一种自动激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及一种自动激光打标机。


背景技术：

2.在机械工件、金属产品及零部件生产过程中，经常需要在工件上打上标记，标记工件具有区分产品性能、辨识产品加工等功能。而激光打标机是一种常见的打标机，激光打标机是使用激光束在物件的表面打上标记的设备，通过物件的表层物质的蒸发使物件显露出深层物质，从而可打标出图案和文字。
3.目前市面上现有的激光打标机存在一定的缺陷，上下料以及工件的位置摆正、装夹多依靠人工进行，速度慢、效率低。例如，工件的定位，通常是人工将工件摆正，并装夹固定好后，人工调节激光束位置以对准工件，再进行打标，严重影响生产速度和效率，不能满足大规模的生产需求。
4.虽然目前也有一些自动化的激光打标机，但这类激光打标机结构通常都比较复杂，成本高昂，例如采用机械手、图像识别系统等复杂的系统结构，来进行分料、定位等操作，大大地增加了成本，系统也不够可靠，对生产速度也有一定影响。
5.本实用新型就是基于这种情况做出的。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、自动化程度高、效率高、速度快的自动激光打标机。
7.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动激光打标机，包括机架，所述机架上设有传送滑道，还包括沿传送滑道布置的分料机构、以及用于将待打标产品夹住固定的定位机构，所述定位机构上方设有激光打标机构；
9.所述分料机构包括能伸入到传送滑道中拦住待打标产品的拦截板，所述拦截板上连接有用于驱动其伸入传送滑道中的拦截驱动器；
10.所述定位机构包括设在拦截板下游的能伸入和退出传送滑道且能沿传送滑道移动的前夹板、以及设在前夹板下游且能伸入和退出传送滑道的后夹板；
11.当所述后夹板伸入传送滑道，所述前夹板也伸入传送滑道并向下游移动时，所述前夹板就能和后夹板配合将待打标产品夹在二者之间；当所述后夹板退出传送滑道，所述前夹板伸入传送滑道并向下游移动时，所述前夹板就能将以已完成打标的产品向下游推走。
12.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述前夹板上连接有用于驱动前夹板伸入和退出传送滑道中并沿传送滑道前后方向移动的夹紧驱动组件，所述后夹板上连接有用于驱动后夹板伸入和退出传送滑道中的后驱动器。
13.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述夹紧驱动组件包括设在机架上的第一直线驱动器、以及沿传送滑道前后方向布置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，且所述第一直线驱动器的输出端固定连接在滑块上，所述滑块上设有升降驱动器，所述升降驱动器输出端和前夹板连接。
14.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述后驱动器为设在机架上且位于传送滑道一侧的驱动电机，该驱动电机输出端和后夹板连接，且所述后夹板能翻转而插入传送滑道中。
15.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述传送滑道下方设有用于将拦截板处的待打标产品往下游拨动的拨料装置，所述传送滑道上设有位于拦截板处的避让口，所述拨料装置包括沿传送滑道前后方向布置的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器输出端设有顶升驱动器，所述顶升驱动器输出端设有能穿过避让口且从下往上插入到待打标产品上的拔叉。
16.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述机架上设有用于检测拔叉位置的位置传感器，所述机架上还设有用于检测拦截板前方有无待打标产品的第一传感器、用于检测后夹板前方有无待打标产品的第二传感器。
17.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述传送滑道左右两侧设有导向侧板，所述传送滑道中部设有导轨。
18.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，至少在位于拦截板和后夹板之间的那部分传送滑道的左右两侧壁设有导向槽。
19.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述传送滑道输入口处设有理料机构。
20.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动激光打标机中，所述激光打标机构包括设在机架上的支撑架，所述支撑架上设有能上下调节的支撑台，所述支撑台上设有能朝定位机构方向调节位置的激光打标头。
21.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
22.1.本实用新型提供的一种自动激光打标机，能够实现供料、分料、定位、打标、出料整个过程全程自动化，无需人工参与，极大地提高了生产速度和生产效率。
23.2.本实用新型结构简单，控制容易，没有复杂的结构，成本低。本实用新型使用简单的结构就实现了快速、高效的激光打标，分料、定位都是依靠简单的机械结构，即分料机构、定位机构均是由结构简单的气缸、电机、导轨等常见的零部件组成，易于安装拆卸，动作简单、可靠性高。
24.3.本实用新型中，所述拨料装置能够快速将拦截板处待打标产品一个一个地拨到前夹板处，还能控制拨过去的数量，并且能避免待打标产品卡在拦截板处。
附图说明
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
26.图1是本实用新型立体结构示意图；
27.图2是分料机构、定位机构及拨料装置部分的结构示意图一；
28.图3是分料机构、定位机构及拨料装置部分的结构示意图二；
29.图4是分料机构、定位机构及拨料装置部分的分解图。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
31.本实用新型提供的一种自动激光打标机，能够实现供料、分料、定位、打标、出料整个过程全程自动化，极大地提高了生产速度和生产效率。而且各部件均简单可靠，没有复杂的结构，成本低。
32.如图1至图4所示，本实用新型提供的自动激光打标机包括机架1，所述机架1上设有传送滑道2，还包括沿传送滑道2布置的分料机构3、以及用于将待打标产品夹住固定的定位机构4，所述定位机构4上方设有激光打标机构5。分料机构3用于将待打标产品一个一个输入，方便控制打标时排在一起打标的数量。定位机构4主要用于将将要正在打标的一个或数个产品夹紧固定在预定位置，方便激光打标机构5准确对产品相应位置进行打标。激光打标机构5主要用于产生激光进行打标，后文详述。
33.所述分料机构3包括能伸入到传送滑道2中拦住待打标产品的拦截板31，所述拦截板31上连接有用于驱动其伸入传送滑道2中的拦截驱动器32。
34.所述定位机构4包括设在拦截板31下游的能伸入和退出传送滑道2且能沿传送滑道2移动的前夹板41、以及设在前夹板41下游且能伸入和退出传送滑道2的后夹板42。
35.当所述后夹板42伸入传送滑道2，所述前夹板41也伸入传送滑道2并向下游移动时，所述前夹板41就能和后夹板42配合将待打标产品夹在二者之间；当所述后夹板42退出传送滑道2，所述前夹板41伸入传送滑道2并向下游移动时，所述前夹板41就能将以已完成打标的产品向下游推走。即所述前夹板41具有多功能，既能和和后夹板42配合将待打标产品夹住固定，又能将已完成打标的产品向下游推走，使得定位、打标、出料这几个过程实现连续自动化地进行。
36.在本实用新型更具体的实施例中，所述前夹板41上连接有用于驱动前夹板41伸入和退出传送滑道2中并沿传送滑道2前后方向移动的夹紧驱动组件43，所述后夹板42上连接有用于驱动后夹板42伸入和退出传送滑道2中的后驱动器44。
37.在本实用新型更具体的实施例中，如图2、图4所示，所述夹紧驱动组件43包括设在机架1上的第一直线驱动器431、以及沿传送滑道2前后方向布置的滑轨432，所述滑轨432上设有滑块433，且所述第一直线驱动器431的输出端固定连接在滑块433上，所述滑块433上设有升降驱动器434，所述升降驱动器434输出端和前夹板41连接。所述第一直线驱动器431、升降驱动器434均优选为气缸，升降驱动器434驱动前夹板41升降以伸入或退出传送滑道2中，前夹板41下降就可伸入传送滑道2中并挡在待打标产品的前方。第一直线驱动器431驱动滑块433、升降驱动器434和前夹板41三者一起沿滑轨432滑动，以便使得前夹板41将待打标产品往后推，并和后夹板42配合将待打标产品夹紧。
38.当然，第一直线驱动器431、滑轨432、以及滑块433这样的结构，也可以采用电机、齿轮、齿条这样的直线驱动结构。
39.在本实用新型更具体的实施例中，所述后驱动器44为设在机架1上且位于传送滑道2一侧的驱动电机，该驱动电机输出端和后夹板42连接，且所述后夹板42能翻转而插入传送滑道2中。即后驱动器44(驱动电机)驱动后夹板42翻转，后夹板42翻转到传送滑道2中即挡住待打标产品，以便和前夹板41配合，将后夹板42和前夹板41之间的待打标产品夹紧固定。当然，此处的后驱动器44驱动方式也可以采用气缸带动后夹板42升降的方式。
40.在本实用新型更具体的实施例中，如图3、图4所示，所述传送滑道2下方设有用于将拦截板31处的待打标产品往后拨动的拨料装置6。拨料装置6主要用于将拦截板31处的待打标产品一个一个地向后面拨动，拨动到前夹板41可以够得到的位置即可，以便前夹板41将待打标产品往后推压。
41.如图3、图4所示，所述传送滑道2上设有位于拦截板31处的避让口21，所述拨料装置6包括沿传送滑道2前后方向布置的第二直线驱动器61，所述第二直线驱动器61输出端设有顶升驱动器62，所述顶升驱动器62输出端设有能穿过避让口21且从下往上插入到待打标产品上的拔叉63。开始时，拦截板31处于降下的状态，当待打标产品到达拦截板31处被其拦截，并且上一次打标已经完成，则此时拦截板31升起放行，在直线驱动器61以及顶升驱动器62的驱动下，拔叉63移动到拦截板31处那个待打标产品的位置并向上插入到其中，随后拔叉63带着该待打标产品沿传送滑道2向后移动一段距离，即将该待打标产品往后拨动到前夹板41够得到的位置，以便前夹板41下降后处于该待打标产品的前方，前夹板41向后移动时才能将该待打标产品往后推。即所述拨料装置6能够快速将拦截板31处待打标产品一个一个地拨到前夹板41处，还能控制拨过去的数量，并且还能避免待打标产品卡在拦截板31处。
42.在本实用新型更具体的实施例中，如图3所示，所述机架1上设有用于检测拔叉63位置的位置传感器64。该处的位置传感器64用于检测拔叉63在前后移动时是否到位，到位之后顶升驱动器62才会启动将拔叉63顶上去。
43.在本实用新型更具体的实施例中，如图2所示，所述机架1上设有用于检测拦截板31前方有无待打标产品的第一传感器11、用于检测后夹板42前方有无待打标产品的第二传感器12。第一传感器11用于检测拦截板31前方的待打标产品是否已到位，到位之后拦截板31才会升起，避免后续工序中出现打空的问题。所述第二传感器12用于检测后夹板42前方有无待打标产品，如果没有的话，后夹板42一直保持放下的状态，不会翻转起来，避免待打标产品溜走。
44.在本实用新型更具体的实施例中，所述传送滑道2左右两侧设有导向侧板22，所述传送滑道2中部设有导轨23。图2、图4中所示的导轨23为拱形，该拱形的导轨23主要适配如图1所示的这类弯头状零件。该导轨23可以根据待打标产品的形状做适应性变化，能起到为待打标产品滑动导向的作用即可。
45.在本实用新型更具体的实施例中，至少在位于拦截板31和后夹板42之间的那部分传送滑道2的左右两侧壁设有导向槽24。如图4所示，所述导向槽24包括底面、靠外的侧面以及顶面，待打标产品的左右两翼分别插入导向槽24中并沿其滑动，导向槽24为待打标产品的滑动导向，同时限制待打标产品向上移动(即所述导向槽24的顶面挡在待打标产品的左右两翼的上方)。
46.在本实用新型更具体的实施例中，所述传送滑道2输入口处设有理料机构7。所述
理料机构7优选为振动盘或其类似结构，这里不再赘述。
47.在本实用新型更具体的实施例中，如图1所示，所述激光打标机构5包括设在机架1上的支撑架51，所述支撑架51上设有能上下调节的支撑台52。该处的上下调节结构优选为丝杆螺母结构，即支撑架51上设有丝杆，丝杆上设有螺母，该螺母连接在支撑台52上，丝杆转动的时候，带动支撑台52升降，为了方便调节，在该丝杆上设置转轮或手柄。当然，该处的上下调节结构也可以为气缸、齿轮齿条等结构。
48.所述支撑台52上设有能朝定位机构4方向调节位置的激光打标头53。该处的位置调节结构优选为螺栓调节结构，即在激光打标头53上或支撑台52上设置条形孔，并用螺栓穿过条形孔来连接激光打标头53和支撑台52。
49.值得注意的是，在批量化打标过程中，每次打标只根据需要调节一次激光打标头53的位置即可，无需反复调节，有利于控制激光打标的精度。
50.本实用新型的工作过程是这样的：初始状态时，拦截板31、后夹板42均处于降下或翻转到传送滑道2中的状态，前夹板41处于升起的状态。工作步骤如下：
51.1)机器运行后，理料机构7(如振动盘)将物料整理整齐并输送到传送滑道2上。待打标产品沿着传送滑道2到达拦截板31处被其拦停。
52.2)若前夹板41已将上一个产品推走，则拦截板31就会升起来放行。此时，拔叉63会立即移动到拦截板31处的那个产品的下方，接着拔叉63上升向上插入到该产品中，之后拔叉63带着该产品往后移动一段距离，即移动到前夹板41够得到的位置，然后拔叉63下降退回。当然，在拔叉63往后拨走拦截板31处的产品之后，拦截板31下降，重新挡在传送滑道2中。
53.3)前夹板41向前移动到该产品的前方(前方即上游方向，即移动到滑轨432前端位置)，前夹板41下降挡在该产品前方，接着前夹板41向后移动推着该产品将其推到后夹板42处。
54.4)若夹在后夹板42和前夹板41之间的产品数量已达到预定数量，则往下进行下一步；若夹在后夹板42和前夹板41之间的产品数量没有达到预定数量，重复进行第2)-第4)步。
55.5)前夹板41向后移动，和后夹板42将二者之间的产品夹紧之后，激光打标头53开始发射激光进行打标。
56.6)打标完成之后，后夹板42翻转到外侧进行放行，而前夹板41则继续往后推已完成打标的产品，将其推走(要推到后夹板42所在位置的下游)。
57.7)前夹板41退回，后夹板42翻转回传送滑道2中，等待下一次打标。
58.本实用新型，结构简单，控制容易，没有复杂的结构，成本低。本实用新型使用简单的结构就实现了快速、高效的激光打标，分料、定位都是依靠简单的机械结构，动作简单、可靠性高。
59.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。