一种多功能定位拆卸机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能定位拆卸机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手对汽车轮毂进行定位拆卸时，大多数是将轮毂中的螺栓挨个拆卸，操作较为麻烦，而且效率较慢，而且用于拆卸螺栓的六角套头经过长时间的使用容易损坏，现有的多功能定位拆卸机械手，大多数将六角套头固定连接在装置上，难以维修更换。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能定位拆卸机械手，解决了只能对单个螺栓进行拆卸，效率较慢和不能适用不同型号的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能定位拆卸机械手，包括机械臂和设置在机械臂输出端的安装板，所述安装板正面的中部固定连接有电动机，所述电动机输出轴的一端固定连接有输出锥齿轮，所述安装板的正面且位于输出锥齿轮的四周均通过转动架转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的数量设置有四个，且均匀分布在输出锥齿轮的四周，所述第一转动杆的一端固定连接有与输出锥齿轮相适配的第一锥齿轮，所述第一转动杆的另一端固定连接有第二锥齿轮，所述安装板的正面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面套设并固定连接有与第二锥齿轮相适配的输入锥齿轮，所述第二转动杆的一端通过卡接机构连接有六角套头。
6.优选的，所述卡接机构包括花键轴和转动套筒，所述花键轴的一端与第二转动杆的一端固定连接。
7.优选的，所述花键轴的外表面与转动套筒的内表面滑动连接，所述转动套筒的一端与六角套头的外表面固定连接。
8.优选的，所述转动套筒的外表面通过固定架固定连接有限位环。
9.优选的，所述限位环的内表面滑动连接有螺纹杆。
10.优选的，所述花键轴的外表面固定连接有与螺纹杆相适配的螺纹筒。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种多功能定位拆卸机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)该多功能定位拆卸机械手，配合机械臂、安装板、电动机、输出锥齿轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、输入锥齿轮、卡接机构和六角套头设置，电动
机带动输出锥齿轮使第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转动杆使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动输入锥齿轮转动，输入锥齿轮带动第二转动杆使六角套头转动，从而使机械手可以同时拆卸轮毂上的四个螺栓，操作简单方便，进而增加了机械手的拆卸效率。
14.(2)该多功能定位拆卸机械手，配合花键轴、转动套筒、限位环、螺纹杆和螺纹筒的设置，转动螺纹杆使螺纹杆脱离螺纹筒，拉动六角套头带动转动套筒脱离花键轴，从而将六角套头拆卸，从而方便六角套头的维修和更换。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视图；
16.图2为本实用新型的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型机械臂、安装板、电动机、输出锥齿轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、输入锥齿轮和六角套头的结构连接示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处局部放大示意图。
19.图中：1、机械臂；2、安装板；3、电动机；4、输出锥齿轮；5、第一转动杆；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第二转动杆；9、输入锥齿轮；10、卡接机构；11、六角套头；12、花键轴；13、转动套筒；14、限位环；15、螺纹杆；16、螺纹筒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能定位拆卸机械手，包括机械臂1和设置在机械臂1输出端的安装板2，安装板2正面的中部固定连接有电动机3，电动机3为伺服电机，与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电动机3输出轴的一端固定连接有输出锥齿轮4，安装板2的正面且位于输出锥齿轮4的四周均通过转动架转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5的数量设置有四个，且均匀分布在输出锥齿轮4的四周，第一转动杆5的一端固定连接有与输出锥齿轮4相适配的第一锥齿轮6，第一转动杆5的另一端固定连接有第二锥齿轮7，安装板2的正面转动连接有第二转动杆8，第二转动杆8的外表面套设并固定连接有与第二锥齿轮7相适配的输入锥齿轮9，第二转动杆8的一端通过卡接机构10连接有六角套头11，电动机3带动输出锥齿轮4使第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动第一转动杆5使第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动输入锥齿轮9转动，输入锥齿轮9带动第二转动杆8使六角套头11转动，从而使机械手可以同时拆卸轮毂上的四个螺栓，操作简单方便，进而增加了机械手的拆卸效率。
22.进一步的，卡接机构10包括花键轴12和转动套筒13，花键轴12的一端与第二转动杆8的一端固定连接，花键轴12的外表面与转动套筒13的内表面滑动连接，转动套筒13的一端与六角套头11的外表面固定连接，转动套筒13的外表面通过固定架固定连接有限位环14，限位环14的内表面滑动连接有螺纹杆15，花键轴12的外表面固定连接有与螺纹杆15相适配的螺纹筒16，转动螺纹杆15使螺纹杆15脱离螺纹筒16，拉动六角套头11带动转动套筒
13脱离花键轴12，从而将六角套头11拆卸，从而方便六角套头11的维修和更换。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，将六角套头11上的转动套筒13插入花键轴12上，使限位环14与螺纹筒16对齐，使用螺纹杆15，将螺纹杆15通过限位环14插入螺纹筒16内，转动螺纹杆15使螺纹杆15与螺纹筒16啮合，从而将六角套头11安装，安装完毕后，控制机械臂1将六角套头11对准螺栓，启动电动机3带动输出锥齿轮4使第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动第一转动杆5使第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动输入锥齿轮9转动，输入锥齿轮9带动第二转动杆8使六角套头11转动，从而将螺栓拆卸。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多功能定位拆卸机械手，包括机械臂(1)和设置在机械臂(1)输出端的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)正面的中部固定连接有电动机(3)，所述电动机(3)输出轴的一端固定连接有输出锥齿轮(4)，所述安装板(2)的正面且位于输出锥齿轮(4)的四周均通过转动架转动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的数量设置有四个，且均匀分布在输出锥齿轮(4)的四周，所述第一转动杆(5)的一端固定连接有与输出锥齿轮(4)相适配的第一锥齿轮(6)，所述第一转动杆(5)的另一端固定连接有第二锥齿轮(7)，所述安装板(2)的正面转动连接有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)的外表面套设并固定连接有与第二锥齿轮(7)相适配的输入锥齿轮(9)，所述第二转动杆(8)的一端通过卡接机构(10)连接有六角套头(11)。2.根据权利要求1所述的一种多功能定位拆卸机械手，其特征在于：所述卡接机构(10)包括花键轴(12)和转动套筒(13)，所述花键轴(12)的一端与第二转动杆(8)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能定位拆卸机械手，其特征在于：所述花键轴(12)的外表面与转动套筒(13)的内表面滑动连接，所述转动套筒(13)的一端与六角套头(11)的外表面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种多功能定位拆卸机械手，其特征在于：所述转动套筒(13)的外表面通过固定架固定连接有限位环(14)。5.根据权利要求4所述的一种多功能定位拆卸机械手，其特征在于：所述限位环(14)的内表面滑动连接有螺纹杆(15)。6.根据权利要求5所述的一种多功能定位拆卸机械手，其特征在于：所述花键轴(12)的外表面固定连接有与螺纹杆(15)相适配的螺纹筒(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能定位拆卸机械手，包括机械臂和设置在机械臂输出端的安装板，所述安装板正面的中部固定连接有电动机，所述电动机输出轴的一端固定连接有输出锥齿轮，所述安装板的正面且位于输出锥齿轮的四周均通过转动架转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的数量设置有四个，且均匀分布在输出锥齿轮的四周，本实用新型涉及机械手技术领域。电动机带动输出锥齿轮使第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一转动杆使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动输入锥齿轮转动，输入锥齿轮带动第二转动杆使六角套头转动，从而使机械手可以同时拆卸轮毂上的四个螺栓，操作简单方便，进而增加了机械手的拆卸效率。增加了机械手的拆卸效率。增加了机械手的拆卸效率。


技术研发人员：金玉宏 金泽好 董文星
受保护的技术使用者：江苏金沃伺服冲床有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/2