柔性夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于夹具领域，特别是一种柔性夹持装置。


背景技术：

2.在日常机械加工中，夹具不可或缺，例如在车床上的夹具有用于夹持圆柱状的三爪卡盘，在铣床上用的压持夹具，无论是那种夹具其对夹持的工件有一定的要求，要么为中心对称，或者表面平整。但是在部分加工的工件中却无法做到足够的平整，如果还是采用常用夹具就会导致夹持时不够贴合，夹持稳定性大幅降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种柔性夹持装置，可以适应部分表面不规则的工件夹持。
4.实现上述目的包括如下技术方案。
5.柔性夹持装置，包括夹持组件和锁紧组件，所述夹持组件安装在所述锁紧组件上，所述夹持组件包括安装座和旋转夹头，所述安装座设置有夹持端，所述旋转夹头设置有夹持侧和转动侧，所述转动侧转动安装在所述夹持端上，且所述夹持侧突出于所述夹持端。
6.在其中一些实施例中，所述旋转夹头设置有第一旋转部，所述夹持端设置有第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部相配合。
7.在其中一些实施例中，所述第一旋转部为突出部，所述第二旋转部为圆弧槽，所述突出部卡持在所述圆弧槽内滑动配合。
8.在其中一些实施例中，所述旋转夹头包括第一转动块和第二转动块，所述第一旋转块和所述第二旋转块相对的两侧均设置有所述突出部，所述夹持端开设两条圆弧槽，且上下设置并呈反方向开口，所述第一转动块和所述第二转动块的所述突出部分别与其中一条圆弧槽配合。
9.在其中一些实施例中，所述旋转夹头还包括固定钉，所述第一转动块和所述第二转动块均设置有相配合的凹凸卡位，所述第一转动块中部开设有贯通沉孔，所述第二转动块中部开设有螺纹孔，所述固定钉穿过所述贯通沉孔与螺纹孔配合，固定所述第一转动块和所述第二转动块。
10.在其中一些实施例中，夹持组件还包括限位块，所述限位块安装在所述圆弧槽的两侧，所述限位块与所述突出部相抵触。
11.在其中一些实施例中，所述限位块设置有突出的定位部，所述圆弧槽的侧壁开设有定位槽，所述定位部卡持在所述定位槽内。
12.在其中一些实施例中，所述旋转夹头设置有至少两个，且其转动轴相平行。
13.在其中一些实施例中，所述夹持组件可拆卸安装在所述锁紧组件上。
14.在其中一些实施例中，所述锁紧组件设置有导轨，所述夹持组件安装在所述导轨上。
15.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
16.夹持组件用于夹持工件，锁紧组件对夹持组件固定锁紧位置。其中安装座与锁紧组件连接配合，位于安装座上的夹持端对着工件，通过旋转夹头的夹持侧与工件接触，压持工件。在旋转夹头接触到工件表面时，如果工件表面非平面，夹持侧受力反馈到转动侧，转动侧发生转动，适应工件的表面，然后在锁紧组件的作用下锁定夹持组件，完成工件的夹持，所以即使工件的表面非平面，也可以通过旋转夹头转动到合适的角度夹持工件，适应工件的外表夹持。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的夹持组件部分分解结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的夹持组件分解结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的第一转动块结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例的第二转动块结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例的限位块结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例的图3中a处放大结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、夹持组件；11、安装座；111、夹持端；1111、圆弧槽；1112、定位槽；112、限位块；1121、定位部；12、旋转夹头；121、夹持侧；122、转动侧；123、突出部；124、第一转动块；1241、凹凸卡位；125、第二转动块；126、固定钉；20、锁紧组件；21、导轨。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
28.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件。
30.如图1至图3所示，柔性夹持装置包括夹持组件10和锁紧组件20，所述夹持组件10安装在所述锁紧组件20上，所述夹持组件10包括安装座11和旋转夹头12，所述安装座11设置有夹持端111，所述旋转夹头12设置有夹持侧121和转动侧122，所述转动侧122转动安装在所述夹持端111上，且所述夹持侧121突出于所述夹持端111。
31.夹持组件10用于夹持工件，锁紧组件20对夹持组件10固定锁紧位置。其中安装座11与锁紧组件20连接配合，位于安装座11上的夹持端111对着工件，通过旋转夹头12的夹持侧121与工件接触，压持工件。在旋转夹头12接触到工件表面时，如果工件表面非平面，夹持侧121受力反馈到转动侧122，转动侧122发生转动，适应工件的表面，然后在锁紧组件20的作用下锁定夹持组件10，完成工件的夹持，所以即使工件的表面非平面，也可以通过旋转夹
头12转动到合适的角度夹持工件，适应工件的外表夹持。
32.此处的安装座11可以更换，根据工件的大小和外形可以更换成不同的安装座11。而安装座11一端为夹持端111，另一端为锁紧端，锁紧端与锁紧组件20配合。在本实施例中，旋转夹头12的夹持侧121为平面，而转动侧122为圆柱的侧面。此处对应的夹持端111有凹陷的弧面与旋转夹头12的转动侧122的圆柱侧面相配合。
33.所述旋转夹头12设置有第一旋转部，所述夹持端111设置有第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部相配合。此处利用第一旋转部和第二旋转部配合，实现夹持端111的转动。
34.具体地，如图2至图5所示，所述第一旋转部为突出部123，所述第二旋转部为圆弧槽1111，所述突出部123卡持在所述圆弧槽1111内滑动配合。此处突出部123卡入到圆弧槽1111内滑动，由于圆弧槽1111内滑动时，其滑动的轨迹为圆弧，所以突出部123呈圆弧移动，即实现了旋转夹头12的转动。
35.如图2至图5所示，所述旋转夹头12包括第一转动块124和第二转动块125，所述第一旋转块和所述第二旋转块相对的两侧均设置有所述突出部123，所述夹持端111开设两条圆弧槽1111，且上下设置并呈反方向开口，所述第一转动块124和所述第二转动块125的所述突出部123分别与其中一条圆弧槽1111配合。
36.此时的第一转动块124和第二转动块125拼接后，两个突出部123对称设置，且卡入在两条反方向设置的圆弧槽1111内，此时旋转夹头12完成了转动轴向的固定，而且有两个突出部123与两条圆弧槽1111配合，所以旋转夹头12在转动时更加稳定。
37.如图2和图3所示，所述旋转夹头12还包括固定钉126，所述第一转动块124和所述第二转动块125均设置有相配合的凹凸卡位1241，所述第一转动块124中部开设有贯通沉孔，所述第二转动块125中部开设有螺纹孔，所述固定钉126穿过所述贯通沉孔与螺纹孔配合，固定所述第一转动块124和所述第二转动块125。
38.第一转动块124和第二转动块125通过凹凸卡位1241拼接后，然后通过固定钉126穿过贯通沉孔再与螺纹孔旋拧配合，将第一转动块124和第二转动块125牢牢固定。
39.如图3、图6和图7所示，夹持组件10还包括限位块112，所述限位块112安装在所述圆弧槽1111的两侧，所述限位块112与所述突出部123相抵触。该限位块112用于阻挡突出部123转动出圆弧槽1111，当转动到圆弧槽1111的边缘位置时，受到限位块112的阻挡，无法继续转动。
40.具体地，如图6和图7所示，所述限位块112设置有突出的定位部1121，所述圆弧槽1111的侧壁开设有定位槽1112，所述定位部1121卡持在所述定位槽1112内。此处通过定位部1121与定位槽1112配合，避免了限位块112移位。
41.具体地，此处在圆弧槽1111的两侧开设有螺纹孔，在限位块112上设置有贯通的固定孔，通过钉体穿过固定孔再旋拧在螺纹孔内，从而将限位块112牢牢固定。
42.如图1所示，所述旋转夹头12设置有至少两个，且其转动轴相平行。多个旋转夹头12可以更加容易贴合在工件表面，在本实施例中设置有两个旋转夹头12。
43.如图1所示，所述夹持组件10可拆卸安装在所述锁紧组件20上。
44.具体地，所述锁紧组件20设置有导轨21，所述夹持组件10安装在所述导轨21上。导轨21确保锁紧组件20顺着指定方向移动夹持工件。
45.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
46.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。