一种用于细小棒料加工的导料供料仓的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于细小棒料加工的导料供料仓。


背景技术：

2.随着社会的发展，我国的机械制造业也越来越多，特别是数控车床、cnc加工设备的使用也越来越多，随着人工成本也不断地增加，人工智能设备的需求将越来越大，而桁架机械手和关节机械手就能很好在机加工行业中代替了大量的人工成本，而这两类设备都需要稳定和便捷的自动供料仓来协助机械手的上下料。
3.针对市场上现有桁架式机械手和关节式机械手，其针对微型细小(外径1.0-5.0mm)的棒料来讲目前市场上最常见的供料方式为阵列式料盘插针或者料盘摆盘的方式来完成机械手的上下料，其效果也不是特别的理想，稳定性能也得不到相应的保障，时常因料盘的加工精度或者摆料方式的不注意造成产品夹爪内产品掉落或者夹爪抓不正的现象出现。
4.针对微型细小(外径1.0mm-5.0mm)棒料来讲，因产品外径较小，采用常规的插针式料板供料，其料盘加工精度要求过高，时常会因料孔过大造成摆料后棒料抓取位偏位现象出现，如料孔过小又会造成放料不准、放料不到位现象出现，再这种摆料方式也会直接影响到机械手手抓的安装方式，对数控车床的上下料空间要求更大，不利于市场数控车床安装自动化设备的通用性，采用横放摆料的方式，其对生产加工场地有一定的要求，一旦料盘上溅有粉尘颗粒或者铁渣等固体物在料盘摆料口时，直接会影响到摆料的规整，从而影响到机械手抓料的精度，出现抓料抓不正的现象，上述两种常见供料方式，摆料方式都会因配件上的误差影响到机械手的抓料精度，一旦机械手抓料因客观原因出现偏位，很容易在车床内上料环节有撞机的现象出现，直接会导致机械手性能上不必要的损耗及以及不必要的维护，对生产效率方面会造成不同程度的资源浪费，为此我们提出一种用于细小棒料加工的导料供料仓。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于细小棒料加工的导料供料仓，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种用于细小棒料加工的导料供料仓，包括底板，所述底板的上端从前往后依次安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的上端从前往后依次设置有气缸、导轨和排料块，所述导轨的表面滑动连接有移动部件，所述气缸与移动部件传动连接，所述移动部件的右端上部活动穿插连接有顶针，所述移动部件的上端螺纹穿插连接有若干个螺杆，若干个所述螺杆的下端均与顶针的表面活动接触，所述顶针延伸至排料块内，所述排料块的前端上部安装有料感应装置，所述排料块的右端开设有通孔，所述排料块的上端设置有
进料块，所述第二安装板的上端安装有安装架，所述安装架的前端安装有直振器，所述直振器的前端安装有料仓安装盒，所述料仓安装盒内设置有料仓盒。
8.优选的，所述进料块的上端开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的下壁开设有矩形通槽，所述矩形通槽延伸至进料块的下端，所述进料块的前端下部开设有弧形槽。
9.优选的，所述排料块的上端开设有排料槽，所述排料块的前端开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽与排料槽相通，所述通孔与排料槽相通所述有料感应装置延伸至第二矩形槽内，所述顶针的右端活动穿插至排料槽内。
10.优选的，所述矩形通槽位于排料槽的上方，所述矩形通槽位于料仓盒的下方。
11.优选的，所述移动部件的右端下部安装有导柱，所述导柱的右端活动穿插排料块内，所述导柱和导轨为连接导向用于保证顶针推动圆形棒15的同心度，让每一次出料都能精准地送料到位。
12.优选的，所述料仓盒的前内壁和后内壁上分别安装有第二横板和第一横板，所述第一横板位于第二横板的上方，所述第一横板和第二横板均呈倾斜设置，所述第一横板和第二横板的用于让棒料能有序的震至料仓盒11出料口，从而精准有序地进行振动。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓，通过设置排料槽和通孔共同配合能够使圆形棒出料规整，保证了机械手的抓料精度，避免出现撞机的情况，减少不必要的维护，再通过设置导柱和导轨为连接导向用于保证顶针推动圆形棒的同心度，让每一次出料都能精准地送料到位，有效地保障夹持工件的精度、稳定性、产品不抖动、不偏移(移位)等功效；
15.2、本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓，通过设置螺杆能够对顶针的露出长度进行调节，方便快捷的调节圆形棒料的顶出(夹持)长度，有效地保证了每次顶料长度的精准性；
16.3、本实用新型采用定点式料仓供料方式供料，简化自动化设备程序，简化调试操作人员的调试时间，降低自动化设备的故障率，降低生产过程中不必要的资源浪费；
17.4、本实用新型结构简单，方便拆装，上料时间更短，大大降低设备的调试时间，有效地提高了生产效率，降低劳动成本。
附图说明
18.图1为本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓的另一视角的整体结构示意图；
20.图3为本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓的料仓盒、料仓安装盒和进料块的爆炸结构示意图；
21.图4为本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓的排料块和移动部件的整体结构示意图；
22.图5为本实用新型一种用于细小棒料加工的导料供料仓的料仓盒的剖视结构示意图。
23.图中：1、底板；2、第一安装板；3、气缸；4、导轨；5、第二安装板；6、安装架；7、直振
器；8、移动部件；9、顶针；10、有料感应装置；11、料仓盒；12、料仓安装盒；13、排料块；14、进料块；15、圆形棒；16、螺杆；17、通孔；141、矩形通槽；142、弧形槽；143、第一矩形槽；81、导柱；131、排料槽；132、第二矩形槽；111、第一横板；112、第二横板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1-5所示，一种用于细小棒料加工的导料供料仓，包括底板1，底板1的上端从前往后依次安装有第一安装板2和第二安装板5，第一安装板2的上端从前往后依次设置有气缸3、导轨4和排料块13，导轨4的表面滑动连接有移动部件8，气缸3与移动部件8传动连接，移动部件8的右端上部活动穿插连接有顶针9，移动部件8的上端螺纹穿插连接有若干个螺杆16，若干个螺杆16的下端均与顶针9的表面活动接触，顶针9延伸至排料块13内，排料块13的前端上部安装有料感应装置10，排料块13的右端开设有通孔17，排料块13的上端设置有进料块14，第二安装板5的上端安装有安装架6，安装架6的前端安装有直振器7，直振器7的前端安装有料仓安装盒12，料仓安装盒12内设置有料仓盒11，螺杆16用于对顶针9的露出长度进行调节，方便快捷的调节圆形棒15料的顶出(夹持)长度，有效地保证了每次顶料长度的精准性，料仓盒11和直振器7共同配合可快速有效地为机械手供料，料仓盒11采用盒装型装料，装料数量更多，占地空间更近紧凑，在结构设计中节省更多的工作空间，排料槽131和通孔17用于使圆形棒15出料规整，保证了机械手的抓料精度，避免出现撞机的情况。
28.进料块14的上端开设有第一矩形槽143，第一矩形槽143的下壁开设有矩形通槽141，矩形通槽141延伸至进料块14的下端，进料块14的前端下部开设有弧形槽142，排料块13的上端开设有排料槽131，排料块13的前端开设有第二矩形槽132，第二矩形槽132与排料槽131相通，通孔17与排料槽131相通有料感应装置10延伸至第二矩形槽132内，顶针9的右端活动穿插至排料槽131内。
29.矩形通槽141位于排料槽131的上方，矩形通槽141位于料仓盒11的下方，移动部件8的右端下部安装有导柱81，导柱81的右端活动穿插排料块13内，导柱81和导轨4为连接导向用于保证顶针9推动圆形棒15的同心度，让每一次出料都能精准地送料到位。
30.料仓盒11的前内壁和后内壁上分别安装有第二横板112和第一横板111，第一横板111位于第二横板112的上方，第一横板111和第二横板112均呈倾斜设置，第一横板111和第
二横板112用于防止直振在震动过程中出料过多而出现卡料现象，第一横板111和第二横板112用于让棒料能有序地震至料仓盒11出料口，从而精准有序地进行震料。
31.需要说明的是，本实用新型为一种用于细小棒料加工的导料供料仓，使用时，将多个圆形棒15放入料仓盒11内，开启直振器7，直振器7为现有技术，第一横板111和第二横板112让棒料能有序地震至料仓盒11出料口，圆形棒15受到自身重量和直振器7的作用下振落至弧形槽142内，然后掉落到排料槽131内，圆形棒15自身的重量将最底下一个坯料压制平整，有料感应装置10检测到排料槽131内有圆形棒15时，有料感应装置10便向后台控制器输送信号，控制器控制气缸3的输出端伸长，带动移动部件8向右移动，顶针9带动圆形棒15向右移动，圆形棒15从通孔17内漏出一定的长度，机械手再将圆形棒15取下。
32.值得注意的是：整个装置连接有电源与总控制器，其通过总控制器对其实现控制，由于总控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。