一种工业机器人的切割材料装夹器的制作方法

1.本实用新型涉及切割材料装夹器技术领域，具体为一种工业机器人的切割材料装夹器。


背景技术：

2.随着线切割加工技术的不断完善和切割机床的不断普及，线切割加工在机械制造领域的应用越来越广泛，从而在实际的工作时，对于工件的装夹既要考虑到定位准确，又要考虑到夹紧足够；是提高线切割加工效率、保证线切割加工质量的关键之一。
3.经检索(申请号：cn202020238462.8)，可得知，一工业机器人的切割材料装夹器，涉及切割材料装夹器技术领域。一种工业机器人的切割材料装夹器，包括工件放置台和压板、装夹器本体，装夹器本体的一体成型有工件放置台，工件放置台顶部四个拐角处均焊接有保护垫固定柱，工件放置台的顶部通过保护垫固定柱固定有保护垫，装夹器本体另一侧顶部活动放设有垫块。该搬运码垛机械抓手，使用时，可以对方形体进行装夹，又可以通过活动设置的弧形夹板，对圆柱状的物体进行装夹，有效的扩大了工具的适用范围，使其不再针对圆柱的物体切割是更换工具。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置通过弧形夹板对圆柱状物品进行装夹，非使用时，将弧形夹板单独拆卸，以防阻碍方形体装夹，但是使用期间存在较为频繁的拆装工序，且需增设弧形夹板储存防护机构，实用性差等等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的切割材料装夹器，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板；
7.所述压板底部右侧固定安装有垫块，所述压板内左侧开设有开口，所述压板靠近开口的左侧开设有凹槽，所述凹槽内放置有支块，所述压板靠近开口的前后两侧均开设有凹台，且压板的凹台处卡位有限位块，所述限位块中部贯穿有螺栓，且螺栓右端通过螺纹与压板上预设的螺孔旋接；
8.所述支块前后两侧均固定安装有转杆，且转杆通过轴承与同侧的限位块转动连接，所述支块上表面和右端面均开设有限位孔，所述支块右侧的限位孔内卡位有限位杆，所述限位杆贯穿于压板，且限位杆右端固定安装有挡块，所述挡块通过拉簧与压板连接，所述支块左侧固定安装有弧形夹板。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位块为正方体结构，所述压板的凹台轮廓与限位块外形适配。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆的外形与支块的限位孔轮廓适
配。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压板靠近垫块的左侧开设有通孔。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开口的横向宽度为3cm。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆的设置，使支块和弧形夹板为可转式设计，每当使用弧形夹板时，可通过限位杆卡位在支块右侧的限位孔内，每当非使用弧形夹板，朝上转动弧形夹板，并经限位杆卡位在支块上侧的限位孔内，根据使用需求调整弧形夹板的朝向，无需频繁拆装弧形夹板，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板储存机构。
15.2.本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器，通过设置有螺栓和限位块，由于限位块卡位在匹配轮廓的压板凹台处，并配合螺栓的限位效果，可使支块可拆式稳定固定在压板上，后期如若的弧形夹板损坏，可对该机构单独拆卸，无需更换整组夹具。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器的整体主视结构示意图；
18.图2为本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器的整体俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器的a处放大结构示意图。
20.图中：1、压板；2、垫块；3、弧形夹板；4、开口；5、通孔；6、限位块；7、凹槽；8、螺栓；9、拉簧；10、挡块；11、限位杆；12、转杆；13、限位孔；14、支块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板1；
23.所述压板1底部右侧固定安装有垫块2，所述压板1内左侧开设有开口4，所述压板1靠近开口4的左侧开设有凹槽7，所述凹槽7内放置有支块14，所述压板1靠近开口4的前后两侧均开设有凹台，且压板1的凹台处卡位有限位块6，所述限位块6中部贯穿有螺栓8，且螺栓8右端通过螺纹与压板1上预设的螺孔旋接；
24.所述支块14前后两侧均固定安装有转杆12，且转杆12通过轴承与同侧的限位块6转动连接，所述支块14上表面和右端面均开设有限位孔13，所述支块14右侧的限位孔13内卡位有限位杆11，所述限位杆11贯穿于压板1，且限位杆11右端固定安装有挡块10，所述挡块10通过拉簧9与压板1连接，所述支块14左侧固定安装有弧形夹板3，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆12的设置，使支块14和弧形夹板3为可转式设计，每当使用弧形夹板3时，可通过限位杆11卡位在支块14右侧的限位孔13内，每当非使用弧形夹板3，朝上转动弧形夹板3，并经限位杆11卡位在支块14上侧的限位孔13内，根据使用需求调整弧形夹板3的朝向，无需频繁拆装弧形夹板3，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板3储存机构，通过设置有螺栓
8和限位块6，由于限位块6卡位在匹配轮廓的压板1凹台处，并配合螺栓8的限位效果，可使支块14可拆式稳定固定在压板1上，后期如若的弧形夹板3损坏，可对该机构单独拆卸，无需更换整组夹具，降低装夹使用成本。
25.本实施例中(如图2和图3所示)，所述限位块6为正方体结构，所述压板1的凹台轮廓与限位块6外形适配，匹配轮廓设计，以防止限位块6出现自转状况。
26.本实施例中(如图2和图3所示)，所述限位杆11的外形与支块14的限位孔13轮廓适配，可经限位杆11与限位孔13的卡位，以防支块14出现晃动，利于后续的装夹使用。
27.本实施例中(如图1和图2所示)，所述压板1靠近垫块2的左侧开设有通孔5，用于贯穿压板1装配所需的螺杆。
28.本实施例中(如图2和图3所示)，所述开口4的横向宽度为3cm，较大空间设计，便于工作人员手动调移内部组件。
29.工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板1、垫块2、弧形夹板3、开口4、通孔5、限位块6、凹槽7、螺栓8、拉簧9、挡块10、限位杆11、转杆12、限位孔13、支块14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
30.在一种工业机器人的切割材料装夹器使用的时候，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆12的设置，使支块14和弧形夹板3为可转式设计，每当使用弧形夹板3时，可通过限位杆11卡位在支块14右侧的限位孔13内，每当非使用弧形夹板3，朝上转动弧形夹板3，并经限位杆11卡位在支块14上侧的限位孔13内，根据使用需求调整弧形夹板3的朝向，无需频繁拆装弧形夹板3，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板3储存机构，通过设置有螺栓8和限位块6，由于限位块6卡位在匹配轮廓的压板1凹台处，并配合螺栓8的限位效果，可使支块14可拆式稳定固定在压板1上，后期如若的弧形夹板3损坏，可对该机构单独拆卸，无需更换整组夹具，降低装夹使用成本，使用效果较为理想。