一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其是一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构。


背景技术：

2.折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机器人由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。可使折弯机器人方便地实现滑块向下、点动、连续、保压、返程和中途停止等动作，一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。
3.现有折弯机器人在对挡折弯板料进行定位时，无法判断板料的到位情况和位置情况，特别是相对较窄的板料，无法进行检测而进行下一步动作。因此，本实用新型提出一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，解决相对较窄的板料无法进行检测的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，包括固定座，其特征在于：所述固定座的上端设有第一螺纹通孔，并通过所述第一螺纹通孔安装有固定螺钉，所述固定座的下端安装有安装支座，所述安装支座靠近所述固定座的一端设有第二螺纹通孔，所述安装支座通过所述第二螺纹通孔螺纹连接有水平调节顶丝，所述水平调节顶丝的右侧设有销轴，所述安装支座的内部固定安装有位移传感器支架，所述位移传感器支架一端设有两个第一凹槽，所述位移传感器支架另一端设有两个第二凹槽，所述位移传感器支架右端设有轴承座，所述轴承座的左侧设有两个第三凹槽，所述位移传感器支架通过两个第一凹槽上下依次设有第一高精度位移传感器和第二高精度位移传感器，所述第一高精度位移传感器和所述第二高精度位移传感器的一端分别穿过两个所述第二凹槽置于所述第三凹槽内部，所述轴承座的右端设有分别与所述第一高精度位移传感器和所述第二高精度位移传感器对应的两个直线轴承，两个所述直线轴承的一端均设有感应触头。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装支座的上端安装有防护盖板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一高精度位移传感器和所述第二高精度位移传感器的一端均设有感应轴，两个所述感应轴的外部均设有弹簧，两个所述弹簧和两个所述感应轴的一端均位于两个所述第三凹槽内部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承座与所述安装支座滑动连接。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构通过双高精度位移传
感器，可以检测更窄的板料，通过折弯板料接触感应触头时，推动感应触头克服弹簧的弹力向两个高精度位移传感器方向运动，推动两个高精度位移传感器一端的感应轴在安装支座内部移动，从而产生位移，两个高精度位移传感器的感应轴测量此位移，以数字信号的方式上传给折弯机，从而判断板料的到位情况和位置情况，折弯机接受信号进行下一步动作。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视图；
14.图中：1：固定螺钉、2：固定座、3：水平调节顶丝、4：销轴、5：防护盖板、6：位移传感器支架、7：弹簧、8：轴承座、9：直线轴承、10：安装支座、11：第一高精度位移传感器、12：第二高精度位移传感器、13：感应触头。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.图1和图2所示的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，包括固定座2，固定座2的上端设有第一螺纹通孔，并通过第一螺纹通孔安装有固定螺钉1，通过固定螺钉1将固定座2进行固定安装于折弯机，固定座2的下端安装有安装支座10，安装支座10的上端安装有防护盖板5对该检测机构进行防护，安装支座10靠近固定座2的一端设有第二螺纹通孔，安装支座10通过第二螺纹通孔螺纹连接有水平调节顶丝3，通过水平调节顶丝3可以对安装支座10进行微调，以保证检测精度，水平调节顶丝3的右侧设有销轴4，通过销轴4保证安装支座10的位置度，安装支座10的内部固定安装有位移传感器支架6，位移传感器支架6一端设有两个第一凹槽用于安装第一高精度位移传感器11和第二高精度位移传感器12，位移传感器支架6另一端设有两个第二凹槽，位移传感器支架6右端设有轴承座8，轴承座8的左侧设有两个第三凹槽，位移传感器支架6通过两个第一凹槽上下依次设有第一高精度位移传感器11和第二高精度位移传感器12，第一高精度位移传感器11和第二高精度位移传感器12的一端均设有感应轴，两个感应轴的外部均设有弹簧7，两个弹簧7和两个感应轴的一端均位于两个第三凹槽内部，轴承座8的右端设有分别与第一高精度位移传感器11和第二高精度位移传感器12对应的两个直线轴承9，两个直线轴承9的一端均设有感应触头13，感应触头13可以通过直线轴承9进行角度调整，通过感应触头13接收检测信号给折弯机进行检测，轴承座8与安装支座10滑动连接，当感应触头13接触到料板时，推动感应触头13向检测机构施加压力，两个感应触头13推动第一高精度位移传感器11和第二高精度位移传感器12一端的感应轴在安装支座内部移动，从而发送信号给折弯机判断板料的到位情况和位置情况。
18.本实用新型的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构通过第一高精度位移
传感器11和第二高精度位移传感器12可以检测更窄的板料，通过折弯板料接触感应触头13时，推动感应触头13克服弹簧7的弹力向两个高精度位移传感器方向运动，推动轴承座8在安装支座10内部移动，从而产生位移，两个高精度位移传感器的感应轴测量此位移，以数字信号的方式上传给折弯机，从而判断板料的到位情况和位置情况，折弯机接受信号进行下一步动作。
19.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，包括固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）的上端设有第一螺纹通孔，并通过所述第一螺纹通孔安装有固定螺钉（1），所述固定座（2）的下端安装有安装支座（10），所述安装支座（10）靠近所述固定座（2）的一端设有第二螺纹通孔，所述安装支座（10）通过所述第二螺纹通孔螺纹连接有水平调节顶丝（3），所述水平调节顶丝（3）的右侧设有销轴（4），所述安装支座（10）的内部固定安装有位移传感器支架（6），所述位移传感器支架（6）一端设有两个第一凹槽，所述位移传感器支架（6）另一端设有两个第二凹槽，所述位移传感器支架（6）右端设有轴承座（8），所述轴承座（8）的左侧设有两个第三凹槽，所述位移传感器支架（6）通过两个第一凹槽上下依次设有第一高精度位移传感器（11）和第二高精度位移传感器（12），所述第一高精度位移传感器（11）和所述第二高精度位移传感器（12）的一端分别穿过两个所述第二凹槽置于所述第三凹槽内部，所述轴承座（8）的右端设有分别与所述第一高精度位移传感器（11）和所述第二高精度位移传感器（12）对应的两个直线轴承（9），两个所述直线轴承（9）的一端均设有感应触头（13）。2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，其特征是：所述安装支座（10）的上端安装有防护盖板（5）。3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，其特征是：所述第一高精度位移传感器（11）和所述第二高精度位移传感器（12）的一端均设有感应轴，两个所述感应轴的外部均设有弹簧（7），两个所述弹簧（7）和两个所述感应轴的一端均位于两个所述第三凹槽内部。4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，其特征是：所述轴承座（8）与所述安装支座（10）滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种数控折弯机后定位小间距位置检测机构，包括固定座，其特征在于：所述固定座的下端安装有安装支座，所述安装支座的内部固定安装有位移传感器支架，所述位移传感器支架通过两个第一凹槽上下依次设有第一高精度位移传感器和第二高精度位移传感器；本实用新型通过双高精度位移传感器，可以检测更窄的板料，通过折弯板料接触感应触头时，推动感应触头克服弹簧的弹力向两个高精度位移传感器方向运动，推动轴承座在安装支座内部移动，从而产生位移，两个高精度位移传感器的感应轴测量此位移，以数字信号的方式上传给折弯机，从而判断板料的到位情况和位置情况，折弯机接受信号进行下一步动作。作。作。


技术研发人员：王松 俆文 李望安 张鹏
受保护的技术使用者：黄石华强数控机床有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/21