一种衣架物料压扁设备的制作方法

1.本技术涉及自动化生产领域，特别涉及为一种衣架物料压扁设备。


背景技术：

2.对于木质或塑料的衣架生产，通常是衣架主体和衣钩分别生产，再将二者进行组装。有一种衣架，衣架主体中间开设有压孔，将衣钩组装进衣架后，通过压孔对衣钩插进衣架主体的部分即衣钩直端进行变形操作，使得衣钩不易从衣架主体的孔内脱离出来，起到加固的作用。
3.现有技术中，将组装有衣钩的衣架主体固定住，在衣架主体上方设置一冲压头，使用冲压头通过压孔对衣钩直端进行冲压，可以使衣钩直端变形，使得衣钩不易从衣架主体的孔内脱离出来。
4.但现有技术存在以下问题：由于衣钩直端需要完全通过开孔，刚好贯穿衣架主体或插入压孔之后的主体部分。由于衣架主体具有一定的厚度，衣钩直端通常离衣架主体底部有一定距离，在上方的冲压头的冲压之下，衣钩直端受到向下的力，衣钩会向下发生形变，但同时也会从压孔之后的主体部分脱离出来，使得衣钩直端没有完全通过压孔，衣钩会不稳定。同时衣架主体与衣钩直端接触的部分受到向下的压力，容易发生损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种衣架物料压扁设备，解决现有技术中在衣钩直端上方的冲压头的冲压之下，衣钩直端会从压孔之后的主体部分脱离出来，使衣钩不稳定，且衣架主体与衣钩直端接触的部分容易发生损坏的问题。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本技术提出了一种衣架物料压扁设备，包括：
8.固定机构，包括载物台，所述载物台上设置有第一通过孔；
9.冲压机构，包括两个冲压头，两个所述冲压头分别位于所述载物台上下两侧，两个所述冲压头在所述第一通过孔所在的柱形空间内沿所述第一通过孔的轴向运动，用于共同将衣架物料冲压变形。
10.上述衣架物料压扁设备，首先通过载物台固定衣架物料，在载物台上开设通过孔，使位于通过孔上下两侧的冲压头能通过通过孔对位于通过孔内的衣架物料(即衣钩直端)进行冲压，同时能直观的观察到被冲压的部位。
11.其次，通过在载物台上下两侧设置两个冲压头，两个所述冲压头在所述第一通过孔所在的柱形空间内沿所述第一通过孔的轴向运动，用于共同将衣架物料冲压变形。通过设置两个冲压头同时对衣钩直端进行冲压，使得衣钩直端受力均衡，衣钩直端会在水平方向发生形变，不会向上或向下发生形变，也就不会使衣钩直端从压孔之后的主体部分脱离出来，保证了衣钩的稳定。且衣架主体与衣钩直端接触的部分不会受到向上或向下的压力，也就不容易发生损坏。
12.在本技术的一种实现方式中，所述载物台上表面形成一形状与衣架物料匹配的固定槽，所述衣架物料压扁设备还包括：压紧机构，包括推动部件，所述推动部件能够沿着水平方向运动并抵住所述衣架物料伸出固定槽的部分，以增大衣架物料对固定槽中朝向推动部件的内侧壁的压力。
13.在本技术的一种实现方式中，所述固定机构还包括：圆形转台，所述载物台固定连接在所述圆形转台上，所述圆形转台用于带动载物台上固定的衣架物料在所述衣架物料压扁设备的不同执行机构处执行处理工艺。
14.在本技术的一种实现方式中，所述圆形转台上设置有第二通过孔，所述第一通过孔与所述第二通过孔至少部分对齐，形成一通道，使位于所述载物台下侧的冲压头通过所述第二通过孔.
15.在本技术的一种实现方式中，所述冲压机构还包括：固定座，所述固定座由上底板、下底板和两块边板围成，两块所述边板朝向固定机构的一侧设置有避让缺口。
16.在本技术的一种实现方式中，所述载物台包括设于所述圆形转台上的底座，所述载物台底座上设置有两个可拆卸的限位块，所述载物台底座上设置有不同位置的限位孔，所述限位块上通过螺栓固定在所述载物台底座的不同位置上。
17.在本技术的一种实现方式中，所述衣架物料压扁设备还包括：
18.组装机构，包括左夹爪、右夹爪，所述组装机构设置在所述圆形转台上方且所述组装机构设置在所述冲压机构的一侧，所述左夹爪、右夹爪相对的一面分别设置有形状与衣钩匹配的容置槽，所述容置槽用于放置所述衣钩，对所述衣钩进行限位，所述左夹爪、右夹爪夹取所述衣钩向固定有衣架主体的载物台移动，将所述衣钩和所述衣架主体组装成衣架物料。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.其中：
21.图1为衣钩的示意图；
22.图2为现有技术中冲压衣钩的剖面示意图；
23.图3为一个实施例中衣架物料压扁设备的整体结构示意图；
24.图4为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
25.图5为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
26.图6为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
27.图7为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
28.图8为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
29.图9为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
30.图10为一个实施例中衣架物料压扁设备的局部结构示意图；
31.图11为一个实施例中左夹爪的剖面结构示意图。
32.其中：1、冲压机构；2、固定机构；11、固定座；111、上底板； 112、下底板；113、左边板；114、右边板；12、第一驱动装置；13、第二驱动装置；14、第一冲压头；15、第二冲压头；21、载物台；211、第一通过孔；212、固定槽；213、载物台底座；214、限位块；215、限位孔；22、圆形转台；221、第二通过孔；3、压紧机构；4、组装机构；41、左夹爪；42、右夹爪；411、容置槽；5、衣钩送料机构； 6、成品传输机构；7、衣架主体传送机构；811、衣钩直端；812、衣钩钩部；82、冲孔。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.现有的组装型衣架，都需要将衣钩插入到衣架主体内。如果不对衣钩进行加固处理，衣钩长时间使用后会容易与衣架主体脱离。如图 1所示，现有的一种加固方法是对衣钩直端811施加外力，使衣钩直端811发生形变。对于在衣架主体中间开设冲孔82的衣架，可以通过冲孔82对衣钩直端811施加外力，如人工捶打或冲压头冲压。人工捶打效率低下。而现有的冲压头冲压都是在衣钩直端811上方设置冲压头进行冲压，这种方法相较于人工效率更高，但也存在一些问题：如图2所示，由于衣架主体具有一定的厚度，组装后的衣钩直端811 通常离衣架主体底部有一定高度，在上方的冲压头的冲压之下，衣钩直端811受到向下的力，衣钩会向下发生形变，但同时也会从压孔之后的主体部分脱离出来，使得衣钩直端811没有完全通过压孔，虽然衣钩由于形变无法从衣钩插入的孔内脱离出来，但衣钩会不稳定，容易发生转动，影响使用体验。且衣架主体与衣钩直端811接触的部分受到向下的压力较大，容易发生损坏。为了解决上述问题，本实用新型通过设置两个冲压头同时对衣钩直端811进行冲压，使得衣钩直端 811受力均衡，衣钩直端811会在水平方向发生形变，不会向上或向下发生形变，也就不会使衣钩直端811从压孔之后的主体部分脱离出来，保证了衣钩的稳定。且衣架主体与衣钩直端811接触的部分不会受到向上或向下的压力，也就不容易发生损坏。
37.如图3、图4、图5所示，本实用新型提供一种衣架物料压扁设备，包括：
38.固定机构2，包括载物台21，所述载物台21上设置有第一通过孔211；
39.冲压机构1，包括两个冲压头，两个所述冲压头分别位于所述载物台21上下两侧，两个所述冲压头在所述第一通过孔211所在的柱形空间内沿所述第一通过孔211的轴向运动，用于共同将衣架物料冲压变形。
40.其中，固定机构2包括载物台21，载物台21用于固定衣架物料，衣架物料是指组装有衣钩的衣架主体，需要执行衣钩压扁工艺。在载物台21上开设有第一通过孔211，第一通过孔211的直径大于两个冲压头的直径。在本实施例中，第一通过孔211为圆形，两个冲压头的形状为圆柱形。两个冲压头中在第一通过孔211上方的冲压头为第一冲压头14，在第一通过孔211下方的冲压头为第二冲压头15。
41.冲压机构1包括两个冲压头即第一冲压头14和第二冲压头15，第一冲压头14和第二冲压头15分别由第一驱动装置12和第二驱动装置13驱动，本实施中第一驱动装置12和第二驱动装置13优选为气缸。冲压机构1还包括固定座11，第一驱动装置12和第二驱动装置13分别设置在固定座11的两端，第一冲压头14与第一驱动装置 12的连接杆中朝向第二驱动装置13的一端固定连接，第二冲压头15 与第二驱动装置13的连接杆中朝向第一驱动装置12的一端固定连接，第一冲压头14与第二冲压头15对称设置，在执行衣钩打扁工艺时，载物台21在第一冲压头14与第二冲压头15之间，用于固定衣架物料即组装有衣钩的衣架主体，两个所述冲压头在载物台21上的第一通过孔211所在的柱形空间内沿所述第一通过孔211的轴向运动，用于共同将衣架物料冲压变形。
42.上述衣架物料压扁设备，首先通过载物台21固定衣架物料，在载物台21上开设通过孔，使位于通过孔上下两侧的冲压头能通过通过孔对位于通过孔内的衣架物料(即衣钩直端811)进行冲压，同时能直观的观察到被冲压的部位。
43.其次，通过在载物台21上下两侧设置两个冲压头，两个所述冲压头在所述第一通过孔211所在的柱形空间内沿所述第一通过孔211 的轴向运动，用于共同将衣架物料冲压变形。通过设置两个冲压头同时对衣钩直端811进行冲压，使得衣钩直端811受力均衡，衣钩直端 811会在水平方向发生形变，不会向上或向下发生形变，也就不会使衣钩直端811从压孔之后的主体部分脱离出来，保证了衣钩的稳定。且衣架主体与衣钩直端811接触的部分不会受到向上或向下的压力，也就不容易发生损坏。
44.如图3所示，在一个实施例中，本技术提供的一种衣架物料压扁设备，还包括衣架主体传送机构7、衣钩送料机构5、组装机构4、成品传输机构6，衣架主体传送机构7用于输送衣架主体，衣钩送料机构5用于输送衣钩，组装机构4用于对衣架主体和所述衣钩进行组装，成品传输机构6用于将组装好的成品输送到预定位置。
45.在本实施例中，上述固定机构2、冲压机构1、衣架主体传送机构7、衣钩送料机构5、组装机构4、成品传输机构6都安装在衣架物料压扁设备的支架上(图未示出)。固定机构2还包括：圆形转台 22，载物台21固定连接在圆形转台22上，圆形转台22用于带动载物台21上固定的衣架物料在衣架物料压扁设备的不同执行机构处执行处理工艺。在完整的衣架生产过程中，圆形转台22带动载物台21 停在衣架主体传送机构7正下方，由夹爪41夹取由衣架主体传送机构7输送过来的衣架主体，将衣架主体固定在载物台21上。然后圆形转台22以俯视角度顺时针转动90
°
，带动载物台21停在组装机构4正下方，由夹爪41夹取由衣钩送料机构5输送过来的衣钩，再将衣钩组装进衣架主体中。然后圆形转台22再次以俯视角度顺时针转动90
°
，带动载物台21停在冲压机构1正下方，由第一冲压头14 和第一冲压头14对衣钩直端811同时进行冲压。然后圆形转台22 再次以俯视角度顺时针转动90
°
，带动载物台21停在成品传输机构 6正下方，由夹爪41夹取载物台21上的衣架物料放置在成品传输机构6上，将成品输送到预定位置，至此完成一个衣架的组装生产过程。然后圆形转台22再次以俯视角
度顺时针转动90
°
，回到衣架主体传送机构7正下方，至此转动一周。
46.在一个实施例中，所述载物台21上表面形成一形状与衣架物料匹配的固定槽212，所述衣架物料压扁设备还包括：压紧机构3，包括推动部件，所述推动部件能够沿着水平方向运动并抵住所述衣架物料伸出固定槽212的部分，以增大衣架物料对固定槽212中朝向推动部件的内侧壁的压力。
47.其中，如图5所示，固定机构2包括圆形转台22和载物台21，载物台21固定在圆形转台22上，载物台21上表面形成一形状与衣架物料匹配的固定槽212，例如衣架主体为长条形，则固定槽212的形状也为长条形，且固定槽212的宽度稍大于衣架主体的宽度，以使衣架主体能放入固定槽212且固定效果比较好。如图6所示，所述压紧机构3固定在固定座11下底板112上，通过第三驱动装置驱动推动部件，其中第三驱动装置优选为气缸。推动部件优选为挡板或挡块。推动部件能够在第三驱动装置驱动下沿着水平方向运动并抵住衣架物料伸出固定槽212的部分，以增大衣架物料对固定槽212中朝向推动部件的内侧壁的压力。由于衣架物料对固定槽212中朝向推动部件的内侧壁的压力增大，因此在衣架物料中的衣钩直端811的冲压过程中，衣架物料不会发生跳动，避免影响冲压效果。
48.在一个实施例中，所述固定机构2还包括：圆形转台22，所述载物台21固定连接在所述圆形转台22上，所述圆形转台22用于带动载物台21上固定的衣架物料在所述衣架物料压扁设备的不同执行机构处执行处理工艺。
49.其中，如图5和图6所示，固定机构包括圆形转台22和载物台 21，载物台21固定在圆形转台22上，圆形转台22用于带动载物台 21上固定的衣架物料在衣架物料压扁设备的不同执行机构处执行处理工艺。圆形转台22由第四驱动装置驱动。在完整的衣架生产过程中，圆形转台22带动载物台21停在衣架主体传送机构7正下方，由夹爪41夹取由衣架主体传送机构7输送过来的衣架主体，将衣架主体固定在载物台21上。然后圆形转台22带动载物台21停在组装机构4正下方，由夹爪41夹取由衣钩送料机构5输送过来的衣钩，再将衣钩组装进衣架主体中。然后圆形转台22带动载物台21停在冲压机构1正下方，由第一冲压头14和第一冲压头14对衣钩直端811 同时进行冲压。然后圆形转台22带动载物台21停在成品传输机构6 正下方，由夹爪41夹取载物台21上的衣架物料放置在成品传输机构 6上，将成品输送到预定位置，至此完成一个衣架的组装生产过程。相较于传统的流水线式的衣架物料输送，将长条形的生产流水线替换成圆形转台22输送衣架物料，大大缩小了衣架物料压扁设备所占空间。
50.在一个实施例中，所述圆形转台22上设置有第二通过孔221，所述第一通过孔211与所述第二通过孔221至少部分对齐，形成一通道，使位于所述载物台21下侧的冲压头通过所述第二通过孔221。
51.其中，如图7所示，在圆形转台22上设置有第二通过孔221，在本实施例中，第二通过孔221的形状为圆形，第一通过孔211的形状为圆形，第一通过孔211与第二通过孔221至少部分对齐，例如第二通孔221所在的柱形空间完全覆盖第一通孔211所在的柱形空间，或第二通孔221所在的柱形空间没有完全覆盖第一通孔211所在的柱形空间，但第一通过孔211和所述第二通过孔221所在的柱形空间存在重叠部分，且重叠部分的直径需要大于冲压头的直径。第二通过孔 221的直径可以大于、小于或等于第一通过孔211的直径。衣架物料固定在载物台21上，衣架物料中的衣钩直端811位于第一通过孔211 上方，第一通过孔211
与第二通过孔221连接且第一通过孔211位于第二通过孔221上方。但第一通过孔211和所述第二通过孔221所在的柱形空间的重叠部分的直径需要大于冲压头的直径，以使上下冲压头能顺利通过第一通过孔211、第二通过孔221，其中，位于载物台 21下侧的冲压头即第二冲压头15能通过第二通过孔221和第一通过孔211，在衣钩直端811处与位于载物台21上侧的冲压头即第一冲压头14共同将衣钩直端811冲压变形。
52.在一个实施例中，所述冲压机构1还包括：固定座11，所述固定座11由上底板111、下底板112和两块边板围成，两块所述边板朝向固定机构2的一侧设置有避让缺口。
53.其中，如图8所示，所述固定座11由上底板111、下底板112、左边板113、右边板114围成，两块所述边板朝向固定机构2的一侧设置有避让缺口。在衣架物料压扁之前，圆形转台22带动载物台21 运动到冲压机构1正下方，在这个过程中，由于载物台21上固定有衣架物料，衣架物料中的衣钩钩部812是伸出载物台21的，圆形转台22会带动衣钩钩部812经过两块边板的避让缺口，到达冲压机构 1正下方。通过设置避让缺口，让固定有衣钩钩部812的衣架物料能顺利被圆形转台22带动，到达预定加工位置，避免发生碰撞。
54.在一个实施例中，所述载物台21包括设于所述圆形转台22上的底座213，所述载物台底座213上设置有两个可拆卸的限位块214，所述载物台底座213上设置不同位置的限位孔215，所述限位块214 上通过螺栓固定在所述载物台底座213的不同位置上。
55.其中，如图9所示，载物台21上包括设于圆形转台22上的载物台底座213和设于载物台底座上的两个可拆卸的限位块214，限位块 214上开设有孔，限位块214通过固定部件如螺栓固定在位于载物台底座213上的限位孔215上，通过在述载物台底座213上设置有多个不同位置的限位孔215，例如在底座213上按照前后位置设置两排限位孔215，一排有两个限位孔215，限位块214可以固定在前排的限位孔215上，也可以固定在后排的两个限位孔215上，当限位块214 固定在后排的限位孔215上时，载物台上的固定槽212的空间比限位块214固定在前排的限位孔215上形成的固定槽212的空间更大，可以放置尺寸更大的衣架物料。因此根据衣架物料的实际宽度调整两块限位块214的位置，使载物台21能适配不同类型的衣架物料。
56.在一个实施例中，所述衣架物料压扁设备还包括：组装机构4，包括左夹爪41、右夹爪42，所述组装机构4设置在所述圆形转台22 上方且所述组装机构4设置在所述冲压机构1的一侧，所述左夹爪 41、右夹爪42相对的一面分别设置有形状与衣钩匹配的容置槽411，所述容置槽411用于放置所述衣钩，对所述衣钩进行限位，所述左夹爪41、右夹爪42夹取所述衣钩向固定有衣架主体的载物台21移动，将所述衣钩和所述衣架主体组装成衣架物料。
57.其中，如图3、图10和图11所示，组装机构4，包括左夹爪41、右夹爪42，所述组装机构4设置在所述圆形转台22上方且所述组装机构4设置在所述冲压机构1的一侧，所述左夹爪41、右夹爪42相对的一面分别设置有形状与衣钩匹配的容置槽411，即左夹爪41朝向右夹爪42的一面设置有容置槽411，右夹爪42朝向左夹爪41的一面同样设置有容置槽(图未示出)。所述容置槽411用于放置所述衣钩，对所述衣钩进行限位，所述左夹爪41、右夹爪42夹取所述衣钩向固定有衣架主体的载物台21移动，将所述衣钩和所述衣架主体组装成衣架物料。夹爪41分为左右两个夹爪41，由第五驱动装置驱动，在夹爪41夹取衣架物料中的衣钩的一侧设置有形状与所述衣钩匹配的容置槽411，容置槽411的切面的直径要略大于衣钩切面的直径，使衣钩能固定在容置槽411中且不会旋转。通过在夹爪41中设置与衣钩形状匹配的
容置槽411，相较于没有设置容置槽411的夹爪 41，夹取衣钩与衣架主体组装时不会发生上下移动或旋转，组装时的稳定性更好。
58.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。