一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪。


背景技术：

2.发动机汽缸盖用来封闭气缸并构成燃烧室。侧置气门式发动机气缸盖、铸有水套、进水孔、出水孔、火花塞孔、螺栓孔、燃烧室等。顶置气门式发动机气缸盖，除了冷却水套外，还有气门装置、进气和排气通道等，发动机缸体工艺缸盖是临时固定在缸体上，辅助机加设备对缸体进行加工的重要部件，缸体加工完成后需要对工艺缸盖进行拆卸，回收重复利用。
3.经过海量检索，发现现有技术中的夹爪装置典型的如公开号为cn110355544a公开的一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，夹爪装置通过x—z滑台安装在安装板上，夹爪装置具有沿x—z滑台中相互垂直的x轴和z轴往复移动的自由度；夹爪装置包括锁紧气缸、直线轴、夹爪、连杆、连接座及夹爪安装座，夹爪安装座与x—z滑台相连，内部设有锁紧气缸，直线轴与夹爪安装座滑动连接，一端与锁紧气缸的活塞杆相连，夹爪与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装在夹爪安装座上的连接座铰接，夹爪的一端与直线轴另一端铰接，夹爪另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，直线轴、夹爪、连杆及连接座形成由锁紧气缸驱动伸缩的四连杆机构，带动夹爪的另一端夹取或松开。本实用新型增加了夹爪的可靠性，提高汽车发动机生产线上的装配效率。
4.目前大多数汽车制造厂工艺缸盖螺栓的反松都是采用拧紧轴自动反松的，但是螺栓拆卸、回收利用基本都是采用人工手动完成，一次需要拆卸10颗螺栓和一个工艺缸盖，工艺缸盖大约在16kg左右，存在工作强度大，工作效率低等问题。
5.也有一些厂家采用助力臂辅助拆卸，但是螺栓反松后，随料道流至拆卸工位，由于料道不平或振动等原因，螺栓存在重新拧入螺纹孔半圈或半圈以上情况，抓取时存在带起缸体及划伤缸体螺纹孔现象。同时存在夹爪不兼容，需要人工更换夹爪块等问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪，包括桁架本体、反松回转结构、反松导向板、夹爪安装板和旋转轴，所述桁架本体两侧外壁均设置有螺栓拆卸夹爪，所述螺栓拆卸夹爪一侧外壁安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板下端外壁一侧对称设置有夹爪板，所述夹爪安装板上端外壁一侧安装有反松导向板，所述反松导向板上端外壁一侧安装有连接板，所述连接板上端外壁两侧分别安装有第一反松齿条和第二反松齿条，所述反松导向板内部设置有矩形阵列分布的反松回转结构，所述反松回转结构由旋转轴组成，所述旋转轴一侧外壁下端设置有直线导向套。
8.优选的，所述桁架本体背离螺栓拆卸夹爪两侧外壁均设置有缸盖拆卸夹爪，所述
桁架本体下端外壁两侧分别设置有螺栓清洁装置和螺栓回收滑道。
9.优选的，所述夹爪安装板下端外壁两侧均设置有自定心气爪，所述夹爪板内部设置有等高螺栓，且等高螺栓与自定心气爪相连接；
10.两个夹爪板分别设置有第一螺栓夹爪和第二螺栓夹爪。
11.优选的，所述夹爪安装板背离反松导向板两侧外壁均安装有驱动气缸，两个所述驱动气缸分别与第一反松齿条和第二反松齿条相连接。
12.优选的，所述夹爪安装板下端外壁安装有矩形阵列分布的限位块，且限位块分布于夹爪板两侧。
13.优选的，所述夹爪板上端外壁两侧均安装有直线导轨，所述夹爪板通过直线导轨发生与夹爪安装板发生相对移动。
14.优选的，所述旋转轴两侧外壁均安装有轴承本体，所述轴承本体外壁安装有导向套本体，所述导向套本体与反松导向板相连接；
15.所述轴承本体上端外壁一侧设置有轴承压盖，所述轴承压盖与旋转轴相连接。
16.优选的，所述旋转轴一侧外壁上端安装有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮分别与第一反松齿条和第二反松齿条相啮合；
17.所述旋转轴一侧外壁螺纹连接有防松螺母，所述防松螺母位于圆柱齿轮上端。
18.优选的，所述直线导向套上端外壁一侧设置有弹簧，所述弹簧上端外壁一侧设置有垫片；
19.所述直线导向套和旋转轴内部设置有销轴。
20.优选的，所述直线导向套内部下端一侧设置有反松批头。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置螺栓拆卸夹爪、缸盖拆卸夹爪和螺栓清洁装置，达到了提高了螺栓拆卸效率的效果，螺栓反松后的缸体及工艺缸盖由输送料道输送至螺栓取料位置，螺栓拆卸夹爪下降，且限位块与缸盖上表面相贴合，第一反松齿条和第二反松齿条由驱动气缸，从而使螺栓被反松两圈，第一螺栓夹爪和第二螺栓夹爪相闭合，从而使十颗螺栓保持在螺栓定位套内部，螺栓拆卸夹爪上升，并移动至螺栓清洁装置内部，与此同时缸盖拆卸夹爪下降抓取工艺缸盖，螺栓清洁装置将螺栓表面铝屑以及水分去除，从而保证了对螺栓进行快速拆卸的目的，提高了螺栓的拆卸效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的桁架本体结构示意图；
23.图2为本实用新型的螺栓拆卸夹爪结构放大示意图；
24.图3为本实用新型的夹爪安装板结构剖视示意图；
25.图4为本实用新型的反松回转结构的剖视和放大示意图。
26.图中：1、桁架本体；2、螺栓拆卸夹爪；3、缸盖拆卸夹爪；4、螺栓清洁装置；5、螺栓回收滑道；6、第一反松齿条；7、第二反松齿条；8、反松回转结构；9、第一螺栓夹爪；10、第二螺栓夹爪；11、限位块；12、反松导向板；13、直线导轨；14、自定心气爪；15、等高螺栓；16、夹爪安装板；17、连接板；18、驱动气缸；19、夹爪板；20、反松批头；21、直线导向套；22、销轴；23、弹簧；24、垫片；25、轴承本体；26、导向套本体；27、轴承压盖；28、圆柱齿轮；29、防松螺母；30、旋转轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1至图3，本实用新型提供的两种实施例：
31.实施例一：一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪，包括桁架本体1、反松回转结构8、反松导向板12、夹爪安装板16和旋转轴30，桁架本体1两侧外壁均设置有螺栓拆卸夹爪2，螺栓拆卸夹爪2一侧外壁安装有夹爪安装板16，夹爪安装板16下端外壁一侧对称设置有夹爪板19，夹爪安装板16上端外壁一侧安装有反松导向板12，反松导向板12上端外壁一侧安装有连接板17，连接板17上端外壁两侧分别安装有第一反松齿条6和第二反松齿条7，反松导向板12内部设置有矩形阵列分布的反松回转结构8，反松回转结构8由旋转轴30组成，旋转轴30一侧外壁下端设置有直线导向套21。
32.桁架本体1背离螺栓拆卸夹爪2两侧外壁均设置有缸盖拆卸夹爪3，桁架本体1下端外壁两侧分别设置有螺栓清洁装置4和螺栓回收滑道5，螺栓回收滑道5用于回收螺栓，螺栓反松后的缸体及工艺缸盖由输送料道输送至螺栓取料位置，螺栓拆卸夹爪2下降，且限位块11与缸盖上表面相贴合，第一反松齿条6和第二反松齿条7由驱动气缸18，从而使螺栓被反松两圈，第一螺栓夹爪9和第二螺栓夹爪10相闭合，从而使十颗螺栓保持在螺栓定位套内部，螺栓拆卸夹爪2上升，并移动至螺栓清洁装置4内部，与此同时缸盖拆卸夹爪3下降抓取工艺缸盖，螺栓清洁装置4将螺栓表面铝屑以及水分去除，从而保证了对螺栓进行快速拆卸的目的，提高了螺栓的拆卸效率。
33.实施例二：一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪，包括桁架本体1、反松回转结构8、反松导向板12、夹爪安装板16和旋转轴30，桁架本体1两侧外壁均设置有螺栓拆卸夹爪2，螺栓拆卸夹爪2一侧外壁安装有夹爪安装板16，夹爪安装板16下端外壁一侧对称设置有夹爪板19，夹爪安装板16上端外壁一侧安装有反松导向板12，反松导向板12上端外壁一侧安装有连接板17，连接板17上端外壁两侧分别安装有第一反松齿条6和第二反松齿条7，反松导向板12内部设置有矩形阵列分布的反松回转结构8，反松回转结构8由旋转轴30组成，旋转轴30一侧外壁下端设置有直线导向套21。
34.夹爪安装板16下端外壁两侧均设置有自定心气爪14，夹爪板19内部设置有等高螺
栓15，且等高螺栓15与自定心气爪14相连接；
35.两个夹爪板19分别设置有第一螺栓夹爪9和第二螺栓夹爪10。
36.夹爪安装板16背离反松导向板12两侧外壁均安装有驱动气缸18，两个驱动气缸18分别与第一反松齿条6和第二反松齿条7相连接。
37.夹爪安装板16下端外壁安装有矩形阵列分布的限位块11，且限位块11分布于夹爪板19两侧。
38.夹爪板19上端外壁两侧均安装有直线导轨13，夹爪板19通过直线导轨13发生与夹爪安装板16发生相对移动。
39.旋转轴30两侧外壁均安装有轴承本体25，轴承本体25外壁安装有导向套本体26，导向套本体26与反松导向板12相连接，轴承本体25保证了旋转轴30位于导向套本体26内部转动稳定性和流畅性；
40.轴承本体25上端外壁一侧设置有轴承压盖27，轴承压盖27与旋转轴30相连接。
41.旋转轴30一侧外壁上端安装有圆柱齿轮28，圆柱齿轮28分别与第一反松齿条6和第二反松齿条7相啮合，第一反松齿条6和第二反松齿条7被驱动气缸18带动移动时，旋转轴30通过圆柱齿轮28发生转动，从而带动直线导向套21和反松批头20转动；
42.旋转轴30一侧外壁螺纹连接有防松螺母29，防松螺母29位于圆柱齿轮28上端。
43.直线导向套21上端外壁一侧设置有弹簧23，弹簧23上端外壁一侧设置有垫片24，垫片24达到了保护轴承本体25的目的，且弹簧23的弹力保证了直线导向套21的位置稳定性；
44.直线导向套21和旋转轴30内部设置有销轴22。通过销轴22保证了直线导向套21和旋转轴30之间的连接稳定性。
45.直线导向套21内部下端一侧设置有反松批头20。
46.工作原理：螺栓反松后的缸体及工艺缸盖由输送料道输送至螺栓取料位置，螺栓拆卸夹爪2下降，且限位块11与缸盖上表面相贴合，第一反松齿条6和第二反松齿条7由驱动气缸18，从而使螺栓被反松两圈，第一螺栓夹爪9和第二螺栓夹爪10相闭合，从而使十颗螺栓保持在螺栓定位套内部，螺栓拆卸夹爪2上升，并移动至螺栓清洁装置4内部，与此同时缸盖拆卸夹爪3下降抓取工艺缸盖，螺栓清洁装置4将螺栓表面铝屑以及水分去除。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。