滑台转毂装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车转毂设备技术领域，具体涉及滑台转毂装置及系统。


背景技术：

2.转毂设备是汽车车身焊接领域的一种必不可少的高精度定位设备，其是通过伺服减速电机带动凸轮轴，再由凸轮轴带动凸轮从动件实现高精度分度的一种定位设备；
3.目前，现有的转毂设备通常固定安装于地面上，无法移动，在对多个工位的汽车车身进行生产加工时，需要将汽车车身运输至转毂设备处，存在生产效率低下的缺陷。
4.因此，目前亟需一种能够在多个工位之间往复移动的转毂设备。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中转毂设备无法在多个工位之间往复移动的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了滑台转毂装置，包括：
7.滑台驱动组件，包括导轨件、滑台载板、驱动件，所述滑台载板与所述导轨件滑动连接；所述驱动件安装于所述滑台载板上，且所述驱动件带动所述滑台载板沿所述导轨件移动；
8.回转组件，包括旋转件、第一连接件、回转框架、第二连接件，所述旋转件安装于所述滑台载板上，且与所述第一连接件转动连接；所述第一连接件与所述回转框架固定连接；所述第二连接件安装于所述滑台载板上，且与所述回转框架转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台驱动组件还包括齿条，所述齿条设于所述导轨件的一侧。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台驱动组件还包括齿轮，所述齿轮设于所述驱动件的输出端，且与所述齿条啮合。
11.作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台驱动组件还包括限位件、缓冲块，所述限位件设于所述导轨件的两端；所述缓冲块设于所述限位件的一端，且与所述限位件固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台载板设有滚轮组，所述滚轮组包括至少两个滚轮，且两个滚轮之间形成所述导轨件通过的空间。
13.作为本实用新型的一种优选方式，所述滚轮组的一侧设有清洁刮板，所述清洁刮板设有清洁槽，且所述清洁槽的槽宽大于所述导轨件的厚度；所述导轨件穿过所述清洁槽。
14.作为本实用新型的一种优选方式，所述回转组件还包括第一支撑件以及第二支撑件，所述第一支撑件设于所述滑台载板的一端，且所述旋转件安装于所述第一支撑件上；所述第二支撑件设于所述滑台载板的另一端，且所述第二连接件安装于所述第二支撑件上。
15.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二连接件包括轴承座以及从动轴承，所述从动轴承安装于所述轴承座内，且与所述回转框架转动连接。
16.作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转件与所述第一支撑件固定连接，所述轴承座与所述第二支撑件固定连接。
17.本实用新型还提供滑台转毂系统，包括所述的滑台转毂装置。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的滑台转毂装置及系统，通过滑台驱动组件，可以实现回转组件的稳定移动，从而满足了汽车制造行业对于定位设备的运动的需求，能够在多工位之间往复移动，提高生产加工效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1是本实用新型的滑台转毂装置的示意图。
22.图2是本实用新型的回转组件的第一示意图。
23.图3是本实用新型的回转组件的第二示意图。
24.图4是本实用新型的滑台驱动组件的第一示意图。
25.图5是本实用新型的滑台驱动组件的第二示意图。
26.图6是本实用新型的导轨件的示意图。
27.图7是本实用新型的滚轮组的示意图。
28.图8是本实用新型的旋转件的示意图。
29.图9是本实用新型的回转框架的示意图。
30.图10是本实用新型的第二连接件及第二支撑件的示意图，
31.图11是本实用新型的限位件的示意图。
32.图12是本实用新型的滑台载板及驱动件的示意图。
33.图13是本实用新型的第一载板及第二载板的示意图。
34.说明书附图标记说明：10、导轨件，11、滑台载板，12、驱动件，13、限位件，14、缓冲块，20、旋转件，21、第一连接件，22、回转框架，23、第二连接件，24、第一支撑件，25、第二支撑件，100、地脚板，101、底座，102、平板导轨，103、齿条，110、滚轮组，112、清洁刮板，113、清洁槽，114、第一载板，115、第二载板，116、载板连接件，120、伺服电机，121、减速器，122、齿轮，200、驱动电机，201减速机，202、分度器，221、框架本体，222、第二法兰，230、轴承座，231、从动轴承。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
39.参照图1-3所示，本实用新型滑台转毂装置的实施例，包括：
40.滑台驱动组件，包括导轨件10、滑台载板11、驱动件12，所述滑台载板11与所述导轨件10滑动连接；所述驱动件12安装于所述滑台载板11上，且所述驱动件12带动所述滑台载板11沿所述导轨件10移动；
41.回转组件，包括旋转件20、第一连接件21、回转框架22、第二连接件23，所述旋转件20安装于所述滑台载板11上，且与所述第一连接件21转动连接；所述第一连接件21与所述回转框架22固定连接；所述第二连接件23安装于所述滑台载板11上，且与所述回转框架22转动连接。
42.通过采用上述技术方案，通过所述驱动件12的驱动，将滑台载板11沿所述导轨件10移动至作业人员设定的位置，进而通过所述旋转件20带动所述第一连接件21转动至作业人员设定的角度，在所述第一连接件21转动的同时，所述第一连接件21带动所述回转框架22同步转动，同时通过所述第二连接件23的从动降低所述回转框架22转动过程的摩擦系数。
43.参考图4-6所示，所述导轨件10包括固定于地面上的地脚板100、安装于所述地脚板100上的底座101、安装于所述底座101上的平板导轨102、安装于所述平板导轨102一侧的齿条103，所述地脚板100通过紧固件与地面固定连接，其中，所述紧固件包括但不仅限于螺钉、螺栓、螺柱；所述底座101采用钢管与钢板焊接而成，起到支撑固定作用，且所述底座101进行表面油漆喷涂处理；所述平板导轨102采用45#钢材质；所述齿条103在本实施例中采用右斜齿条103。
44.参考图5，图7所示，所述滑台载板11靠近所述导轨件10的一面设有滚轮组110，所述滚轮组110包括至少两个滚轮，且两个滚轮之间形成所述导轨件10通过的空间；所述驱动件12采用包括但不仅限于伺服电机120与减速器121、直线电动滑台的直线驱动机构，在本实施例中参考所述驱动件12采用伺服电机120与减速器121；所述驱动件12靠近所述导轨件10的一端设有齿轮122，所述齿轮122采用左斜齿轮122，且与所述导轨件10的右斜齿条103啮合；
45.参考图8所示，所述旋转件20采用包括但仅限于凸轮分度器202，所述凸轮分度器
202设有驱动电机200以及与所述驱动电机200配合工作的减速机201，所述凸轮分度器202驱动第一连接件21沿水平轴线旋转。
46.参考图9所示，所述第一连接件21为设于框架本体221一端的第一法兰；所述回转框架22包括框架本体221、第二法兰222，所述框架本体221设有竖撑、斜撑和面撑，所述竖撑、斜撑和面撑增加所述框架本体221的强度，且减少所述框架本体221的变形量；所述第二法兰222与第二连接件23转动连接，且所述第二法兰222为从动法兰；
47.其中，所述第一法兰可拆卸地安装于所述框架本体221的一端，所述第二法兰222可拆卸地安装于所述框架本体221的另一端。
48.参考图10所示，所述第二连接件23包括轴承座230以及从动轴承231，所述轴承座230安装于所述第二支撑件25上，且与所述第二支撑件25固定连接；所述从动轴承231安装于所述轴承座230内，且与所述回转框架22的第二法兰222转动连接。
49.通过采用上述技术方案，通过所述伺服电机120与减速器121配合驱动连接的齿轮122转动，所述齿轮122转动使所述滑台载板11沿所述齿条103进行第一方向或第二方向的移动，同时所述滑台载板11的滚轮组110沿平板导轨102进行直线运动，待所述滑台载板11移动至作业人员指定位置后，所述旋转件20驱动所述第一连接件21沿预设角度转动，通过所述第一连接件21带动所述第一法兰同步转动，通过所述第一法兰带动所述框架本体221同步转动，同时所述框架本体221带动所述第二法兰222同步转动，进而所述第二法兰222在所述第二连接件23内同步转动；
50.其中，所述第一方向以及第二方向由作业人员设定，在本实施例中所述第一方向参考所述导轨件10的起始端至终末端的方向，所述第二方向参考所述导轨件10的终末端至起始端的方向；所述预设角度由作业人员根据实际生产需求设定；所述滑台载板11的移动速度由作业人员根据实际生产需求设定。
51.参考图11所示，所述滑台驱动组件还包括限位件13、缓冲块14，所述限位件13安装于所述导轨件10的两端；所述缓冲块14与所述限位件13的一端固定连接。
52.其中，所述限位件13用于为所述滑台载板11提供限位，避免所述滑台载板11脱离导轨件10；所述缓冲块14采用聚氨酯材料，用于为所述滑台载板11提供撞击时的缓冲。
53.通过采用上述技术方案，通过限位件13以及缓冲块14的设置，避免所述滑台载板11在出现移动异常后，脱离所述导轨件10。
54.参考图7所示，所述滚轮组110的一侧设有清洁刮板112，所述清洁刮板112用于清理所述导轨件10上的异物。
55.其中，所述清洁刮板112设有清洁槽113，所述平板导轨102穿过的清洁槽113，且所述清槽的槽宽大于所述平板导轨102的厚度，具体所述清洁槽113的槽宽由作业人员根据平板导轨102的厚度进行设定。
56.通过采用上述技术方案，通过所述清洁刮板112的设置，能够在所述滑台载板11移动的同时，为所述平板导轨102清理灰尘、垃圾、焊渣等异物，利于滚轮组110在导轨上平滑滚动。
57.参考图12-13所示，所述滑台载板11包括至少两个，在本实施例中参考第一载板114以及第二载板115，所述第一载板114通过载板连接件116与所述第二载板115连接；
58.其中，所述载板连接件116采用金属连接梁，所述金属连接梁的一端与所述第一载
板114固定连接，所述金属连接梁的另一端与所述第二载板115固定连接；所述金属连接梁包括但不仅限于钢铁。
59.通过采用上述技术方案，通过第一载板114以及第二载板115的设置，且将旋转件20安装于第一载板114上，将第二连接件23安装于第二载板115上，能够加强滑台载板11的整体承重。
60.参考图2-3所示，所述回转组件还包括第一支撑件24以及第二支撑件25，所述第一支撑件24安装于所述第一载板114上，且所述旋转件20安装于所述第一支撑件24上，且所述旋转件20与所述第一支撑件24固定连接；所述第二支撑件25安装于所述第二载板115上，且所述第二连接件23安装于所述第二支撑件25上；
61.其中，所述第一支撑件24以及第二支撑件25采用多个金属板、金属条组成的支撑框架；所述金属板、金属条包括但不仅限于钢铁。
62.通过采用上述技术方案，第一支撑件24以及第二支撑件25的设置，能够调节所述回转框架22的整体高度，作业人员根据使用需求选取需求高度的第一支撑件24以及第二支撑件25，或，在第一支撑件24以及第二支撑件25与滑台载板11之间添加垫块调节高度。
63.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
64.本实用新型所述的滑台转毂装置及系统，通过滑台驱动组件，可以实现回转组件的稳定移动，从而满足了汽车制造行业对于定位设备的运动的需求，能够在多工位之间往复移动，提高生产加工效率。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。