技术特征：
1.一种心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述心盘螺栓自动紧固机构包括：安装基座；螺栓拧紧组件，所述螺栓拧紧组件安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧组件用于拧紧螺栓；螺母卡紧组件，所述螺母卡紧组件可移动安装于所述安装基座，所述螺母卡紧组件用于卡紧螺母，所述螺母卡紧组件能够与所述螺栓拧紧组件配合拧紧心盘螺栓；以及视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述安装基座，所述视觉传感器用于检测。2.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺栓拧紧组件包括螺栓拧紧件和变径驱动件，所述变径驱动件的一端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述变径驱动件的另一端，所述螺栓拧紧件能够通过所述变径驱动件调节相对于所述安装基座的水平位置。3.根据权利要求2所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述变径驱动件为水平布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述伸缩气缸的活塞杆端。4.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺母卡紧组件包括竖直驱动件、固定支架、水平驱动件以及反力矩扳手，所述竖直驱动件的一端相对于所述安装基座固定，所述固定支架安装于所述竖直驱动件的另一端，所述水平驱动件的一端相对于所述固定支架固定，所述反力矩扳手安装于所述水平驱动件的另一端。5.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺母卡紧组件还包括固定座，所述竖直驱动件通过所述固定座固定安装于所述安装基座。6.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述竖直驱动件和所述水平驱动件的数量为两个，两个所述竖直驱动件平行间隔布置，两个所述水平驱动件平行间隔布置。7.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述竖直驱动件和所述水平驱动件均为伸缩气缸。8.根据权利要求4所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述固定支架包括水平板、竖直板以及两个肋板，所述竖直板的一侧与所述水平板的一侧固定相连，两个所述肋板分别固定于所述水平板的两端，且两个所述肋板均与所述竖直板相连。9.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺栓拧紧组件的数量为四个，四个所述螺栓拧紧组件间隔安装于所述安装基座，所述螺母卡紧组件的数量匹配所述螺栓拧紧组件且两者一一对应。10.一种心盘螺栓自动紧固装置，其特征在于，所述心盘螺栓自动紧固装置应用权利要求1至9任一项所述的心盘螺栓自动紧固机构。
技术总结
本实用新型提供了一种心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置，涉及铁路车辆车厢检修设备技术领域。该心盘螺栓自动紧固机构包括安装基座、螺栓拧紧组件、螺母卡紧组件以及视觉传感器，螺栓拧紧组件安装于安装基座；螺母卡紧组件可移动安装于安装基座，螺母卡紧组件能够与螺栓拧紧组件配合拧紧心盘螺栓；视觉传感器安装于安装基座。该心盘螺栓自动紧固装置应用上述的心盘螺栓自动紧固机构。基于本实用新型的技术方案，替代重复高强度的人工作业，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故，降低工人劳动强度和作业安全隐患。动强度和作业安全隐患。动强度和作业安全隐患。
技术研发人员：秦春林 吴兴旺 孙宝民 石建刚 任帅 吕俊亮 冯鹏飞
受保护的技术使用者：国能铁路装备有限责任公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/18