调节机构和具有其的激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种调节机构和具有其的激光焊接装置。


背景技术：

2.传感器是转向器中的重要元件，其可以将输入轴和手动齿轮轴在扭杆作用下产生的相对转动角度转换成电信号传递给ecu，ecu得到信号后可以产生相应的助力，使得驾驶人员在转向时更容易，所以需要一台将传感器和输入轴、手动齿轮轴焊接在一起的设备。在焊接时，为了准确定位焊接点，需要一套调节激光焊接头的装置。现有设备中一种方法是用伺服电机和直线导轨组合的装置，还有一种方法是机械手结构，但这些装置机构复杂，占据空间较大，所以在调整激光焊点的位置时，不易调试。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种调节机构，调节机构结构简单，精致小巧，能够缩小整体体积，不占用过多空间，构件之间的连接牢固可靠，不易损坏，且整个调节步骤简单，易于操作，便于调试。
4.根据本实用新型实施例的调节机构包括：底座、第一调节组件和第二调节组件；第一调节组件安装在底座上；第二调节组件包括：安装座和转动板，安装座安装在第一调节组件上，第一调节组件驱动安装座在前后、左右或者上下方向往复运动，转动板可转动地安装在安装座上，其中，第二调节组件还包括：第一驱动件和第一定位件，第一驱动件与转动板传动连接，第一定位件位于安装座和转动板之间，以限制安装座和转动板之间的相对位置。
5.根据本实用新型实施例的调节机构，通过设置第一调节组件，用于控制整个调节机构进行上下、前后和左右方向上的调节移动；通过设置第二调节组件，用于控制整个调节机构在圆周方向上的转动；这样的设计，结构简单，精致小巧，能够缩小整个调节机构的体积，不占用过多空间，构件之间的连接牢固可靠，不易损坏，且整个调节步骤简单，易于操作，便于调试。
6.另外，根据本实用新型的调节机构，还可以具有如下附加的技术特征：
7.在一些实施例中，所述安装座的侧面具有安装块，所述安装块具有第一安装臂和第二安装臂，所述转动板具有驱动块，所述驱动块位于所述第一安装臂和所述第二安装臂之间，其中，所述第二调节组件还包括限位件，所述第一驱动件安装在第一安装臂上，所述限位件安装在所述第二安装臂上。
8.在一些实施例中，所述第一驱动件和所述限位件均由螺旋进给结构构成，所述第一驱动件上具有刻度条。
9.在一些实施例中，所述第一定位件安装在所述驱动块上，所述第一定位件由螺旋进给结构构成，所述第一定位件的进给端与所述安装座抵接。
10.在一些实施例中，所述转动板和所述安装座上分别具有相对应的刻度条。
11.在一些实施例中，所述第一调节组件包括：前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件，所述前后驱动组件、所述左右驱动组件和所述上下驱动组件均包括：安装板；移动板，所述移动可活动地安装在所述安装板上；第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述移动板往复运动；其中，所述安装座和所述移动板中的一个上有滑轨，所述安装座和所述移动板中的另一个上有与所述滑轨配合的滑槽。
12.在一些实施例中，所述前后驱动组件、所述左右驱动组件和所述上下驱动组件还均包括：第二定位件，所述第二定位件安装在所述安装板或者所述移动板的一个上，所述安装板或者所述移动板的另一个上形成有与所述第二定位件配合的定位孔，所述定位孔具有多个。
13.在一些实施例中，所述安装板的一侧安装有安装块，所述第二驱动件由带有刻度的螺旋进给结构构成，所述第二驱动件安装在所述安装块上，且进给端与所述移动板的侧面抵接。
14.本实用新型还提出一种具有上述实施例的激光焊接装置。
15.根据本实用新型实施例的激光焊接装置包括：激光焊接机构，激光焊接机构安装在调节机构上。调节机构可以对激光焊接机构进行调节，可以使激光焊接机构在上下、前后和左右方向上移动和在圆周方向上转动，使得激光焊接机构能够在预定位置进行焊接。
16.在一些实施例中，所述激光焊接机构包括：激光焊接头和焊枪，所述焊枪可转动地安装在所述激光焊接头上。
附图说明
17.图1是根据本实用新型实施例的调节机构的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的调节机构的另一角度的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的调节机构的主视图。
20.附图标记：
21.100、调节机构；
22.1、底座；
23.201、第一安装板；202、第二安装板；203、第三安装板；204、第一移动板；205、第二移动板；206、第三移动板；207、第二驱动件；208、第二定位件；
24.3、第二调节组件；31、安装座；32、转动板；33、第一驱动件；34、第一定位件；35、限位件；301、第一安装臂；302、第二安装臂；
25.4、位移台；
26.5、激光焊接机构；51、激光焊接头；52、焊枪。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.首先，参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的调节机构100。
32.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的调节机构100包括：底座1、第一调节组件和第二调节组件3。在本实施例中，底座1是整个调节机构100的基座，用于承载整个调节机构100的重量；第一调节组件安装在底座1上；第二调节组件3包括：安装座31和转动板32，安装座31安装在第一调节组件上，第一调节组件驱动安装座31在前后、左右或者上下方向往复运动；安装座31与第一移动板204可以通过螺栓进行固定连接；转动板32可转动地安装在安装座31上，其中，第二调节组件3还包括：第一驱动件33和第一定位件34，第一驱动件33与转动板32传动连接，第一定位件34位于安装座31和转动板32之间，以限制安装座31和转动板32之间的相对位置；通过第一驱动件33驱动转动板32，可以使得转动板32转动，通过设置第一定位件34用于对转动板32的转动位置进行限定，防止转动板32滑动，影响调节精度。
33.根据本实用新型实施例的调节机构100，通过设置第一调节组件，用于控制整个调节机构100进行上下、前后和左右方向上的调节移动；通过设置第二调节组件3，用于控制整个调节机构100在圆周方向上的转动；这样的设计，结构简单，精致小巧，能够缩小整个调节机构100的体积，不占用过多空间，构件之间的连接牢固可靠，不易损坏，且整个调节步骤简单，易于操作，便于调试。
34.在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，安装座31的侧面具有安装块，安装块具有第一安装臂301和第二安装臂302，转动板32具有驱动块，驱动块位于第一安装臂301和第二安装臂302之间，其中，第二调节组件3还包括限位件35，第一驱动件33安装在第一安装臂301上，限位件35安装在第二安装臂302上。在本实施例中，第一驱动件33驱动驱动块，使得转动板32转动，限位件35用于限制转动板32的转动位置，使得转动板32能够在一定的范围内转动，不会超出转动范围，避免影响调试。
35.在一些实施例中，例如图1所示，通过对限位件35进行旋松，从而对转动板32的转动范围进行调整，同时，第一驱动件33旋紧，驱动转动板32转动，转动板32转动到预定位置时，通过第一定位件34对转动板32进行限制定位，防止转动板32滑动。
36.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图3所示，第一驱动件33和限位件35
均由螺旋进给结构构成，第一驱动件33上具有刻度条。在本具体实施例中，当限位件35旋松时，能够扩大转动板32的转动范围，同时，第一驱动件33能够旋紧驱动转动板32转动到限定位置；刻度条能够使操作者精确控制第一驱动件33旋紧或旋松多少，从而精确控制转动板32转动角度。
37.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图3所示，第一定位件34安装在驱动块上，第一定位件34由螺旋进给结构构成，第一定位件34的进给端与安装座31抵接。第一定位件34通过旋紧对转动板32的转动位置进行限制定位，防止转动板32滑动。
38.在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，转动板32和安装座31上分别具有相对应的刻度条，这样，便于操作人员能够直观地看到调节的距离，使得调试更加的简单方便。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，第一调节组件包括：前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件，前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件均包括：安装板、移动板和第二驱动件207；移动可活动地安装在安装板上；第二驱动件207驱动移动板往复运动；其中，安装座31和移动板中的一个上有滑轨，安装座31和移动板中的另一个上有与滑轨配合的滑槽。移动板包含有第一移动板204、第二移动板205和第三移动板206，安装板包含有第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203，第一移动板204和第一安装板201配合，并通过第二驱动件207驱动，用于控制整个机构进行上下方向上的调整移动，第二移动板205和第二安装板202配合，并通过第二驱动件207驱动，用于控制整个机构进行前后方向上的调整移动，第三移动板206和第三安装板203配合，并通过第二驱动件207驱动，用于控制整个机构进行左右方向上的调整移动；第一调节组件通过第三安装板203安装在底座1上，第三安装板203和底座1之间采用螺栓连接；第二安装板202和第三移动板206之间采用螺栓进行固定连接；第二移动板205与位移台4的底面之间采用螺栓进行固定连接(例如图1所示)；第一安装板201与位移台4朝向第二调节组件3的一侧侧壁之间采用螺栓连接(例如图1所示)。
40.进一步地，例如图1所示，安装座31与第一移动板204通过螺栓进行固定连接，从而当第一调节组件驱动第一移动板204进行上下方向上的移动时，安装座31会跟随第一移动板204进行上下运动，当第一调节组件驱动第二移动板205进行前后方向上的移动时，位移台4会跟随第二移动板205进行前后运动，进而安装在位移台4上的第一安装板201会带着第一移动板204和安装座31一起进行前后运动，同理，当第一调节组件驱动第三移动板206进行左右方向上的移动时，安装在位移台4上的第一安装板201会带着第一移动板204和安装座31一起进行左右运动，所以安装座31能够跟随第一调节组件的驱动在前后、左右或者上下方向上移动。
41.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图3所示，前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件还均包括：第二定位件208，第二定位件208安装在安装板或者移动板的一个上，安装板或者移动板的另一个上形成有与第二定位件208配合的定位孔，定位孔具有多个。通过设置第二定位件208，对前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件的安装板和移动板之间的相对位置进行限定，当第二驱动件207驱动移动板相对安装板移动到预定位置时，第二定位件208可以通过旋紧对安装板或移动板进行固定，使得安装板和移动板之间不再进行相对移动。
42.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图3所示，安装板的一侧安装有安装块，第二驱动件207由带有刻度的螺旋进给结构构成，第二驱动件207安装在安装块上，且进给端与移动板的侧面抵接。操作人员可以通过刻度，对第二驱动件207的进给量进行控制，从而对调节机构100在前后、左右和上下方向上的移动进行精确的调整控制，这样，不仅提高了调节机构100的调节精度，而且使得调节过程更加的简单方便。
43.另外，需要说明的是，为使得调节过程更加便捷，所有的螺旋进给结构均采用的“顺紧逆松”的设计方式，即：顺时针转动为松，逆时针转动为紧。
44.下面参考图1至图3描述根据本实用新型一个具体实施例的调节机构100。
45.具体地，如图1至图3所示，调节机构100包括：底座1、第一调节组件和第二调节组件3。在本具体实施例中，第一调节组件安装在底座1上；第二调节组件3包括：安装座31和转动板32，安装座31安装在第一调节组件上，第一调节组件驱动安装座31在前后、左右或者上下方向往复运动，转动板32可转动地安装在安装座31上，其中，第二调节组件3还包括：第一驱动件33和第一定位件34，第一驱动件33与转动板32传动连接，第一定位件34位于安装座31和转动板32之间，以限制安装座31和转动板32之间的相对位置。
46.进一步地，安装座31的侧面具有安装块，安装块具有第一安装臂301和第二安装臂302，转动板32具有驱动块，驱动块位于第一安装臂301和第二安装臂302之间，其中，第二调节组件3还包括限位件35，第一驱动件33安装在第一安装臂301上，限位件35安装在第二安装臂302上；第一驱动件33和限位件35均由螺旋进给结构构成，第一驱动件33上具有刻度条；第一定位件34安装在驱动块上，第一定位件34由螺旋进给结构构成，第一定位件34的进给端与安装座31抵接；转动板32和安装座31上分别具有相对应的刻度条。
47.此外，第一调节组件包括：前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件，前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件均包括：安装板、移动板和第二驱动件207；移动可活动地安装在安装板上；第二驱动件207驱动移动板往复运动；其中，安装座31和移动板中的一个上有滑轨，安装座31和移动板中的另一个上有与滑轨配合的滑槽；前后驱动组件、左右驱动组件和上下驱动组件还均包括：第二定位件208，第二定位件208安装在移动板上，移动板上形成有与第二定位件208配合的定位孔，定位孔具有多个；安装板的一侧安装有安装块，第二驱动件207由带有刻度的螺旋进给结构构成，第二驱动件207安装在安装块上，且进给端与移动板的侧面抵接。
48.根据本实用新型具体实施例的调节机构100，通过设置第一调节组件，用于控制整个调节机构100进行上下、前后和左右方向上的调节移动；通过设置第二调节组件3，用于控制整个调节机构100在圆周方向上的转动；这样的设计，结构简单，精致小巧，能够缩小整个调节机构100的体积，不占用过多空间，构件之间的连接牢固可靠，不易损坏，且整个调节步骤简单，易于操作，便于调试。
49.本实用新型还提出一种具有上述实施例的激光焊接装置。
50.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的激光焊接装置。
51.根据本实用新型实施例的激光焊接装置包括：激光焊接机构5，激光焊接机构5安装在调节机构100上。调节机构100可以对激光焊接机构5进行调节，可以使激光焊接机构5在上下、前后和左右方向上移动和在圆周方向上转动，使得激光焊接机构5能够在预定位置进行焊接。
52.在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，激光焊接机构5包括：激光焊接头51和焊枪52，焊枪52可转动地安装在激光焊接头51上，用于调整焊接距离，以便更好的进行焊接。
53.根据本实用新型实施例的调节机构100及激光焊接装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。