一种用于核电设备装配的操作平台的制作方法

本技术涉及设备装配的操作平台，特别是一种用于核电设备装配的操作平台。

背景技术：

1、随着能源技术的发展，清洁能源在能源体系中的占比会愈来愈来高。核能作为重要的清洁能源，得到了大力发展，国内核电站的数量和水平也日渐提高。为了满足核电站的兴建需求，应当加快相应核电设备的装配速度。

2、但是现有的装配方式停留在全人工操作的阶段，自动化程度低，工作量大，工作效率低，现有的也只是一些基础简单的单一工具，例如：

3、公开日为2022年3月22日，公开号为cn216109823u的中国专利文献，公开了一种核电设备精准定位安装结构，包括中心轴为前后方向的主体安装支撑连接柱，主体安装支撑连接柱的正面上端位置设有开口向上的v形配合支撑避位连接槽，主体安装支撑连接柱的外圆柱面下端位置设有主体安装稳定组合柱，主体安装稳定组合柱的正面设有开口向下的圆弧形第一组合稳定连接槽，主体安装支撑连接柱的正面中心位置设有与配合支撑避位连接槽相通的圆柱形第二主体组合安装孔。

4、公开日为2017年8月18日，公开号为cn206416122u的中国专利文献，公开了一种用于上部堆内构件控制棒导向筒拆装的辅助导向工具，可用于制造及建安、调试期间上、下部导向筒中间法兰紧固螺栓拆装的力矩加长杆辅助导向工具，不受上部堆内构件及现场环境导致的操作空间及可达性限制，有效解决力矩加长杆难以固定的问题。其特征在于，它包括一个适配帽、四个导向限位套、四个固定支架、八颗支架螺钉、及一片垫板；适配帽安装在上部导向筒顶部；垫板固定在适配帽的上端面；导向限位套均布在适配帽上端的外缘上，与固定支架连接；固定支架位于适配帽上端面与导向限位套对应位置，通过支架螺钉与适配帽固定连接。

5、上述现有技术都是单一的辅助工具，仅仅只能作为某一个部件的固定或连接等使用，不能有效形成整体的装配综合平台，因此有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种用于核电设备装配的操作平台，以解决背景技术中提出的自动化程度低、工作量大、工作效率低的问题，可快速自动装配上部导向筒结构。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种用于核电设备装配的操作平台，包括上部导向筒调整单元、轴心对中模块、导向板装配送料模块和机架，上部导向筒调整单元、导向板装配送料模块安装于机架上；

4、所述上部导向筒调整单元包括导向筒支撑及z向调整模块、导向筒轴向定位模块、导向筒y向调整模块和轴心对中模块，导向筒支撑及z向调整模块上放置上部导向筒，导向筒支撑及z向调整模块安装于导向筒轴向定位模块上端，导向筒轴向定位模块安装于导向筒y向调整模块，导向筒y向调整模块安装于机架上，轴心对中模块安装于上部导向筒前端；

5、所述导向板装配送料模块包括支撑轴和同步带结构，同步带结构位于支撑轴侧下方，同步带结构的布置方向同支撑轴的轴向；所述支撑轴下方设置有直线导轨三和滑块三，支撑轴的前端设置有用于与上部导向筒后端对接的导向板工装；

6、所述导向筒支撑及z向调整模块调整上部导向筒在z向上移动，导向筒轴向定位模块调整上部导向筒在轴向上移动，导向筒y向调整模块调整上部导向筒在y向上移动；轴心对中模块与导向筒支撑及z向调整模块、导向筒轴向定位模块、导向筒y向调整模块的配合，上部导向筒移动至与导向板工装轴心对中的待装配位置。

7、其中，轴向、y向、z向相当于x、y、z坐标方向。

8、所述导向筒支撑及z向调整模块采用多组用于支撑筒身的升降机构，支撑上部导向筒后端的升降机构上设置有定位法兰，每组升降机构设置有带动筒身周向转动的定位调轮，升降机构带动上部导向筒沿z向升降和/或带动上部导向筒筒身周向转动。

9、进一步地，所述定位调轮配置有手摇轮一，摇动手摇轮一调节上部导向筒的周向位置。

10、所述导向筒轴向定位模块，包括两列可沿上部导向筒轴向布置的直线导轨一和配套的滑块一、导轨锁一，滑块一安装于直线导轨一上，滑块一带动导向筒支撑及z向调整模块和上部导向筒沿上部导向筒轴向移动；所述导向筒轴向定位模块配置有手摇轮二，摇动手摇轮二调节滑块一在直线导轨一上的位置，对应调整上部导向筒的轴向位置。

11、进一步地，所述导向筒轴向定位模块通过限位块支架固定于导向筒y向调整模块上方。

12、所述导向筒y向调整模块，包括至少两列可沿y向布置的直线导轨二及配套滑块二，直线导轨二、滑块二的传动部件采用丝杆；直线导轨二平行安装于机架上，与直线导轨一垂直，丝杠带动滑块二在直线导轨二的滑动，滑块二带动上端安装的导向筒轴向定位模块、导向筒支撑及z向调整模块和导向筒沿y向移动，达到y向调节对中的目的。

13、进一步地，所述丝杆采用滚珠丝杠，丝杆末端配置有手摇轮三，摇动手摇轮三带动滚珠丝杠传动。

14、所述轴心对中模块采用激光笔，安装于导向筒端部，利用激光笔的激光光束与导向板定位工装的中心位置进行有效调整和对中，所述激光笔的安装工装、体积小，当导向筒和导向板对中后，可随时拆下。

15、所述输送同步带结构包括同步带、同步带轮和配套的手摇轮四，，同步带轮下方设置有涨紧装置转轴、涨紧轮、固定环。

16、所述导向板工装通过过渡连接座连接有导向板定位轴，起到稳定过渡连接的作用。

17、考虑人员操作便捷性，保证作业人员方便性，机架下部设置有工具柜，可以存放一些常用工装和工具；机架底部安装有调整地脚和万向轮，调整地脚用于设备调平，万向轮方便设备的整体移动。

18、为了提高操作安装的安全性，所述机架周边均设计有防护罩。

19、本实用新型在具体作业时，通过升降机构带动上部导向筒筒身上下运动，实现上部导向筒在z向的对中；再通过定位调轮带动上部导向筒转动，调节筒身的周向位置，达到z向和周向的位置；然后，在调节滑块一在直线导轨一上的位置，达到上部导向筒在轴向上的位置调整；最后，通过丝杆调节滑块二在直线导轨二上的位置，实现y向对中，通过在x、y、z向和周向的调节，可以方便在上部导向筒安装后进行人工氩弧焊。

20、本实用新型的有益效果如下：

21、本实用新型可以大大提高核电设备装配效率，可以从轴向、y向、z向三个方向有效调节对中，同时利用导向筒直接接触位置的滚轮设计，可以实现周向对中，完全解决了传统对中工作的耗时耗力问题，同时提高了装配智能化，并且大大提高了操作安全性，大大提高了核电设备的装配自动化程度，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：包括上部导向筒调整单元、轴心对中模块（3）、导向板装配送料模块和机架（10），上部导向筒调整单元、导向板装配送料模块安装于机架（10）上；

2.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述导向筒支撑及z向调整模块采用多组用于支撑筒身的升降机构（2），支撑上部导向筒（29）后端的升降机构（2）上设置有定位法兰（1），每组升降机构（2）设置有带动筒身周向转动的定位调轮，升降机构（2）带动上部导向筒（29）沿z向升降和/或带动上部导向筒（29）筒身周向转动；所述定位调轮配置有手摇轮一（17），摇动手摇轮一（17）调节上部导向筒（29）的周向位置。

3.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述导向筒轴向定位模块，包括两列可沿上部导向筒（29）轴向布置的直线导轨一（6）和配套的滑块一（4）、导轨锁一（5），滑块一（4）安装于直线导轨一（6）上，滑块一（4）带动导向筒支撑及z向调整模块和上部导向筒（29）沿上部导向筒（29）轴向移动；所述导向筒轴向定位模块配置有手摇轮二，摇动手摇轮二调节滑块一（4）在直线导轨一（6）上的位置，对应调整上部导向筒（29）的轴向位置；所述导向筒轴向定位模块通过限位块支架（7）固定于导向筒y向调整模块上方。

4.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述导向筒y向调整模块，包括至少两列可沿y向布置的直线导轨二（9）及配套滑块二（8），直线导轨二（9）、滑块二（8）的传动部件采用丝杆（15）；直线导轨二（9）平行安装于机架（10）上，与直线导轨一（6）垂直，丝杠带动滑块二（8）在直线导轨二（9）的滑动，滑块二（8）带动上端安装的导向筒轴向定位模块、导向筒支撑及z向调整模块和导向筒沿y向移动；所述丝杆（15）采用滚珠丝杠，丝杆（15）末端配置有手摇轮三（16），摇动手摇轮三（16）带动滚珠丝杠传动。

5.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述轴心对中模块（3）采用激光笔。

6.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述导向板工装（18）通过过渡连接座（19）连接有导向板定位轴。

7.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述同步带（22）结构包括同步带（22）、同步带轮（23）和配套的手摇轮四（21），同步带轮（23）下方设置有涨紧装置转轴（24）、涨紧轮（25）、固定环（26）。

8.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述机架（10）下部设置有工具柜，机架（10）底部安装有调整地脚和万向轮（13）。

9.如权利要求1所述的用于核电设备装配的操作平台，其特征在于：所述机架（10）周边均设计有防护罩。

技术总结
本技术公开了一种用于核电设备装配的操作平台，包括上部导向筒调整单元、轴心对中模块、导向板装配送料模块和机架，上部导向筒调整单元、导向板装配送料模块安装于机架上；上部导向筒调整单元包括导向筒支撑及Z向调整模块、导向筒轴向定位模块、导向筒Y向调整模块和轴心对中模块，导向筒支撑及Z向调整模块上放置上部导向筒，导向筒支撑及Z向调整模块安装于导向筒轴向定位模块上端，导向筒轴向定位模块安装于导向筒Y向调整模块，导向筒Y向调整模块安装于机架上，轴心对中模块安装于上部导向筒前端；通过轴心对中模块配合Z向、周向、轴向、Y向调整，实现对中。本技术可提高对中效率和精度，大大降低工作量，提高了工作安全性。

技术研发人员：朱训,赵君,盛仲曦,黄安立,凌乐,李龑,余强明
受保护的技术使用者：东方电气集团科学技术研究院有限公司
技术研发日：20220803
技术公布日：2024/1/12