基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置。


背景技术：

2.行星齿轮减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的；现有的齿轮减速器上通常设有齿圈，用于连接齿轮轴，但是，目前齿圈在加工过程中，需要进行多次往复切割加工，容易产生加工误差，并大大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置，包括工作台，所述工作台的后端面连接有立板，所述工作台的顶端连接有底座，所述立板的顶端且位于底座的上方位置连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿立板的顶端并连接有固定轴，所述固定轴的底端连接有插齿刀，所述固定轴的中心轴线与底座的中线轴线相互重合；
6.所述底座的顶端环形均匀设置有多组导向块，所述底座的外表面沿环形至少开设有两组矩形槽，所述矩形槽内均设置有顶升单元；
7.所述顶升单元包括一级气缸、连杆和顶升板，所述矩形槽的内壁滑动连接有顶升板，所述顶升板的底端连接有连杆，所述连杆的底端贯穿工作台的顶端并连接有一级气缸；
8.所述底座的外表面与工件的内壁设置为过盈配合。
9.优选的，所述工作台的顶端且位于底座的外侧沿环形至少设置有两组夹紧单元；
10.所述夹紧单元包括安装座、二级气缸和夹紧板，所述工作台的顶端通过安装座连接有二级气缸，所述二级气缸的输出端连接有夹紧板。
11.优选的，所述导向块的形状设置为弧形结构，且所述导向块的外圈直径由下往上依次递减。
12.优选的，所述底座的顶端开设有排料孔，所述排料孔的底端贯穿工作台的顶端并延伸至工作台的下表面连接有料仓。
13.优选的，所述料仓的出料口设置有阀门。
14.优选的，所述插齿刀的形状设置为锥形结构，且所述插齿刀与工件相适配。
15.优选的，所述底座的外表面与工件的内壁之间的过盈量设置为0-0.2mm。
16.优选的，所述固定轴的底端且位于插齿刀的下方位置连接有按压块，且所述按压块的外圈直径小于工件的内圈直径。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型中，能够保证工件与插齿刀沿竖直方向具有更好的同轴度，便于提高加工精度，并且，可以通过插齿刀对工件进行一次加工成型，能够减小加工误差，提高生产效率；同时，通过设置有顶升单元，可以工件向上顶升一定的高度，便于将工件从底座上取下来，能够降低劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置的立体图；
21.图2为本实用新型中图1处于装夹工件的结构示意图；
22.图3为本实用新型中图2的a-a处剖视图。
23.图中：工作台1、立板2、底座3、导向块31、矩形槽32、排料孔33、液压缸4、固定轴5、插齿刀6、顶升单元7、一级气缸71、连杆72、顶升板73、夹紧单元8、安装座81、二级气缸82、夹紧板83、料仓9、阀门10、工件11、按压块12、钢板13。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-2所示，本实用新型提供基于行星齿轮减速器的齿圈加工装置，包括工作台1，工作台1的后端面连接有立板2，工作台1的顶端连接有底座3，立板2的顶端且位于底座3的上方位置连接有液压缸4，液压缸4的输出端贯穿立板2的顶端并连接有固定轴5，固定轴5的底端连接有插齿刀6，固定轴5的中心轴线与底座3的中线轴线相互重合；使用时，可以将待加工的工件11安装在底座3上，然后启动液压缸4，使得液压缸4通过固定轴5带动插齿刀6对工件11进行一次加工成型，从而能够保证加工精度，并提高生产效率。
26.参考图1所示，底座3的顶端环形均匀设置有多组导向块31，便于在安装工件11时，能够对工件11起到一定的导向作用；底座3的外表面沿环形至少开设有两组矩形槽32，矩形槽32内均设置有顶升单元7，用于工件11加工完成后，将工件11向上顶升一定的高度，便于将工件11从底座3上取下来，能够降低劳动强度。
27.参考图3所示，顶升单元7包括一级气缸71、连杆72和顶升板73，矩形槽32的内壁滑动连接有顶升板73，顶升板73的底端连接有连杆72，连杆72的底端贯穿工作台1的顶端并连接有一级气缸71；使用时，可以启动一级气缸71，使得一级气缸71伸出并通过连杆72带动顶升板73沿着矩形槽32的内壁向上进行滑动，从而可以通过顶升板73将工件11顶起，便于使用者拿取工件11；等工件11从底座3上取下后，可以通过一级气缸71缩回来带动顶升板73进行复位，便于下次安装工件11。
28.参考图3所示，底座3的外表面与工件11的内壁设置为过盈配合，能够保证工件11与插齿刀6沿竖直方向具有更好的同轴度，便于提高加工精度。
29.参考图1-3所示，本实施例中，工作台1的顶端且位于底座3的外侧沿环形至少设置有两组夹紧单元8，且夹紧单元8包括安装座81、二级气缸82和夹紧板83，工作台1的顶端通过安装座81连接有二级气缸82，二级气缸82的输出端连接有夹紧板83；等工件11安装在底座3上后，可以启动二级气缸82，使得二级气缸82伸出并带动夹紧板83将工件11夹持在底座3上，进一步对工件11进行固定，防止底座3因使用时间过长表面发生一定的磨损，导致底座3的外径变小，使得工件11的内壁与底座3的外表面之间为间隙配合，从而不能仅通过底座3对工件11起到有效的固定作用，在切割加工时，容易出现撞刀或者导致加工精度变差的情况发生。
30.参考图1和图3所示，本实施例中，导向块31的形状设置为弧形结构，且导向块31的外圈直径由下往上依次递减；在安装工件11时，可以将工件11的内壁沿着导向块31的外表面插入到底座3上，便于对工件11起到导向限位的作用。
31.参考图1和图3所示，本实施例中，底座3的顶端开设有排料孔33，排料孔33的底端贯穿工作台1的顶端并延伸至工作台1的下表面连接有料仓9；可以将切割加工后产生的废料收集到料仓9内，便于清理。
32.参考图3所示，本实施例中，料仓9的出料口设置有阀门10；便于对废料进行定期清理。
33.参考图1-3所示，本实施例中，插齿刀6的形状设置为锥形结构，且插齿刀6与工件11相适配；便于插齿加工时进行退料。
34.在本实施例中，为了保证工件11与插齿刀6沿竖直方向具有更好的同轴度，将底座3的外表面与工件11的内壁之间的过盈量设置为0.1mm。
35.参考图3所示，本实施例中，固定轴5的底端且位于插齿刀6的下方位置连接有按压块12，且按压块12的外圈直径小于工件11的内圈直径；由于工件11与底座3为过盈配合，通过人工很难将工件11安装到位，可以在工件11的顶端放置一块钢板13，然后启动液压缸4，使得液压缸4伸出并通过固定轴5带动按压块12向下挤压钢板13，可以通过钢板13将工件11挤压到位，能够降低劳动强度。
36.工作原理：使用时，可以将待加工的工件11沿着导向块31的外表面插入到底座3上，由于工件11与底座3为过盈配合，通过人工很难将工件11安装到位，可以在工件11的顶端放置一块钢板13，然后启动液压缸4，使得液压缸4伸出并通过固定轴5带动按压块12向下挤压钢板13，可以通过钢板13将工件11挤压到位，然后控制液压缸4缩回，再将钢板13从工件11的顶端取下来；然后启动二级气缸82，使得二级气缸82伸出并带动夹紧板83将工件11夹持在底座3上；避免因底座3使用时间过长表面发生一定的磨损，导致底座3的外径变小，使得工件11的内壁与底座3的外表面之间为间隙配合，从而不能仅通过底座3对工件11起到有效的固定作用，在切割加工时，可以通过夹紧单元8对工件11进一步进行固定，避免出现撞刀或者导致加工精度变差的情况发生；
37.当工件11装夹完成后，再次启动液压缸4，使得液压缸4继续伸出并通过固定轴5带动插齿刀6移动到工件11的顶端对工件11进行一次加工成型，从而能够保证加工精度，并提高生产效率；同时，可以将切割加工后产生的废料掉落到料仓9内，便于储存、定期清理，能
够降低劳动强度；
38.等工件11加工完成后，控制液压缸4缩回，然后用气枪将工件11内部残留的废料吹入到料仓9内，再控制二级气缸82缩回将工件11松开，然后启动一级气缸71，使得一级气缸71伸出并通过连杆72带动顶升板73沿着矩形槽32的内壁向上进行滑动，从而可以通过顶升板73将工件11顶起，便于使用者拿取工件11；等工件11从底座3上取下后，可以通过一级气缸71缩回来带动顶升板73进行复位，再加工下一组工件11即可。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。