一种换卷料机的制作方法

1.本实用新型涉及供料设备技术领域，特别涉及一种换卷料机。


背景技术：

2.在片材加工过程中，通常通过开卷机进行上料。但是，现有生产线，通常设置一个工位的开卷机进行供料，当开卷机放卷完毕，更换卷材时，需停机等待，进而使得生产无法连续进行，降低生产效率。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种换卷料机，旨在解决现有技术中需停机换卷，无法连续生产的缺陷。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种换卷料机，其中，包括：
7.地轨：其数量为一组或平行设置的多组，用于架设开卷机；
8.开卷机：其数量为两个或两个以上，设置于地轨或地轨一侧，并且，设置于地轨上的开卷机与地轨滑动连接，用于架设卷材及放卷卷材；
9.输送台：其数量与地轨数量相同，设置于开卷机上，包括输送带和设置于输送带上方的压辊以及用于驱动输送带运动的第二驱动机构，用于输送下一工位开卷机放卷的片材；
10.控制器：其与开卷机、输送台电性连接，用于控制开卷机及输送台的运行。
11.所述换卷料机中，所述开卷机底部设有底架，所述底架通过设置的多组滑轮组件与地轨滑动连接，多组所述滑轮组件包括第一转轴和设置在第一转轴两端的滑轮，其中一组滑轮组件的第一转轴上设有齿轮，并通过设置的链条与底架下方设置的第三减速电机传动连接，所述第三减速电机与控制器电性连接。
12.所述换卷料机中，所述地轨的两端设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制器电性连接。
13.所述换卷料机中，所述地轨的两端设有止挡块，所述止挡块上设有缓冲件。
14.所述换卷料机中，所述输送台还包括台架、架设在台架上的输送框、用于驱动输送框沿台架往复运动的第四驱动机构，所述输送框用于安装输送带、压辊及第二驱动机构，所述第四驱动机构与控制器电性连接。
15.所述换卷料机中，所述第四驱动机构包括架设于台架上的第二转轴、套设于第二转轴上的驱动带、与第二转轴传动连接的第四减速电机，所述第四减速电机与控制器电性连接。
16.所述换卷料机中，所述台架的侧边框上设有多个第二位置传感器，多个所述第二位置传感器与控制器电性连接，用于获取输送框的位置信息。
17.所述换卷料机中，所述输送框的两边设有相对的第五驱动机构，所述第五驱动机构的输出端设有转珠连接件，所述转珠连接件与压辊的两端活动连接，所述第五驱动机构与控制器电性连接。
18.所述换卷料机中，所述输送台还包括下辊，所述下辊架设于输送带下方并与输送带抵接，其位置与上辊相对应。
19.所述换卷料机中，所述输送框的两侧设有导边辊。
20.有益效果：
21.本实用新型提供了一种换卷料机，通过设置的地轨、多个开卷机、输送台，由于具有多个工位的开卷机，当其中一个开卷机换卷时，其他开卷机能为生产线供料，进而能实现换卷和放卷同时进行，为生产线持续供料，进而达到不停机换卷目的。其中，设置的地轨，可使开卷机在换卷时切换位置，进而不阻挡其他工位的开卷机进行上料；设置的输送台，可在当前工位的开卷机进行换卷时，为下一工位的开卷机放卷的片材提供承接和输送的作用，进而实现持续上料。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的换卷料机的结构示意图。
23.图2为单个地轨、换卷料机及输送台的结构示意图一(无输送带，以便于显示输送台的结构)。
24.图3为不同视角的单个地轨、换卷料机及输送台的结构示意图二。
25.图4为输送台的结构示意图(无输送带)。
26.附图中标注：1-地轨，2-开卷机，3-输送台，4-机架，5-卷轴，6-第一驱动机构，7-输送带，8-压辊，9-下辊，10-主动轮，11-从动轮，12-第二减速电机，13-底架，14-第一转轴，15-滑轮，16-齿轮，17-链条，18-第三减速电机，19-第一位置传感器，20-感应片，21-接近开关，22-止挡块，23-缓冲件，24-台架，25-输送框，26-连接件，27-第二转轴，28-驱动带，29-第四减速电机，30-第二位置传感器，31-第五驱动机构，32-转珠连接件，33-导边辊。
具体实施方式
27.本实用新型提供一种换卷料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件
内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种换卷料机，所述换卷料机为多工位供料的换卷料机，用于为生产线在线持续提供钢卷片材或其他金属片材。所述换卷料机包括设置于生产线上料口处的地轨1、设置于地轨1上或地轨1一侧的开卷机2、设置于开卷机2一端的输送台3，以及用于控制开卷机2、输送台3工作的控制器(未在附图中画出)。所述地轨1用于架设和切换开卷机2；所述开卷机2用于架设卷材及对卷材放卷，为生产线供料；所述输送台3用于为相邻工位的开卷机2承接送料，使输送台3所在工位的开卷机2进行换料时，能保证其他工位的片材持续输送。
31.具体的，所述地轨1的数量可以是一组或平行设置的多组，具体数量根据供料工位或开卷机的数量设置，比开卷机2的数量少一。如图1、图2所示，所述地轨1轨道的延伸方向与片材输送的方向垂直，并且，地轨1的前端与生产线的上料口相对，其尾端与上料口错位。所述开卷机2滑动架设于地轨1上，可沿地轨1移动，并且，当开卷机2滑动至地轨1前端时，其放卷的卷材刚好正对生产线上料口，而当开卷机2移动至滑轨的尾端时，其位置不会挡住下一工位的开卷机2对上料口供料。设置的地轨1，可使开卷机2在放卷供料时的位置与停机换卷时的位置不同，进而能保证在任一开卷机更换卷材时，不会挡住其他开卷机2为生产线供料。
32.具体的，如图1、图2所示，所述开卷机2包括机架4、设置在机架4上的卷轴5及与卷轴5传动连接的第一驱动机构6，所述卷轴5用于架设卷材，所述第一驱动机构6用于驱动卷轴5转动，进而放卷卷材。所述第一驱动机构可以是减速电机。所述开卷机2的数量为两个或两个以上，根据供料工位数量设置，并且其数量比地轨1的数量多一个，具体数量可根据放卷的速度及换卷的速度进行设置，以确保能持续为生产线供料为准。所述开卷机2设置于地轨1上或地轨1一侧，并且，设置于地轨1上的开卷机2与地轨1滑动连接，可在卷材放卷完毕时，通过地轨1滑动至地轨1尾端进行换卷，进而不阻挡其他工位的开卷机2为生产线供料，以保证生产持续进行。
33.具体的，如图1、图2所示，所述输送台3设置于位于地轨1上的开卷机2上，可随同开卷机2在地轨1上往复运动，并且，所述输送台3位于开卷机2上与卷轴5相对的一侧，因此，当卷轴5正对上料口时，输送台3与上料口错位，而当开卷机2运动至地轨1尾端时，卷轴5与上料口错位，而输送台3刚好与上料口正对。所述输送台3包括输送带7和设置于输送带7上方的压辊8，以及用于驱动输送带7转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括主动轮10、从动轮11及与主动轮10传动连接的第二减速电机12，所述输送带7套设在主动轮10和从动轮11上，用于承接和输送下一工位的开卷机2放卷的片材。
34.工作时，当当前工位的开卷机2放卷完毕，则移动至地轨1的尾端，此时，当前工位的卷轴5与上料口错位，而当前工位上的输送带7刚好正对上料口和下一工位放卷机的卷轴5，通过输送带的输送，能将下一工位放卷的片材输送至上料口处。设置的输送台3，主要用于承接和输送下一工位放卷的片材，避免因下一工位放卷的片材因与上料口的距离过大，片材无法输送至上料口处的缺陷，具有接驳的作用，保证供料的持续进行。
35.需要说明的是，通常设置为：开卷机2的数量比地轨1数量多一台，而输送台3与地轨1的数量相同。如，作为一种实施例，所述换卷料机为双工位装置，其地轨1数量为一组，开
卷机2的数量为两台，输送台3的数量为一台，并设置在位于地轨1上的开卷机2的一端。所述地轨1设置于靠近上料口处，处于第一工位位置，其中一台开卷机2设置于地轨1上，为第一工位开卷机2，并且第一工位开卷机2位于地轨1前端时，其卷轴5正对上料口，当第一工位开卷机2滑动至地轨1尾端时，其输送台3正对上料口；另一台开卷机2则设置于地轨1一侧，处于第二工位位置上，为第二工位开卷机2，并且，第二工位开卷机2的卷轴5正对上料口。工作时，当第一工位开卷机2放卷时，其位于第一工位地轨1的前端，其放卷的片材，可直接进入上料口处，当第一工位开卷机2放卷完毕，需换卷时，其滑动至地轨1尾端，此时，第一工位的输送台3正对上料口和第二工位的开卷机2的卷轴5，当第二工位开卷机2放卷，片材通过第一工位输送台3的承接和输送作用，被输送至上料口处，进而实现在第一工位开卷机2进行换卷时，第二工位的开卷机2能进行持续上料，实现生产线的连续生产。
36.又如，在一些具有三工位上料的换卷料机中，所述地轨1数量为两组，而所述开卷机2为三台，输送台3的数量为两台，两组所述地轨1平行设置，靠近上料口的地轨1为第一工位的地轨1，另一地轨1为第二工位地轨1，其中两台开卷机2架分别架设于第一工位和第二工位的地轨1上，为第一工位开卷机和第二工位开卷机，而两输送台3分别设置于第一工位开卷机和第二工位开卷机的一端，而另一台开卷机设于第二工位地轨与上料口相对的一侧，为第三工位开卷机，并且，位于第三工位开卷机的卷轴正对上料口，而第一工位、第二工位的开卷机在位于地轨前端时，其卷轴5均与上料口相对，当第一工位、第二工位开卷机滑动至地轨尾端时，其输送台与上料口及第三工位开卷机的卷轴处于同一直线上。工作时，当第一工位的开卷机放卷供料时，其处于第一工位地轨的前端，其他工位的开卷机则处于待机状态；当第一工位开卷机放卷完毕，开卷机移动至第一工位地轨的尾端，进行换卷，而此时，第一工位的输送台正对第二工位的开卷机的卷轴及上料口，第二工位的开卷机启动放卷，其放卷的片材先通过第一工位的输送台，再输送至上料口处，可使第二工位的片材顺利上料。当第二工位的片材放卷完毕，第二工位的开卷机移动至地轨的尾端，进行换卷，此时，第二工位的输送台与第一工位的输送台对齐，并与上料口及第三工位的开卷机卷轴对齐，控制器启动第三工位的开卷机，进行放卷，其放卷的片材通过第一工位和第二工位的输送台的作用，被输送至上料口，实现持续供料。当第三工位的开卷机放卷完毕，进行换卷，而此时，第一工位和第二工位的开卷机已经换卷完毕，移动至地轨的前端，第一工位的开卷机先进行放卷，然后再第二工位的开卷机进行放卷，如此往复循环，实现在任一工位的开卷机换卷时，其他开卷机能持续为生产线供料，保证生产的持续进行。
37.当然，开卷机2、地轨1及输送台3的数量配置不限于上述方式，还可以是其他的方式，只要能实现在其中任一开卷机2换卷时，其他开卷机2可持续为生产线供料即可。
38.作为一种实施方式，如图2、图3所示，上述结构的换卷料机中，所述开卷机2底部设有底架13，所述底架13设有多组滑轮组件，并通过多组所述滑轮组件与地轨1滑动连接。所述滑轮组件包括第一转轴14和设置在第一转轴14两端的滑轮15，其中一组滑轮组件的第一转轴14套设有齿轮16，并通过链条17与底架13下方设置的第三减速电机18传动连接，在第三减速电机18的驱动下，所述底架13沿地轨1往复运动，进而使开卷机2及输送台3沿地轨1往复运动，实现开卷机2位置的切换。其中，所述第三减速电机18与控制器电性连接，通过控制器控制，可实现第二减速电机的开关，进而便于控制开卷机2的移动，非常的便捷。
39.为了便于获知开卷机2的位置信息，便于控制器控制第三减速电机18，作为一种改
进，如图1所示，上述结构的换卷料机中，所述地轨1的两端设有第一位置传感器19。所述第一位置传感器19包括设置于底架13两端的接近开关21以及设置于地轨1两端的感应片20，所述接近开关21与控制器电性连接，当底架13移动至地轨1任一端时，设置于对应端的接近开关21会与地轨1对应端的感应片20感应，进而使控制器获取底架13所在位置，便于控制器控制第三减速电机18，使底架13的滑动及位置更可控。
40.上述结构的换卷料机，虽然底架13的滑动可通过第三减速电机18控制，但是由于惯性作用，即便第三减速电机18停止运行，所述底架13还是会沿滑轨滑行。为了避免底架13滑出地轨1，如图1所示，所述地轨1的两端设有止挡块22，通过所述止挡块22，可止停底架13滑行。
41.进一步的，如图1所示，所述止挡块上设有缓冲件23，所述缓冲件23能降低底架13对止挡块22的冲击，提高设备的使用寿命。更进一步的，所述地轨1轨道的两端也设有缓冲件23，所述缓冲件23能与滑行至端部的滑轮15抵接，对底座的止停起到更好的缓冲作用。
42.上述结构的换卷料机，所述输送台3只能与开卷机2一同沿地轨1往复运动，然而，相邻工位的地轨1之间或相邻工位的地轨1与开卷机2之间存在一定间距，因此输送台3在对接相邻工位开卷机2放卷的片材时，特别是在承接初始时，由于钢卷或金属片材弯曲度不够，容易出现因间隙或距离过大导致对接不上的情况出现，使得需人工辅助，将片材搭接在输送带7上，才能使放卷的片材沿输送带7移动，进而增大人工成本，并且，容易因片材回弹弄伤工作人员。
43.为了解决上述技术问题，使输送带7顺利承接下一工位开卷机2放卷的片材，在一些实施例中，如图4所示，所述输送台3还包括台架24、架设在台架24上的输送框25、用于驱动输送框25沿台架24朝向下一工位开卷机2往复运动的第四驱动机构。所述台架24与开卷机2固定连接，用于支撑输送框25及第四驱动机构，所述输送框25用于安装输送带7、压辊8及第二驱动机构，并通过连接件26与第四驱动机构传动连接，所述第四驱动机构用于驱动输送框25朝下一工位开卷机2所在方向运动，使输送带7伸入下一工位的开卷机2卷轴5的下方，进而使输送带7更好的承接下一工位开卷机2放卷的片材，为生产线持续供料。
44.具体的，如图4所示，所述第四驱动机构包括架设于台架24上的两平行的第二转轴27、套设于第二转轴27上的驱动带28、与其中一第二转轴27传动连接的第四减速电机29，所述第四减速电机29与控制器电性连接。所述输送架通过设置的连接件26与驱动带28连接，当第四减速电机29驱动驱动带28转动时，输送架会随同驱动带28移动，进而将输送带7朝下一工位的开卷机2的方向移动，使输送带7伸入下一工位开卷机2卷轴5的下方，便于承接放卷的片材。并且，由于所述第四减速电机29与控制器电性连接，通过控制器的控制，能更好的启动和关闭第四减速电机29，使输送带7对片材的承接更顺利。
45.工作时，当前一工位的开卷机2放卷完毕，第三减速电机18启动，将开卷机2移动至地轨1的尾端，此时，前一工位的输送带7正对上料口和后一工位开卷机2的卷轴5。第四减速电机29启动，将输送框25朝后一工位开卷机2移动，使输送带7伸入后一工位开卷机2的卷轴5下方，同时，后一工位开卷机2启动运行，进行放卷，放卷的片材刚好落入前一工位的输送带7上，并在输送带7的作用下，输送至上料口处，为生产线进行供料。当前一工位输送带7顺利承接住后一工位放卷的片材后，所述第四减速电机29反转，使输送带7回到初始状态，而后一工位片材在输送带7的牵引作用下，持续向上料口供料。
46.通过设置的台架24、输送框25及第四驱动机构，可实现输送带7朝后一工位的开卷机2移动，能缩短前一工位输送带7与后一工位卷轴5之间的距离，使前一工位的输送带7顺利的承接住后一工位放卷的片材，保证供料的持续进行。
47.为了更好的控制输送框25移动的距离，如图4所示，所述台架24的侧边框上设有多个第二位置传感器30，所述位置传感器与设置于地轨1上的第一位置传感器19结构和原理相同，均包括感应片和接近开关，多个所述接近开关与控制器电性连接，用于获取输送框25的位置信息，便于控制器更好的控制第四减速电机29。具体的，多个所述第二位置传感器30包括前位置传感器、零位置传感器及后位置传感器，通过前位置传感器、零位置传感器及后位置传感器，可获取输送框25所在位置，便于控制器控制第四件减速电机的运行。
48.上述结构的换卷料机，由于压辊8与输送带7的距离为固定的，因此只能传输固定厚度的片材，进而使得设备的适应性差。为了解决这一技术问题，作为一种改进的技术方案，如图4所示，所述输送框25的两边设有相对的第五驱动机构31，所述第五驱动机构31的输出端设有转珠连接件32，所述转珠连接件32与压辊8的两端活动连接，所述第四驱动机构与控制器电性连接。所述第五驱动机构可以是气缸或液压缸。通过设置的第五驱动机构，可使压辊8上下移动，调整压辊8与输送带7的距离，满足不同厚度的片材输送，提高设备的适应性。具体实施过程中，可根据片材厚度调整压辊8的高度，通过控制器控制第五驱动机构输出轴的升降高度，调整压辊8的高度，非常方便。
49.上述结构的输送台3，对卷材的输送，是通过上辊高度的调整，来增大片材与输送带7的摩擦力，然而输送带7松弛时，其摩擦力会下降。因此，在一些实施例中，如图4所示，上述结构的换卷料机中，所述输送台3还包括下辊9，所述下辊9架设于输送框上，并且包覆于输送带7内，其顶部与输送带7抵接，其位置与上辊相对应，具有向上支撑输送带7的作用。当片材在输送带7的作用下经过上辊和下辊9之间时，通过上辊与下辊9共同作用，可增大片材与输送带7之间的摩擦力，进而更好的牵引、输送片材。
50.上述结构的换卷料机中，所述输送带7在输送片材时，所述压辊8只能在上下方位限制、牵引片材，但无法在水平左右方位限制片材，因此片材在输送过程中，容易出现片材跑偏的现象。为了解决这一技术问题，如图4所示，所述输送框25的两侧设有多个导边辊33，所述导边辊33能起到限位作用，防止片材在移动的过程中偏移输送带7的传送方向，进而使输送带7对片材的传送更为顺利。
51.综上所述，上述结构的换卷料机，通过设置的地轨、多个开卷机、输送台，具有多个工位的开卷机，能同时实现换卷和放卷功能，为生产线持续供料，进而达到不停机换卷目的。设置的地轨，可使开卷机在换卷时切换位置，进而不阻挡其他工位的开卷机进行上料；设置的输送台，可在当前工位的开卷机进行换卷时，为下一工位的开卷机放卷的片材提供承接和输送的作用，进而实现持续上料。
52.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。