一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，通常在对机器人生产时需要将部分零配件的拐角进行滚圆，但是现有的机器人零配件滚圆方式大多为工作人员利用焊接打磨的方式使零配件的直角变得圆滑，十分繁琐，从而降低了对机器人零配件的加工效率。因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置，包括装置主体，所述装置主体内壁的底端通过轴承安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有丝杆，所述丝杆的一端传动连接有伺服电机，所述装置主体的一侧开设有方形槽，所述转动柱的外侧套装有滑动块，所述滑动块的内壁开设有螺纹，所述滑动块的外壁通过轴承安装有第一联动杆，所述转动柱的外侧设置有一对第一锥齿轮，一对所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定安装有第二联动杆，所述第二联动杆与第一联动杆的外侧均通过轴承套装有方形固定筒，其中一个所述方形固定筒的一端通过方形槽延伸至装置主体的外侧，另一个所述方形固定筒通过通槽延伸至装置主体的外侧，所述第一联动杆与第二联动杆的一端均套接有固定座，所述固定座的一端均固定安装有滚圆筒。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与转动柱的直径相同，所述丝杆的一端通过通槽延伸至装置主体顶端的外侧，所述伺服电机与装置主体的顶端固定连接，其中一个所述第一锥齿轮固定安装至转动柱的外侧，且另一个所述第一锥齿轮通过轴承套装至转动柱的外侧，所述方形槽内壁的顶端固定安装有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆的一端均与其中一个方形固定筒外壁的顶端固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方形槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动安装有滑块，所述滑块的一端均与其中一个方形固定筒的两侧固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的内部均开设有活动槽，所述活动槽的内部均活动安装有滚珠。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的外侧均开设有一对插槽，所述插槽的内部均插入安装有固定杆，所述固定杆的一端均固定安装有拉环，所述固定杆的外侧均套装有固定弹簧，所述第一联动杆与第二联动杆的外侧均开设有一对固定槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定弹簧的一端均与拉环的外壁固定连接，所述固定弹簧的另一端均与固定座的外壁固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的一端均插入安装至固定槽的内部，所述固定杆的一端与固定槽均为斜坡状。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、该种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置，通过设置转动柱、丝杆和滚圆筒，在对零配件进行拐角滚圆时，通过工作人员将配件的边缘放置两个滚圆筒之间，通过丝杆的转动和转动柱的辅助使其中一个滚圆筒向下压动，滑动块移动至转动柱上停止向下移动，同时转动柱的转动使第一锥齿轮带动第二联动杆进行转动，利用工作人员拉动零配件，使零配件的拐角处经过滚圆筒的碾压成为圆角，从而方便了工作人员对部分配件的进行拐角处进行滚圆处理，有效的提升了工作人员对零配件加工的效率。
13.2、该种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置，通过设置固定杆和固定弹簧，利用固定弹簧的弹力能将固定杆牢固的固定在固定槽的内部，能使滚圆筒固定在第一联动杆与第二联动杆的一端，方便了工作人员根据零件的大小来更换滚圆筒的大小，从而提升结构的便捷性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的结构立体示意图；
16.图2是本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的结构正视剖面示意图；
17.图3是本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的局部结构侧视剖面示意图；
18.图4是本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的图3中a处局部结构放大示意图；
19.图5是本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置的图2中b处局部结构放大示意图。
20.图中：1、装置主体；2、转动柱；3、丝杆；4、伺服电机；5、方形槽；6、滑动块；7、第一联动杆；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、第二联动杆；11、方形固定筒；12、固定座；13、滚圆筒；14、电动伸缩杆；15、滑槽；16、滑块；17、活动槽；18、滚珠；19、插槽；20、固定杆；21、固定弹簧；22、固定槽。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型一种智能机器人零配件加工用边角滚圆装置，包括装置主体1，装置主体1内壁的底端通过轴承安装有转动柱2，转动柱2的一端固定安装
有丝杆3，丝杆3的一端传动连接有伺服电机4，装置主体1的一侧开设有方形槽5，转动柱2的外侧套装有滑动块6，滑动块6的内壁开设有螺纹，滑动块6的外壁通过轴承安装有第一联动杆7，转动柱2的外侧设置有一对第一锥齿轮8，一对第一锥齿轮8的一侧啮合连接有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9的一侧固定安装有第二联动杆10，第二联动杆10与第一联动杆7的外侧均通过轴承套装有方形固定筒11，其中一个方形固定筒11的一端通过方形槽5延伸至装置主体1的外侧，另一个方形固定筒11通过通槽延伸至装置主体1的外侧，第一联动杆7与第二联动杆10的一端均套接有固定座12，固定座12的一端均固定安装有滚圆筒13。
23.其中，丝杆3与转动柱2的直径相同，丝杆3的一端通过通槽延伸至装置主体1顶端的外侧，伺服电机4与装置主体1的顶端固定连接，其中一个第一锥齿轮8固定安装至转动柱2的外侧，且另一个第一锥齿轮8通过轴承套装至转动柱2的外侧，方形槽5内壁的顶端固定安装有一对电动伸缩杆14，一对电动伸缩杆14的一端均与其中一个方形固定筒11外壁的顶端固定连接。
24.其中，方形槽5的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部均滑动安装有滑块16，滑块16的一端均与其中一个方形固定筒11的两侧固定连接。
25.其中，滑块16的内部均开设有活动槽17，活动槽17的内部均活动安装有滚珠18。
26.其中，固定座12的外侧均开设有一对插槽19，插槽19的内部均插入安装有固定杆20，固定杆20的一端均固定安装有拉环，固定杆20的外侧均套装有固定弹簧21，第一联动杆7与第二联动杆10的外侧均开设有一对固定槽22，通过固定弹簧21的弹性，能方便工作人员对滚圆筒13进行更换与固定。
27.其中，固定弹簧21的一端均与拉环的外壁固定连接，固定弹簧21的另一端均与固定座12的外壁固定连接。
28.其中，固定杆20的一端均插入安装至固定槽22的内部，固定杆20的一端与固定槽22均为斜坡状。
29.工作原理：当工作人员使用装置主体1时，通过工作人员根据零件的大小选择合适的滚圆筒13，将固定座12插至第一联动杆7与第二联动杆10的一端，通过固定弹簧21的弹性，将固定杆20牢固的固定在固定槽22的内部，使滚圆筒13牢固的固定在第一联动杆7与第二联动杆10的一端，随后利用工作人员将零件的一边插入两个滚圆筒13之间，通过伺服电机4带动丝杆3和转动柱2转动，使丝杆3带动滑动块6向下移动，同时转动柱2转动能使第二联动杆10转动，滑动块6移动至转动柱2上时，因转动柱2上没有设置螺纹，使滑动块6停止移动，通过第二联动杆10带动其中一个滚圆筒13转动，使两个滚圆筒13一个进行下压，进行滚圆，同时工作人员拉动零件，使零件的边缘在滚圆筒13移动，即可将零件的拐角滚圆。
30.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。