可自动对中的夹送矫直机的制作方法

1.本实用新型涉及轧钢设备技术领域，具体是一种可自动对中的夹送矫直机。


背景技术：

2.在带钢连续精整机组中，带钢的跑偏是不可避免的。跑偏的原因主要来自于板形缺陷、设备的加工及安装精度、辊面形状以及带钢张力控制等因素。为此，通常在大型连续板带精整机组的重要位置设有若干套自动纠偏装置。
3.当遇到板型质量较差的情况时，带钢经过矫直机时的跑偏问题是生产过程中的一个难题。矫直机工作时，对带钢的咬合力非常大，而仅仅依靠矫直机入口侧或出口侧的纠偏装置，板带对中非常困难，使得纠偏辊与带钢边沿摩擦，易损伤带钢。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可自动对中的夹送矫直机，以实现对带钢的自动对中。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的矫直机机架内部设有上夹送辊、下夹送辊、上矫直辊、下矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，固定在矫直机机架上的油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座上装有伺服油缸和直线导轨，矫直机机架与底座之间通过直线导轨连接，伺服油缸驱动矫直机机架在底座上方做直线往复运动。
6.所述矫直机机架内的两个前导板台分别装在上夹送辊的后端与上矫直辊的前端之间、下夹送辊的后端与下矫直辊的前端之间，导板台置于下矫直辊的后端。
7.所述矫直机机架的前端设有铲板和压辊，油缸三的缸筒端与矫直机机架连接，活塞杆端与所述铲板的一端连接，铲板在油缸三的作用下摆动；油缸四的缸筒端与矫直机机架连接，活塞杆端与所述压辊的一端连接，压辊在油缸四的作用下摆动。
8.所述矫直机机架上的主电机经减速箱、联轴器一、齿轮分配箱、联轴器二分别与上矫直辊、下矫直辊连接；减速电机一经涡轮与丝杆连接。
9.所述矫直机机架上的减速电机二经联轴器三与下夹送辊连接。
10.所述矫直机机架与齿轮分配箱之间设有防护罩。
11.所述底座的出口侧设有电气支架，电气支架位于导板台的两端，电气支架上装有传感器和控制系统。
12.本实用新型与现有技术相比，最明显的特点在于矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在上夹送辊、下夹送辊、上矫直辊、下矫直辊的共同的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，生产成本低，纠偏效果明显。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构简图。
14.图2是图1的侧视图。
15.图3是图1的俯视图。
具体实施方式
16.如图1、图2、图3所示，本实用新型的矫直机机架25的内部设有上夹送辊3、下夹送辊17、上矫直辊9、下矫直辊12；固定在矫直机机架25上的油缸一5可驱动上夹送辊3上下运动，矫直机机架25上的减速电机二26经联轴器三27与下夹送辊17连接，减速电机二26驱动下夹送辊17旋转，当油缸一5驱动上夹送辊3向下运动时，在上夹送辊3和下夹送辊17的相互作用下，上夹送辊3和下夹送辊17将带钢10夹紧往前输送，带钢10经过前导板台16进入上矫直辊9和下矫直辊12之间；固定在矫直机机架25上的油缸二6、涡轮8及丝杆7可驱动上矫直辊9上下运动，矫直机机架25上的主电机20经减速箱29、联轴器一21、齿轮分配箱22、联轴器二23分别与上矫直辊9、下矫直辊12连接，主电机20通过齿轮分配箱22、联轴器一21、联轴器二23驱动上矫直辊9和下矫直辊12旋转，当油缸二6驱动上矫直辊9向下运动时，在上矫直辊9和下矫直辊12的共同作用下将带钢10的板形缺陷消除，减速电机一24经涡轮8与丝杆7连接，减速电机一24可驱动涡轮8及丝杆7，使上矫直辊9可以微调压下量；矫直机机架25与底座14浮动连接，底座14上装有伺服油缸15和直线导轨13，矫直机机架25与底座14之间通过直线导轨13连接，伺服油缸15驱动矫直机机架25在底座14上方做直线往复运动；底座14的出口侧设有电气支架32，电气支架32位于导板台11的两端，电气支架32上装有传感器30和控制系统31，当带钢10在矫直过程中出现跑偏时，传感器30将跑偏量数据传输至控制系统31，控制系统31将调整量信号传输至伺服油缸15，伺服油缸15可驱动矫直机机架25在底座14上方做相应调整，使带钢10在上夹送辊3、下夹送辊17、上矫直辊9、下矫直辊12的共同的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能；矫直机机架25内的两个前导板台16分别装在上夹送辊3的后端与上矫直辊9的前端之间、下夹送辊17的后端与下矫直辊12的前端之间，导板台11置于下矫直辊12的后端；矫直机机架25的前端设有铲板1和压辊2，油缸三18的缸筒端与矫直机机架25连接，活塞杆端与所述铲板1的一端连接，铲板1在油缸三18的作用下摆动；油缸四4的缸筒端与矫直机机架25连接，活塞杆端与所述压辊2的一端连接，压辊2在油缸四4的作用下摆动；齿轮分配箱22与矫直机机架25之间装有防护罩28，对联轴器二23进行防护。
17.本实用新型的工作过程如下：
18.（a）油缸三18动作，将铲板1靠近钢卷19，带钢10在铲板1和压辊2的共同作用下，进入矫直机机架25内部；
19.（b）油缸一5驱动上夹送辊3向下运动，上夹送辊3和下夹送辊17将带钢10夹紧，减速电机二26通过联轴器三27驱动下夹送辊17旋转，带钢10经过前导板台16进入矫直辊9和下矫直辊12之间；
20.（c）油缸二6驱动上矫直辊9向下运动，主电机20通过减速箱29、联轴器一21、齿轮分配箱22、联轴器二23驱动上矫直辊9和下矫直辊12旋转，减速电机一24驱动涡轮8及丝杆7，可使上矫直辊9微调压下量，在上矫直辊9和下矫直辊12的共同作用下，将带钢10的板形
缺陷消除后，带钢10通过后导板台11从矫直机机架25内部穿出，到达出口处；
21.（d）当带钢10在矫直过程中出现跑偏时，传感器30将跑偏量数据传输至控制系统31，控制系统31将调整量信号传输至伺服油缸15，伺服油缸15可驱动矫直机机架25在底座14上方做相应调整，使带钢10在上夹送辊3、下夹送辊17、上矫直辊9、下矫直辊12的共同的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能。


技术特征：
1.一种可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：矫直机机架（25）内部设有上夹送辊（3）、下夹送辊（17）、上矫直辊（9）、下矫直辊（12），固定在矫直机机架（25）上的油缸一（5）驱动上夹送辊（3）上下运动，固定在矫直机机架（25）上的油缸二（6）、涡轮（8）及丝杆（7）驱动上矫直辊（9）上下运动；矫直机机架（25）与底座（14）浮动连接，底座（14）上装有伺服油缸（15）和直线导轨（13），矫直机机架（25）与底座（14）之间通过直线导轨（13）连接，伺服油缸（15）驱动矫直机机架（25）在底座（14）上方做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述矫直机机架（25）内的两个前导板台（16）分别装在上夹送辊（3）的后端与上矫直辊（9）的前端之间、下夹送辊（17）的后端与下矫直辊（12）的前端之间，导板台（11）置于下矫直辊（12）的后端。3.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述矫直机机架（25）的前端设有铲板（1）和压辊（2），油缸三（18）的缸筒端与矫直机机架（25）连接，活塞杆端与所述铲板（1）的一端连接，铲板（1）在油缸三（18）的作用下摆动；油缸四（4）的缸筒端与矫直机机架（25）连接，活塞杆端与所述压辊（2）的一端连接，压辊（2）在油缸四（4）的作用下摆动。4.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述矫直机机架（25）上的主电机（20）经减速箱（29）、联轴器一（21）、齿轮分配箱（22）、联轴器二（23）分别与上矫直辊（9）、下矫直辊（12）连接；减速电机一（24）经涡轮（8）与丝杆（7）连接。5.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述矫直机机架（25）上的减速电机二（26）经联轴器三（27）与下夹送辊（17）连接。6.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述矫直机机架（25）与齿轮分配箱（22）之间设有防护罩（28）。7.根据权利要求1所述的可自动对中的夹送矫直机，其特征在于：所述底座（14）的出口侧设有电气支架（32），电气支架（32）位于导板台（11）的两端，电气支架（32）上装有传感器（30）和控制系统（31）。

技术总结
一种可自动对中的夹送矫直机，用于矫直机在夹送带钢时的自动对中。矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本实用新型矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在夹送辊和矫直辊的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，纠偏效果明显。纠偏效果明显。纠偏效果明显。


技术研发人员：陈亮 王纪红 李文喜
受保护的技术使用者：襄阳博亚精工机器有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/11