行李箱脚轮轴承自动压装机

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种行李箱脚轮轴承自动压装机。


背景技术：

2.行李箱脚轮的安装孔内通常安装有两个轴承，两个轴承位于脚轮的两侧。目前，轴承的压装工序通常由人工完成，工人先将一个轴承压入脚轮的一侧，再将脚轮翻转，最后再压入另一个轴承压入脚轮的另一侧，操作麻烦，且生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种行李箱脚轮轴承自动压装机，能够提高生产效率。
4.根据本实用新型实施例的行李箱脚轮轴承自动压装机，包括：
5.对位机构，包括限位件和支撑件，所述限位件设有限位空间和与所述限位空间连通的第一限位槽，所述第一限位槽设有两个，两个所述第一限位槽分别位于所述限位空间的两侧，所述限位空间能够使脚轮保持竖直设置，所述支撑件用于支撑所述脚轮，所述支撑件能够受驱移动而使所述脚轮脱离所述支撑件；
6.脚轮运料机构，包括第一输料通道，所述第一输料通道将所述脚轮运输至所述支撑件上；
7.轴承运料机构，包括两个第二输料通道，两个所述第二输料通道分别将轴承运输至两个所述第一限位槽内；
8.两个第一伸缩装置，用于将两个所述第一限位槽内的轴承同时压入所述脚轮的安装孔内。
9.根据本实用新型实施例的行李箱脚轮轴承自动压装机，至少具有如下有益效果：脚轮运料机构通过第一输料通道将脚轮运输至支撑件的上方，限位空间使脚轮保持竖直设置，支撑件支撑脚轮，轴承运料机构通过第二输料通道将轴承运输至第一限位槽内，两个第一伸缩装置将两个第一限位槽内的轴承同时压入脚轮的安装孔内，支撑件可以受驱而移动，使得脚轮可以脱离支撑件，脚轮失去支撑物后掉落，从而完成收料。整个压装过程自动完成，可以提高生产效率。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括两个侧板，两个所述侧板之间形成所述限位空间，所述第一限位槽开设于两个所述侧板上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述行李箱脚轮轴承自动压装机包括机台，所述限位件与所述机台固定连接，所述支撑件通过直线驱动装置与所述机台连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件的顶部向下凹入形成第二限位槽，所述第二限位槽用于限制所述脚轮自由移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位槽包括第一斜壁和第二斜壁，所述第一斜壁和所述第二斜壁形成夹角，所述夹角的尖锐端朝下设置，所述脚轮位于所述夹角
处。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输料通道设有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和所述第三伸缩装置能够伸长或缩回，以阻挡或放行所述脚轮，并以使所述脚轮依次掉落至所述支撑件上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输料通道与所述限位空间之间设有导向滑道，所述导向滑道沿竖直方向设置，所述导向滑道用于引导从所述第一输料通道滑出的所述脚轮掉落至所述支撑件上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽呈条形并沿竖直方向设置，所述第二槽呈圆柱形，所述第二槽的轴线水平设置，所述第二槽连通所述第二输料通道和所述第一槽。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述脚轮运料机构包括多个第一杆，多个所述第一杆之间形成用于运输所述脚轮的第一弧形通道，所述第一弧形通道与所述第一输料通道连通。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述轴承运料机构包括多个第二杆，多个所述第二杆之间形成用于运输所述轴承的第二弧形通道，所述第二弧形通道设有两个，两个所述第二弧形通道分别与两个所述第二输料通道连通。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型实施例的行李箱脚轮轴承自动压装机的结构示意图；
22.图2为本实用新型一些实施例的对位机构的爆炸图；
23.图3为本实用新型一些实施例的对位机构的爆炸图；
24.图4为本实用新型一些实施例的对位机构的侧视图；
25.图5为本实用新型一些实施例的对位机构的侧视图；
26.图6为本实用新型一些实施例的脚轮和轴承的结构示意图；
27.图7为图1中示出的a处的放大图；
28.图8为图1中示出的b处的放大图。
29.附图标记：
30.行李箱脚轮轴承自动压装机1000；
31.对位机构100、限位件110、第一限位槽111、第一槽1111、第二槽1112、侧板112、支撑件120、第二限位槽130、第一斜壁131、第二斜壁132、直线驱动装置140；
32.脚轮运料机构200、第一输料通道210、第二伸缩装置211、第三伸缩装置212、导向滑道220、第一杆230、脚轮储料台240；
33.轴承运料机构300、第二输料通道310、第二杆320、轴承储料台330；
34.第一伸缩装置400；
35.机台500；
36.脚轮600、安装孔610；
37.轴承700；
38.控制装置800。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.参照图6所示，行李箱的脚轮600的安装孔610内通常安装有两个轴承700，两个轴承700位于脚轮600的两侧。目前，轴承700的压装工序通常由人工完成，工人先将一个轴承700压入脚轮600的一侧，再将脚轮600翻转，最后再压入另一个轴承700压入脚轮600的另一侧，操作麻烦，且生产效率低。
44.基于此，参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例的行李箱脚轮轴承自动压装机1000，包括有对位机构100、脚轮运料机构200、轴承运料机构300和两个第一伸缩装置400，脚轮运料机构200将脚轮600运输至对位机构100，轴承运料机构300将轴承700运输至对位机构100，对位机构100将脚轮600和轴承700对位，使得轴承700位于脚轮600的安装孔610的两侧，两个第一伸缩装置400同时将两个轴承700装入脚轮600的安装孔610。
45.具体地，参照图1至图3所示，对位机构100包括限位件110和支撑件120，限位件110设置有限位空间和第一限位槽111，第一限位槽111与限位空间连通，第一限位槽111设置两个，两个第一限位槽111分别位于限位空间的两侧，例如，两个第一限位槽111可以位于限位空间左右两侧、或前后两侧，限位空间能够使脚轮600保持竖直设置，支撑件120可以位于限位空间内，或位于限位空间的下方，支撑件120用于支撑脚轮600，支撑件120能够受驱移动而使脚轮600脱离支撑件120，可以理解的是，可以通过设置支撑件120的高度位置，而使得两个第一限位槽111的位置与脚轮600的安装孔610相对应。脚轮运料机构200包括第一输料通道210，第一输料通道210与限位空间连通，轴承运料机构300包括第二输料通道310，第二输料通道310设置有两个，两个第二输料通道310分别与两个第一限位槽111连通。两个第一伸缩装置400固定于限位件110上，两个第一伸缩装置400分别对应两个第一限位槽111设置，使得第一伸缩装置400可以伸入第一限位槽111内。
46.在行李箱脚轮轴承自动压装机1000运作时，脚轮运料机构200通过第一输料通道
210将脚轮600运输至支撑件120的上方，限位空间使脚轮600保持竖直设置，支撑件120支撑脚轮600，轴承运料机构300通过第二输料通道310将轴承700运输至第一限位槽111内，两个第一伸缩装置400将两个第一限位槽111内的轴承700同时压入脚轮600的安装孔610内，支撑件120受驱而移动，使得脚轮600可以脱离支撑件120，脚轮600失去支撑物后掉落，从而完成收料。整个压装过程自动完成，可以提高生产效率。
47.参照图2至图5所示，可以理解的是，限位件110包括两个侧板112，两个侧板112竖直设置，两个侧板112之间形成上述的限位空间，两个侧板112通过固定件固定连接，值得注意的是，两个侧板112之间的间距应大于脚轮600的厚度，以使得脚轮600可以通过限位空间，第一限位槽111开设于两个侧板112上，使得第一限位槽111位于限位空间的两侧，两个第一伸缩装置400分别固定于两个侧板112上，支撑件120位于两个侧板112之间或两个侧板112的下方，当支撑件120位于两个侧板112的下方时，其中一个侧板112的高度应该小于另一个侧板112的高度，以形成供支撑件120缩回的避让空间，或者，也可以在其中一个侧板112上开设供支撑件120缩回的避让槽，在此不作限定。如图5所示，即为支撑件120处于缩回状态时的示意图。
48.参照图3所示，可以理解的是，支撑件120的顶部向下凹入形成第二限位槽130，第二限位槽130用于限制脚轮600自由移动，第二限位槽130包括第一斜壁131和第二斜壁132，第一斜壁131和第二斜壁132形成夹角，夹角的尖锐端朝下设置，使得第二限位槽130呈v形，脚轮600位于夹角内，脚轮600与第一斜壁131、第二斜壁132抵接，从而达到限位作用，不限于此，第二限位槽130也可以呈凹字形，通过设置第二限位槽130的长度大于或等于脚轮600的外径，或者第二限位槽130呈弧形，第二限位槽130与脚轮600贴合，以限制脚轮600自由移动。
49.参照图2和图3所示，可以理解的是，第一限位槽111包括有第一槽1111和第二槽1112，第一槽1111呈条形并沿竖直方向设置，第二槽1112呈圆柱形，第二槽1112沿水平方向设置，第一槽1111的底部与第二槽1112连通，第一槽1111的顶部与第二输料通道310连通，从第二输料通道310滑出的轴承700经过第一槽1111到达第二槽1112内，轴承700的外壁与第二槽1112的内壁贴合，轴承700可以沿第一限位槽111堆叠，每次第一伸缩装置400完成压装时，轴承700在重力作用下掉落，实现自动下料。
50.参照图2至图5所示，可以理解的是，行李箱脚轮轴承自动压装机1000还包括机台500，机台500用于支撑零部件，限位件110与机台500固定连接，支撑件120通过直线驱动装置140与机台500连接，直线驱动装置140可以驱动支撑件120沿直线方向移动，当需要收料脚轮600时，直线驱动装置140驱动支撑件120缩回，直线驱动装置140可以设置为气缸、液压缸等。
51.可以理解的是，由于支撑件120受驱运动而使脚轮600掉落，故每次压装时支撑件120上的脚轮600应该只有一个，如果支撑件120上的脚轮600有两个或以上，支撑件120受驱运动时一些的脚轮600也会掉落，所以需要设置相应的机构而使得脚轮600依次掉落到支撑件120上。基于此，参照图2和图3所示，本实施例在第一输料通道210上设置有第二伸缩装置211和第三伸缩装置212，第二伸缩装置211和第三伸缩装置212可以设置为气缸，第二伸缩装置211的输出杆和第三伸缩装置212的输出杆能够伸入到第一输料通道210内，第三伸缩装置212位于第一输料通道210的远端，第二伸缩装置211和第三伸缩装置212间隔一个脚轮
600的外径的距离。在工作时，第三伸缩装置212的输出杆先伸出，第三伸缩装置212的输出杆与第一输料通道210内最外侧的脚轮600抵接，以阻挡脚轮600滑动，然后第二伸缩装置211的输出杆伸出，第二伸缩装置211的输出杆压紧与最外侧脚轮600相邻的脚轮600，第三伸缩装置212再缩回，第二伸缩装置211和第三伸缩装置212之间有且仅有一个脚轮600，即上述的第一输料通道210内最外侧的脚轮600，由于第三伸缩装置212再缩回，该脚轮600被放行，掉落至支撑件120上，第一伸缩装置400完成压装后，第二伸缩装置211再缩回，如此重复，从而实现脚轮600依次掉落到支撑件120上。
52.由于脚轮600是依次掉落到支撑件120上，需要设置相应的结构对脚轮600进行限位，避免脚轮600掉落到其他地方。基于此，参照图2和图3所示，可以理解的是，第一输料通道210与限位空间之间设有导向滑道220，导向滑道220连通第一输料通道210和限位空间，导向滑道220是附加的零部件，可以由钣金件弯折而成，导向滑道220沿竖直方向设置，第一输料通道210倾斜设置，从第一输料通道210滑出的脚轮600进入导向滑道220内，导向滑道220可以引导脚轮600掉落至支撑件120上，可以避免脚轮600掉落在外部。导向滑道220伸入限位空间内，当脚轮600位于支撑件120的上方时，部分的脚轮600位于导向滑道220内，从而起到一定的限位作用。
53.可以理解的是，不限于此，在不设置导向滑道220的情况下，第一输料通道210也可以直接延伸至限位空间内，即第一输料通道210伸入两个侧板112之间，当脚轮600位于支撑件120的上方时，部分的脚轮600任位于第一输料通道210内，可以起到一定的限位作用。
54.参照图1所示，可以理解的是，脚轮运料机构200还包括有脚轮600储料台240，脚轮600储料台240开设有与第一输料通道210连通的开口，轴承运料机构300还包括有轴承700储料台330，轴承700储料台330开设有与第二输料通道310连通的开口，脚轮600储料台240和轴承700储料台330均设有环绕成螺线形的滑道，脚轮600储料台240和轴承700储料台330的底部均设有转盘，转盘的摩擦力带动脚轮600或轴承700沿呈螺线形的滑道滑动。
55.参照图1和图7所示，可以理解的是，脚轮运料机构200包括多个第一杆230，第一杆230呈条形，第一杆230可以弯曲，通过设置第一杆230的排布位置，以形成用于运输脚轮600的第一弧形通道，例如，位于底部位置的两个第一杆230之间的间距小于脚轮600的厚度，以实现支撑脚轮600，位于顶部位置的两个第一杆230限制脚轮600自由晃动，第一弧形通道与第一输料通道210连通，第一弧形通道由于呈弧形，转折处较为顺滑，可以使脚轮600经过转折处时滑动顺畅，第一输料通道210由钣金件弯折而成，呈凹字形，第一输料通道210沿直线方向延伸，转折处会形成转角，不便于脚轮600转弯，第一弧形通道可以弥补第一输料通道210的缺点。
56.参照图1和图8所示，同理，可以理解的是，轴承运料机构300包括多个第二杆320，第二杆320可以弯曲，通过设置第二杆320的排布位置，以形成用于运输轴承700的第二弧形通道，由于轴承700的两侧具有凸缘，可以使凸缘位于相邻的两个第二杆320之间，两个第二杆320分别位于凸缘的上方和下方，两个第二杆320与凸缘抵接，至少需要四个第二杆320即可使凸缘沿第二杆320滑动，第二弧形通道设置有两个，两个第二弧形通道分别与两个第二输料通道310连通，第二弧形通道由于呈弧形，转折处较为顺滑，可以使轴承700经过转折处时滑动顺畅。
57.参照图1所示，可以理解的是，脚轮运料机构200还包括有控制装置800，控制装置
800设置于机台500上，控制装置800与上述实施例的第一伸缩装置400、第二伸缩装置211、第三伸缩装置212和直线驱动装置140电连接，以实现相应的控制动作，控制装置800可以设置为可编程逻辑控制器，此为本领域技术人员所熟知的公知技术，在此不再赘述。
58.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。