一种摆动式激光坡口切割结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割的技术领域，特别涉及一种摆动式激光坡口切割结构。


背景技术：

2.坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成一定几何形状的沟槽，主要为了焊接工件，保证焊接度，根据需要，有x型坡口、v型坡口、u型坡口等，坡口传统的加工方式一般通过将工件切割后转移至人工操作平台上，根据坡口使用半自动切割机或电动创等进行加工。数控坡口切割的加工方式一般是在切割时直接加工成型，上述加工方式大大节省了单独追加坡口工艺带来的人力、设备、场地等成本，提高了加工效率和加工精度。如公开号为cn111761234a的中国专利，公开了一种ab轴摆动切坡口装置，包括底座、a轴摆动机构、b轴摆动机构、支架、切割头固定板和精密激光头，但上述结构的激光头仅能双轴摆动，制约了对工件的加工。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种摆动式激光坡口切割结构，旨在解决现有的摆动切坡口装置仅能双轴摆动，影响加工精度的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种摆动式激光坡口切割结构，包括安装座、设置在所述安装座上的x轴驱动组件、设置在所述安装座侧壁的z轴驱动组件、设置在z轴驱动组件侧壁的b轴转台、设置在b轴转台上的a轴支架、设置在a轴支架上的a轴转台以及设置在a轴转台上的激光切割头；所述x轴驱动组件用于驱动所述安装座沿x轴的方向移动，所述z轴驱动组件用于驱动所述b轴转台沿z轴的方向移动；所述a轴转台的转动轴线与x轴驱动组件的移动方向平行，所述b轴转台的转动轴线与所述a轴转台的转动轴线垂直。
7.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述x轴驱动组件包括输出端朝下设置的x轴驱动电机、与所述x轴驱动电机的输出端连接的x轴驱动齿轮以及设置在横梁上的x轴斜齿条；所述x轴斜齿条沿所述横梁的长度方向延伸，且与所述x轴驱动齿轮啮合。
8.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述安装座的下表面设置有x轴滑块，所述x轴滑块用于与所述横梁上的x轴滑轨滑动连接。
9.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述安装座远离所述z轴驱动组件的侧壁上设置有x轴感应开关组件，所述x轴感应开关组件用于感应设置在所述横梁上的x轴感应块。
10.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴驱动组件包括与所述安装座的侧壁连接的z轴滑台底座、设置在所述z轴滑台底座侧壁上且输出端朝下的z轴驱动电机、与所述z轴驱动电机的输出端连接的z轴联轴器、与所述z轴联轴器连接的z轴丝杠、设置在所述z轴丝杠上的z轴螺母座、设置在所述z轴丝杠两端的z轴轴承座以及与所述z轴螺母座的侧壁
连接的z轴滑动块。
11.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴滑台底座的上部和下部分别设置有z轴感应开关固定座，两个所述z轴感应开关固定座上均设置有z轴感应开关，所述z轴滑动块的侧壁分别设置有用于感应两个所述z轴感应开关的z轴感应块。
12.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴轴承座朝向另一个所述z轴轴承座的方向上设置有z轴防撞胶，两个所述z轴防撞胶的距离大于所述z轴滑动块的移动行程。
13.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴滑台底座远离所述安装座的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的z轴滑轨，所述z轴滑轨上滑动设置有z轴滑块，所述z轴滑块的侧壁与所述z轴滑动块的侧壁连接。
14.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴滑轨设置为两条，所述z轴丝杠设置在两条所述z轴滑轨之间，每一条所述z轴滑轨上均设置有两个所述z轴滑块，竖直方向上的两个所述z轴滑块之间设置有z轴防尘片。
15.所述的摆动式激光坡口切割结构，其中，所述z轴驱动电机设置在z轴驱动电机安装板上，所述z轴驱动电机安装板以及所述z轴滑台底座的下部均设置有z轴防尘罩，两个所述z轴防尘罩的自由端分别与所述z轴滑动块连接。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种摆动式激光坡口切割结构，通过设置用于驱动安装座沿x轴方向移动的x轴驱动组件，用于驱动b轴转台、a轴转台、激光切割头沿z轴方向移动的z轴驱动组件、转动轴线与x轴平行的a轴转台、转动轴线与y轴平行的b轴转台，使激光切割头对板材实现全方位加工，有利于提升板材的加工精度。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的摆动式激光坡口切割结构的结构示意图一。
19.图2为所述摆动式激光坡口切割结构的结构示意图二。
20.图3为隐去z轴滑动块后的所述z轴驱动组件的结构示意图。
21.主要元件符号说明：c1-安装座、c11-x轴滑块、c12-x轴感应开关组件、c2-x轴驱动组件、c21-x轴驱动电机、c22-x轴驱动齿轮、c3-z轴驱动组件、c301-z轴滑台底座、c302-z轴驱动电机安装板、c303-z轴驱动电机、c304-z轴联轴器、c305-z轴丝杠、c306-z轴螺母座、c307-z轴轴承座、c308-z轴滑动块、c309-z轴感应开关固定座、c310-z轴感应开关、c311-z轴感应块、c312-z轴防撞胶、c313-z轴滑轨、c314-z轴滑块、c315-z轴防尘片、c316-z轴防尘罩、c4-b轴转台、c5-a轴支架、c6-a轴转台、c7-激光切割头。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种摆动式激光坡口切割结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
23.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种摆动式激光坡口切割结构，包括安装座c1、设置在所述安装座c1上的x轴驱动组件c2、设置在所述安装座c1侧壁的z轴驱动组件c3、设
置在z轴驱动组件c3侧壁的b轴转台c4、设置在b轴转台c4上的a轴支架c5、设置在a轴支架c5上的a轴转台c6以及设置在a轴转台c6上的激光切割头c7；所述x轴驱动组件c2用于驱动所述安装座c1沿x轴的方向移动，所述z轴驱动组件c3用于驱动所述b轴转台c4沿z轴的方向移动；所述a轴转台c6的转动轴线与x轴驱动组件c2的移动方向平行，所述b轴转台c4的转动轴线与所述a轴转台c6的转动轴线垂直。
24.在实际使用时，横梁上设置有y轴驱动组件，y轴驱动组件用于驱动所述横梁在激光切割机的床身上沿y轴的方向往复移动，所述摆动式激光坡口切割结构通过上述设置，实现x轴、y轴、z轴、a轴和b轴五轴方向上的移动，实用性非常强，坡口切割的加工精度。具体的，a轴转台c6和b轴转台c4的摆动角度均为45
°
。
25.请参阅图2，进一步的，所述x轴驱动组件c2包括输出端朝下设置的x轴驱动电机c21、与所述x轴驱动电机c21的输出端连接的x轴驱动齿轮c22以及设置在横梁上的x轴斜齿条(图中未示出)；所述x轴斜齿条沿所述横梁的长度方向延伸，且与所述x轴驱动齿轮c22啮合。x轴驱动电机c21正向转动或反向转动时，带动x轴驱动齿轮c22正向转动或反向转动，在x轴斜齿条的导向作用下带动安装座c1以及安装座c1上的其他部件在横梁上往复移动。
26.请参阅图2，进一步的，所述安装座c1的下表面设置有x轴滑块c11，所述x轴滑块c11用于与所述横梁上的x轴滑轨(图中未示出)滑动连接。x轴滑块c11和x轴滑轨的设置用于支承体积较大的坡口切割结构，提升其移动平稳性。
27.请参阅图2，进一步的，所述安装座c1远离所述z轴驱动组件c3的侧壁上设置有x轴感应开关组件c12，所述x轴感应开关组件c12用于感应设置在所述横梁上的x轴感应块(图中未示出)。所述x轴感应开关组件c12与控制机构电性连接，本实施例中，所述x轴感应开关组件c12设置有三个x轴感应开关，对应于安装座c1的状态分别为感应、减速、停止。
28.请参阅图1和图3，进一步的，所述z轴驱动组件c3包括与所述安装座c1的侧壁连接的z轴滑台底座c301、设置在所述z轴滑台底座c301侧壁上且输出端朝下的z轴驱动电机c303、与所述z轴驱动电机c303的输出端连接的z轴联轴器c304、与所述z轴联轴器c304连接的z轴丝杠c305、设置在所述z轴丝杠c305上的z轴螺母座c306、设置在所述z轴丝杠c305两端的z轴轴承座c307以及与所述z轴螺母座c306的侧壁连接的z轴滑动块c308。z轴驱动电机c303正向转动或反向转动时，带动z轴丝杠c305正向转动或反向转动，z轴丝杠c305上的螺纹带动z轴螺母座c306上升或下降，从而实现z轴滑动块c308的上升或下降。上述结构的灵敏度高，定位精准。
29.请参阅图1和图3，进一步的，所述z轴滑台底座c301的上部和下部分别设置有z轴感应开关固定座c309，两个所述z轴感应开关固定座c309上均设置有z轴感应开关c310，所述z轴滑动块c308的侧壁分别设置有用于感应两个所述z轴感应开关c310的z轴感应块c311。本实施例中，两个所述z轴感应开关固定座c309设置在z轴滑台底座c301的两侧，同样的z轴感应块c311设置在z轴滑动块c308的两侧。当位于上方的z轴感应开关c310感应到位于上方的z轴感应块c311时，说明z轴滑动块c308位于最高位；反之，当位于下方的z轴感应开关c310感应到位于下方的z轴感应块c311时，说明z轴滑动块c308位于最低位。z轴感应开关c310同样与控制机构电性连接，用于信号的传输与接收。
30.请参阅图3，进一步的，所述z轴轴承座c307朝向另一个所述z轴轴承座c307的方向上设置有z轴防撞胶c312，两个所述z轴防撞胶c312的距离大于所述z轴滑动块c308的移动
行程。z轴防撞胶c312的设置用于防止z轴驱动电机c303失灵或z轴感应开关c310失灵时，使z轴滑动块c308与其它部件发生碰撞的现象发生。
31.请参阅图3，进一步的，所述z轴滑台底座c301远离所述安装座c1的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的z轴滑轨c313，所述z轴滑轨c313上滑动设置有z轴滑块c314，所述z轴滑块c314的侧壁与所述z轴滑动块c308的侧壁连接。z轴滑轨c313和z轴滑块c314的设置用于提升z轴滑动块c308的移动平稳性。
32.请参阅图3，进一步的，所述z轴滑轨c313设置为两条，所述z轴丝杠c305设置在两条所述z轴滑轨c313之间，每一条所述z轴滑轨c313上均设置有两个所述z轴滑块c314，竖直方向上的两个所述z轴滑块c314之间设置有z轴防尘片c315。z轴防尘片c315的设置用于将z轴滑块c314、z轴丝杠c305、z轴螺母座c306等部件围在一个相对密闭的空间，防止激光切割头c7在对板材进行切割时产生的粉尘积聚在其上，影响各部件的运行精度。
33.请参阅图1，进一步的，所述z轴驱动电机c303设置在z轴驱动电机安装板c302上，所述z轴驱动电机安装板c302以及所述z轴滑台底座c301的下部均设置有z轴防尘罩c316，两个所述z轴防尘罩c316的自由端分别与所述z轴滑动块c308连接。同样的，z轴防尘罩c316与z轴防尘片c315的共同配合，使z轴驱动组件c3设置在相对密闭的环境中。
34.综上所述，本实用新型通过设置用于驱动安装座c1沿x轴方向移动的x轴驱动组件c2，用于驱动b轴转台c4、a轴转台c6、激光切割头c7沿z轴方向移动的z轴驱动组件c3、转动轴线与x轴平行的a轴转台c6、转动轴线与y轴平行的b轴转台c4，使激光切割头c7实现全方位加工，有利于提升板材对板材的加工精度。设置x轴驱动电机c21、x轴驱动齿轮c22和x轴斜齿条用于使安装座c1在横梁上往复移动。设置x轴滑块c11和x轴滑轨用于提升安装座c1的移动平稳性。设置x轴感应开关组件c12用于控制安装座c1的活动行程。设置z轴驱动电机c303、z轴丝杠c305、z轴螺母座c306，使z轴滑动块c308上升或下降。设置z轴感应开关c310用于控制z轴滑动块c308的活动行程。设置z轴防撞胶c312用于防撞。设置z轴滑轨c313和z轴滑块c314用于提升z轴滑动块c308的移动平稳性。设置z轴防尘片c315和z轴防尘罩c316用于防尘。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。