一种自动化杆件冲压设备的制作方法

本技术涉及杆件处理设备领域，尤其是涉及一种自动化杆件冲压设备。

背景技术：

1、杆件在某些应用领域中需要进行再加工，针对不同的应用场景可能需要将杆件的一端打扁或者两端打扁，在打扁前先通过加热设备对杆件进行加热，再通过打扁设备对杆件加热后的端部进行打扁处理。

2、为了保证打扁成型的效果，当前利用多个型腔深度依次减小的模具对杆件进行多次冲压。

3、在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：利用多个模具依次对杆件进行多次冲压，等杆件完成最后一次冲压打扁后，完成打扁的杆件出料，而后下一个待打扁的杆件才能进料，最终导致对杆件的打扁时间过长，影响了对杆件打扁的效率，同时在杆件打扁的过程中，对杆件的定位效果不佳，导致成型质量不佳。

技术实现思路

1、为了提升对杆件打扁的效率和成型质量，本技术提供一种自动化杆件冲压设备。

2、本技术提供的一种自动化杆件冲压设备采用如下的技术方案：

3、一种自动化杆件冲压设备，包括冲床本体，所述冲床本体包括机体、设置在机体上的底座、设置在底座上的下模板和滑动设置在机体上的上模板，所述下模板顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽，所述上模板底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽，单个所述上成型槽和单个所述下成型槽配合形成用于冲压杆件的成型腔，若干个所述成型腔的容积沿垂直于杆件的长度方向逐渐减小；

4、冲压夹具，所述冲压夹具包括设置所述底座上的安装板和设置在安装板上的夹爪气缸，所述安装板位于所述底座上靠近所述成型腔的一侧，所述安装板靠近所述冲床本体进料方向的一端设置有第一承托件，所述第一承托件用于承托待冲压的杆件，所述夹爪气缸在靠近每个所述成型腔的位置均设置有一个，所述夹爪气缸用于夹持被冲压的杆件；

5、辅助定位机构，所述辅助定位机构设置在所述底座靠近所述成型腔的一侧，所述辅助定位机构用于对杆件远离所述成型腔的一端进行定位，所述辅助定位机构靠近所述第一承托件的位置设置有第二承托件，所述第二承托件用于承托待冲压杆件远离所述冲床本体的一端；

6、移料机构，所述移料机构包括机械手和设置在机械手上的移料夹具，所述移料夹具用于同时夹持多个杆件。

7、通过采用上述技术方案，冲压设备开始运作时，将杆件水平放置在第一承托件和第二承托件上，而后通过移料夹具对杆件进行夹持，机械手带动移料夹具移动，使杆件向前移动一个位置，杆件放置在冲压夹具和辅助定位机构上后移料夹具复位，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件的成型腔内部，夹爪气缸对杆件进行夹持，辅助定位机构对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位，使杆件定位更加稳固。

8、在第一个杆件被夹持移开第一承托件的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件上，此时移料夹具一次对所有的杆件抓取，机械手继续带动移料夹具重复上次的动作，每次使所有杆件向前移动一个位置，持续进料多个杆件后，最后一次冲压打扁的杆件被移出冲床本体，而后通过冲床本体一次对一端位于成型腔内部的多个杆件同时进行冲压打扁，前一个杆件向前移动一个位置，下一个杆件即可进料，无需等待前一个杆件完全打扁，提升对了杆件冲压打扁的效率。

9、可选的，所述辅助定位机构包括定位架、设置在定位架顶部的定位板、设置在定位板上的一排支撑块、滑动设置在定位板上的压紧座以及滑动设置在压紧座上的压紧件，所述支撑块比所述成型腔的数量多一个，其中一个所述支撑块与所述第一承托件相对应，剩余所述支撑块与所述夹爪气缸一一对应，所述支撑块用于支撑杆件远离所述冲床本体的一端，所述压紧座沿平行于杆件的长度方向滑动，每个所述支撑块上方均设置有所述压紧件，所述压紧件沿竖直方向滑动，所述压紧件用于压紧杆件远离所述冲床本体的一端。

10、通过采用上述技术方案，杆件远离成型腔的一端放置在支撑块上时，压紧座向靠近杆件的方向滑动，使压紧件位于杆件的上方，而后压紧件向下滑动对杆件进行压紧，完成冲压后需要移动杆件之前，压紧座和压紧件自动复位。

11、可选的，所述定位板滑动设置在所述定位架上，所述定位板沿平行于杆件的长度方向滑动。

12、通过采用上述技术方案，定位板通过滑动实现压紧座与成型腔之间的间距调节，方便适用于不同长度的杆件，提升设备的适用性。

13、可选的，所述定位板上对应每个所述夹爪气缸的位置均设置有定位夹爪。

14、通过采用上述技术方案，在对杆件压紧之前，通过一个夹爪气缸和一个定位夹爪配合对单个杆件进行夹紧定位，使杆件定位更加精准，而后再将杆件压紧，提升杆件的冲压精度。

15、可选的，所述移料夹具包括连接在所述机械手上的连接板和设置在连接板上的打扁夹爪，所述打扁夹爪沿所述连接板宽度方向平行设置有两组，每组所述打扁夹爪沿所述连接板长度方向设置，每组所述打扁夹爪的数量比所述成型腔的数量多一个，同一组内相邻两个所述打扁夹爪之间的距离与相邻两个所述夹爪气缸之间的距离一致。

16、通过采用上述技术方案，在连接板上设置两组打扁夹爪，通过沿连接板宽度方向设置的两个打扁夹爪夹持一个杆件，使杆件夹持更加稳定，减小杆件夹持过程中产生转动的可能性，提升夹持的精度，最终两组打扁夹爪对所有的杆件同步进行夹持。

17、可选的，所述连接板上滑动设置有调节板，所述调节板沿所述连接板宽度方向滑动，其中一组所述打扁夹爪设置在所述调节板上。

18、通过采用上述技术方案，将其中一组打扁夹爪设置在可滑动的调节板上，通过调节板的滑动实现两组打扁夹爪间距改变，从而适应不同长度的杆件。

19、可选的，所述辅助定位机构一侧还设置有出料机构，所述出料机构包括设置在底座一侧的输送架和转动设置在输送架上的若干输送辊轮，所述输送架平行于杆件的长度方向设置，所述输送架的一端延伸至所述下模板的一侧。

20、通过采用上述技术方案，将移料夹具将所有杆件移动至下一位置时，完成打扁的杆件直接掉落在输送辊轮上，而后通过输送辊轮将打扁完成的杆件输送至下一加工位置。

21、可选的，所述底座上滑动设置有定位头，所述定位头位于所述第一承托件远离所述辅助定位机构的一侧。

22、通过采用上述技术方案，当待打扁的杆件放置在第一承托件和第二承托件上时，杆件待打扁的一端与定位头抵触，而后通过定位头的滑动推动杆件至既定位置，从而实现对杆件端部的定位，提升工作效率和打扁精度。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.冲压设备开始运作时，将杆件放置在第一承托件和第二承托件上，第二承托件配合第一承托件对带打扁的杆件进行承托，而后通过移料夹具对杆件进行夹持，机械手带动移料夹具移动，使杆件放置在冲压夹具和辅助定位机构上，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件的成型腔内部，夹爪气缸对杆件进行夹持，辅助定位机构对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位；在第一个杆件被夹持移开第一承托件的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件上，通过移料夹具一次对所有的杆件进行抓取移位，每次使所有杆件向前移动一个位置，完成最后一次冲压打扁的杆件被移出冲床本体，而后通过冲床本体一次对一端位于成型腔内部的多个杆件同时进行冲压打扁，前一个杆件向前移动一个位置，下一个杆件即可进料，无需等待前一个杆件完全打扁，提升对了杆件冲压打扁的效率；

25、2.杆件远离成型腔的一端放置在支撑块上时，压紧座向靠近杆件的方向滑动，使压紧件位于杆件的上方，而后压紧件向下滑动对杆件进行压紧，完成冲压后需要移动杆件之前，压紧座和压紧件自动复位；

26、3.在连接板上设置两组打扁夹爪，通过沿连接板宽度方向设置的两个打扁夹爪夹持一个杆件，使杆件夹持更加稳定，减小杆件夹持过程中产生转动的可能性，提升夹持的精度，最终两组打扁夹爪对所有的杆件同步进行夹持。