第一定位孔202、第二定位孔a2。
47.定位组件360的定位工作中，驱动件320驱动顶板330往上一定，第二缓冲套筒362先接触料带a，第二缓冲套筒362将料带a压紧固定，定位针361向上移动，定位针361同时贯穿第一定位孔202、第二定位孔a2从而进行定位。
48.结合图2和4，工作平台100上对应若干第二缓冲套筒362设有若干第二通孔103；第二缓冲套筒362贯穿第二通孔103，对应的定位针361与对应的第一定位配合。定位针361透过第二通孔103对料带a进行定位；定位时，定位针361同时贯穿第二通孔103、第二定位孔a2、第一定位孔202。
49.结合图2和6，剥料机构还包括若干浮动压料组件370，若干浮动压料组件370设于工作平台100的端面上且位于过料槽101的两侧；若干浮动压料组件370的工作端能够对料带a限位。本实施例中，浮动压料组件370设有八个，八个浮动压料组件370对称地分布在过料槽101的两侧。浮动压料组件370能够对料带a进行限位，能够防止料带a在顶切的过程中脱离过料槽101。
50.结合图2和6，浮动压料组件370包括压块371、第三缓冲套筒372，第三缓冲套筒372设于顶板330处，压块371可竖直滑动设于工作平台100上，压块371与第三缓冲套筒372驱动连接，压块371对料带a限位。浮动压料组件370由第三缓冲套筒372驱动压块371进行限位，压块371的工作端对料带a进行。
51.本装置的工作过程中：
52.(1)驱动件320驱动顶板330向上滑动，
53.第一缓冲套筒340先接触料带a；第一缓冲套筒340将料带a压紧固定；第二缓冲套筒362先接触料带a，第二缓冲套筒362将料带a压紧固定；浮动压料组件370的限位端上升；
54.(2)驱动件320继续驱动顶板330向上滑动；
55.定位针361向上移动，定位时，定位针361同时贯穿第二通孔103、第二定位孔a2、第一定位孔202从而对料带a进行定位；顶针310向上移动，顶针310透过第一通孔102并配合剥料孔201将料带a上的物料a1顶切，将物料a1从剥料孔201处顶至剥料盘200中。
56.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。