一种焊接机械手焊枪升降机构的制作方法

1.本技术涉及焊接枪升降机构的技术领域，尤其是涉及一种焊接机械手焊枪升降机构。


背景技术：

2.焊接过程中，执行焊接操作的部分叫焊枪，焊枪利用焊机的高电流，低电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化工件，使工件焊接部位形成焊核，使两个工件连在一起，焊接冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，焊枪在焊接臂的移动下对物件不同位置进行加工。
3.但是现有的焊接枪可以实现单独的纵向高度高度，横向水平位置改变仅仅靠焊接枪自身旋转机构带动小范围的水平位置改变，这样大工件焊接不适用。因此，本领域技术人员提供了一种焊接机械手焊枪升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种焊接机械手焊枪升降机构。
5.本技术提供的一种焊接机械手焊枪升降机构采用如下的技术方案：
6.一种焊接机械手焊枪升降机构，包括支撑架、顶梁和滑台，所述支撑架的顶部固定安装有顶梁，所述支撑架的一侧滑动安装有滑台，所述支撑架的内腔安装有丝杆，所述丝杆的一侧滑动安装有滑座，所述滑座的一端顶部固定安装有第一电磁锁，且第一电磁锁吸附于滑台的两端底部，所述顶梁的底部两侧固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第二电磁锁，且第二电磁锁底端吸附于滑台的顶部，所述安装支撑架的底部安装有滑架，所述滑架的内腔活动安装有齿环，所述滑架的内腔一侧固定安装有齿条，且齿环与齿条啮合连接，所述丝杆的底端安装有液压缸，所述液压缸的底端固定安装有齿轮，且齿轮位于齿环的顶部。
7.通过采用上述技术方案，通过在丝杆的底部设置液压缸连接的齿轮以及配合设置的齿环和齿条，因此丝杆的工作既可以带动滑台进行纵向改变焊接枪的高度，而且还可以使其整个支撑架沿着滑架进行水平位置改变，使其升降机构既可以完成纵向高度改变，又可以完成横向水平位置变化，这样一组驱动源可以完成纵向和横向的驱动，耗能低，成本低。
8.优选的，所述齿环的底部转动安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有滑轮。
9.通过采用上述技术方案，支撑座配合底部的滑轮使其齿环在进行移动的时候更顺畅。
10.优选的，所述支撑架的底部两侧均固定安装有导向块，所述滑架的顶部两侧均固定设有导向槽，且导向块滑动位于导向槽的内腔。
11.通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的设置对支撑架横向移动的行程进行限位。
12.优选的，所述顶梁的顶部安装有驱动机构，且驱动机构与丝杆连接。
13.通过采用上述技术方案，驱动机构用于丝杆的驱动。
14.优选的，所述滑台的底部滑动安装有焊接枪。
15.通过采用上述技术方案，焊接枪设置在滑台的底部方便跟随进行移动改变高度以及水平位置。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过在丝杆的底部设置液压缸连接的齿轮以及配合设置的齿环和齿条，因此丝杆的工作既可以带动滑台进行纵向改变焊接枪的高度，而且还可以使其整个支撑架沿着滑架进行水平位置改变，这样方便对大工件进行焊接，升降机构既可以完成纵向高度改变，又可以完成横向水平位置变化，这样一组驱动源可以完成纵向和横向的驱动，耗能低，成本低。
附图说明
18.图1是本技术实施例中一种焊接机械手焊枪升降机构的整体结构示意图；
19.图2是本技术实施例中一种焊接机械手焊枪升降机构的剖面结构示意图；
20.图3是本技术实施例中滑台的俯视结构示意图。
21.附图标记说明：1、支撑架；2、顶梁；3、滑台；4、焊接枪；5、丝杆；6、滑座；7、第一电磁锁；8、液压伸缩杆；9、第二电磁锁；10、滑架；11、驱动机构；12、液压缸；13、齿轮；14、齿环；15、齿条；16、支撑座；17、滑轮；18、导向槽；19、导向块。
具体实施方式
22.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
23.本技术实施例公开一种焊接机械手焊枪升降机构。参照图1-3，一种焊接机械手焊枪升降机构，包括支撑架1、顶梁2和滑台3，支撑架1的顶部固定安装有顶梁2，支撑架1的一侧滑动安装有滑台3，支撑架1的内腔安装有丝杆5，丝杆5的一侧滑动安装有滑座6，滑座6的一端顶部固定安装有第一电磁锁7，且第一电磁锁7吸附于滑台3的两端底部，顶梁2的底部两侧固定安装有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的底端固定安装有第二电磁锁9，且第二电磁锁9底端吸附于滑台3的顶部，安装支撑架1的底部安装有滑架10，滑架10的内腔活动安装有齿环14，滑架10的内腔一侧固定安装有齿条15，且齿环14与齿条15啮合连接，丝杆5的底端安装有液压缸12，液压缸12的底端固定安装有齿轮13，且齿轮13位于齿环14的顶部。
24.通过采用上述技术方案，通过在丝杆5的底部设置液压缸12连接的齿轮13以及配合设置的齿环14和齿条15，因此丝杆5的工作既可以带动滑台3进行纵向改变焊接枪4的高度，而且还可以使其整个支撑架1沿着滑架10进行水平位置改变，使其升降机构既可以完成纵向高度改变，又可以完成横向水平位置变化，这样一组驱动源可以完成纵向和横向的驱动，耗能低，成本低。
25.如图2-3所示，齿环14的底部转动安装有支撑座16，支撑座16的底部安装有滑轮17。
26.通过采用上述技术方案，支撑座16配合底部的滑轮17使其齿环14在进行移动的时候更顺畅。
27.如图1-2所示，支撑架1的底部两侧均固定安装有导向块19，滑架10的顶部两侧均
固定设有导向槽18，且导向块19滑动位于导向槽18的内腔。
28.通过采用上述技术方案，导向块19和导向槽18的设置对支撑架1横向移动的行程进行限位。
29.如图1-2所示，顶梁2的顶部安装有驱动机构11，且驱动机构11与丝杆5连接。
30.通过采用上述技术方案，驱动机构11用于丝杆5的驱动。
31.如图1-2所示，滑台3的底部滑动安装有焊接枪4。
32.通过采用上述技术方案，焊接枪4设置在滑台3的底部方便跟随进行移动改变高度以及水平位置。
33.本技术实施例一种焊接机械手焊枪升降机构的实施原理为：滑台3的两侧底部通过第一电磁锁7与滑座6进行磁吸连接，而且滑台3的顶部通过第二电磁锁9与液压伸缩杆8进行磁吸连接，所以当滑台3需要进行升降改变高度的时候，液压伸缩杆8底部的第二电磁锁9断开吸附电源，从而驱动机构11带动丝杆5进行旋转工作，所以滑座6便带动滑台3进行升降改变高度，滑台3的横向位置需要进行改变的时候，液压伸缩杆8跟随距离继续伸缩，保证底部的第二电磁锁9与滑台3进行磁吸，所以滑座6一端的第一电磁锁7则断开磁吸电源，这样滑座6则可以与滑台3进行分离，分离后，液压缸12带动底部的齿轮13下降位于齿环14的内腔并且进行啮合，随后驱动机构11开始进行工作，当丝杆5在进行旋转的时候底部通过液压缸12连接的齿轮13带动齿环14进行旋转，齿环14由于在齿条15的配合下在自转的同时进行移动，因此支撑架1沿着滑架10进行移动改变横向水平方向，因此滑台3的水平位置进行改变，所以方便焊接枪4进行水平移动，这样方便焊接，水平改变位置后如果继续需要改变焊接枪4的纵向高度时，液压缸12带动齿轮13上升脱离齿环14的内腔，随后滑座6升降接触到滑台3的底部，并且利用第一电磁锁7进行连接，随后第二电磁锁9脱离滑台3，因此丝杆5带动滑座6继续升降可以改变滑台3的高度；通过在丝杆5的底部设置液压缸12连接的齿轮13以及配合设置的齿环14和齿条15，因此丝杆5的工作既可以带动滑台3进行纵向改变焊接枪4的高度，而且还可以使其整个支撑架1沿着滑架10进行水平位置改变，使其升降机构既可以完成纵向高度改变，又可以完成横向水平位置变化，方便对大工件进行焊接，而且一组驱动源可以完成纵向和横向的驱动，耗能低，成本低。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。