技术特征：
1.一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，包括：机座；转盘，所述转盘设置在机座上，所述转盘设有若干工位；所述转盘的各工位还设有触摸片进入的滑道；机械手，所述机械手设置在转盘一侧，所述机械手用于将弹簧放入到触摸片中；铆接工装，所述铆接工装设置在转盘上，所述铆接工装以触摸片为中心均布，所述铆接工装包括固定件、驱动元件、活动件和冲压头，所述固定件设置在转盘的工位上，所述活动件设置所述固定件内，所述活动件与固定件通过弹性件进行连接，所述活动件内设有倾斜的滑槽，所述活动件下方设有有驱动件，所述冲压头与所述滑槽连接，所述冲压头在所述固定件内做相对滑动；推中机构，所述推中机构设置在所述机械手一侧，所述推中机构包括定位杆和伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述机座上，所述定位杆与所述伸缩组件连接，所述定位杆用于对触摸片进行抵接限位。2.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述铆接工装的数量与所述触摸片的铆接针脚数量相同。3.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述转盘上还设有进出料机构，所述进出料机构包括轨道、滑台、驱动齿轮、出料杆和进料杆，所述轨道设置在所述转盘上，所述滑台设置在所述轨道上，所述驱动齿轮连接到机座上并与滑台啮合，所述出料杆和所述进料杆设置在所述滑台运动方向两侧。4.根据权利要求3所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述进出料机构一侧与所述转盘通过弹簧组件连接。5.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述驱动元件的输出端设有调节组件，所述调节组件用于调节驱动元件输出端与所述活动件之间的间距。6.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述机座上还设有压力传感器，所述传感器通过接触到弹簧上来检测弹簧有无。7.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述转盘的各个工位上铆接区域为可拆卸模块，所述铆接工装设置在所述可拆卸模块上。8.根据权利要求1所述的一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，其特征在于，所述机座上还设有触摸片震盘供料装置和弹簧震盘供料装置。
技术总结
本实用新型公开了一种具有推中机构的弹簧触摸片组装机，包括触摸片通过滑道进入到指定位置上，定位杆在伸缩组件驱动下，定位杆伸出将触摸片抵接限位，机械手将弹簧搬运到触摸片上，驱动元件上升顶起活动件，活动件通过滑槽驱动冲压头将触摸片上的铆接针脚折弯扣住弹簧从而实现组装弹簧触摸片的组装，在整个铆接过程中触摸片在定位杆的抵接以及滑道共同限位下，实现了平面上的自由度完全限制，机械手将弹簧压下则限制触摸片上下的自由度，确保触摸片的定位精度，从而提高铆接的精度。从而提高铆接的精度。从而提高铆接的精度。
技术研发人员：金越
受保护的技术使用者：佛山市顺德区威艺五金弹簧有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/21