一种多轴拧紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓拧紧装置，尤其是涉及一种多轴拧紧机构。


背景技术：

2.现有针对三片式阀门等产品上的多个螺栓的拧紧方式主要有以下几种方式：1）手动使用扳手旋紧，需要逐个螺栓进行拧紧，优点是工具简单，操作方便，缺点是逐个拧紧可能受力不均匀，导致产品组装倾斜，会造成密封不佳；2）使用气动工具或其他拧紧设备逐个拧紧螺栓，缺点也是逐个拧紧可能受力不均匀，导致产品组装倾斜，造成密封不佳的情况。鉴于以上问题，需要一种螺栓拧紧设备加以解决。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轴拧紧机构，通过多个拧紧装置对几颗螺栓同时拧紧，受力均匀，高效且组装效果好。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
5.一种多轴拧紧机构，包括载物面板、载物夹持装置、移动装置和拧紧装置，所述载物夹持装置设置于所述载物面板上，用于将待螺栓锁紧的物件夹紧固定，所述拧紧装置设置有多个，每个所述拧紧装置包括依次连接的旋转驱动装置、万向节联轴器和螺栓拧紧接头，所述万向节联轴器的一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接，另一端与所述螺栓拧紧接头连接，所述移动装置同时驱动多个所述拧紧装置的螺栓拧紧接头一端靠近或者远离所述载物夹持装置。
6.作为优选，所述万向节联轴器包括依次连接的第一万向节、伸缩杆和第二万向节，所述第一万向节与所述旋转驱动装置的输出轴连接，所述第二万向节与所述螺栓拧紧接头连接。
7.作为优选，还包括至少两根导向柱和水平设置的安装板和动板，所述安装板与所述导向柱固定连接，所述动板能够沿所述导向柱上下移动；所述旋转驱动装置固定于所述安装板上，所述动板上开设有限位孔，所述万向节联轴器的第二万向节穿设于所述限位孔内，或者所述螺栓拧紧接头穿设于所述限位孔并且下端穿出所述限位孔，使所述螺栓拧紧接头始终保持纵向延伸。
8.作为优选，所述移动装置包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述动板固定连接。
9.作为优选，所述动板上还设置有限位块，所述限位块上设置有定位圆孔，所述限位孔为腰型孔，所述螺栓拧紧接头依次穿过所述定位圆孔和所述限位孔，或者所述螺栓拧紧接头依次穿过所述限位孔和所述定位圆孔。
10.作为优选，所述限位块上还设置有第一腰型调节孔，所述动板上设置有固定孔，所述第一腰型调节孔与所述限位孔的排列方向一致，通过紧固件依次穿设第一腰型调节孔及固定孔将所述限位块锁紧固定于所述动板上。
11.作为优选，所述限位孔呈辐射状排列于动板上。
12.作为优选，所述载物夹持装置包括多个呈辐射状设置的夹爪，所述夹爪上设置有第二腰型调节孔，所述载物面板上设置有固定孔，通过紧固件依次穿设第二腰型调节孔及固定孔将所述夹爪锁紧固定于所述载物面板上。
13.作为优选，所述载物面板的底部设置有第二气缸，所述载物面板上穿设有顶杆，所述第二气缸能够推动所述顶杆向上运动将通过螺栓锁紧后的物件顶起。
14.作为优选，所述载物面板的下方设置有底板，所述载物面板滑动安装于所述导向柱上，所述底板上固定安装有用于调节所述载物面板上下位置的驱动机构。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1）通过多个拧紧装置对几颗螺栓同时拧紧，受力均匀，高效且组装效果好；
17.2）使用万向连轴器调整旋转驱动装置输出轴的位置，可适用距离比较近的两颗螺栓的拧紧。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图一；
19.图2为本实用新型的结构示意图二；
20.图3为本实用新型的结构示意图三；
21.图4为本实用新型的结构示意图四；
22.图5为本实用新型中限位块的结构示意图；
23.图6为本实用新型的结构示意图五；
24.图7为本实用新型的结构示意图六。
25.图中，11、载物面板；111、定位孔；12、导向柱；13、安装板；14、动板；141、限位孔；142、固定孔；15、限位块；151、定位圆孔；152、第一腰型调节孔；153、限位凸边；16、底板；2、载物夹持装置；21、夹爪；211、第二腰型调节孔；3、移动装置；4、拧紧装置；41、旋转驱动装置；42、万向联轴器；421、第一万向节；422、伸缩杆；423、第二万向节；43、螺栓拧紧接头；5、物件；6、第二气缸；7、顶杆；8、驱动机构；9、轴承。
具体实施方式
26.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
27.实施例一：
28.一种多轴拧紧机构，如图所示，包括两根纵向延伸的导向柱12和设置于导向柱12上从上至下依次间隔排列的安装板13、动板14、载物面板11和底板16，其中安装板13、动板14、载物面板11和底板16均为水平设置，安装板13与两根导向柱12的上端固定，底板16与两根导向柱12的下端固定，动板14和载物面板11上分别设置有导向套，并能够沿导向柱12上下移动。
29.该多轴拧紧机构还包括载物夹持装置2、拧紧装置4和移动装置3。载物夹持装置2设置于载物面板11上，用于将待螺栓锁紧的物件5夹紧固定。
30.拧紧装置4设置有多个，每个拧紧装置4包括依次连接的旋转驱动装置41、万向节联轴器和螺栓拧紧接头43，万向节联轴器的一端与旋转驱动装置41的输出轴连接，另一端
与螺栓拧紧接头43连接。旋转驱动装置41为伺服电机，伺服电机固定于安装板13上，伺服电机的输出轴向下穿过安装板13后与万向节联轴器的上端连接，万向节联轴器的下端穿过动板14。具体地，万向节联轴器采用十字型万向节联轴器，包括依次连接的第一万向节421、伸缩杆422和第二万向节423，第一万向节421与旋转驱动装置41的输出轴连接，第二万向节423与螺栓拧紧接头43连接。在动板14上开设有限位孔141，万向节联轴器的第二万向节423穿设于限位孔141内，或者螺栓拧紧接头43穿设于限位孔141并且下端穿出限位孔141，使螺栓拧紧接头43始终保持纵向延伸。
31.移动装置3用于驱动动板14上下移动，移动装置3包括第一气缸，第一气缸固定在安装板13上，第一气缸的伸缩杆422与动板14固定连接。
32.当需要对物件5进行螺栓拧紧时，需要先将物件5放置在载物夹持装置2上，然后开启移动装置3的第一气缸，第一气缸的伸缩杆422向下伸出驱使动板14向下靠近载物夹持装置2运动，并在螺栓拧紧接头43上的螺栓与物件5螺孔一一对位后，同时启动多个旋转驱动装置41，使多个螺栓同时拧紧，然后再次启动第一气缸，使伸缩杆422向上收缩，驱使动板14向上远离载物夹持装置2而复位。使用plc控制拧紧速度的扭力，例如多个螺母同时拧紧，先拧到设定扭力的20%，再同时拧紧到设定扭力的30%，40%，直至设定扭力的100%，这样可以保证多个螺母同时拧到设定值。
33.为了使该多轴拧紧机构能够对多种不同尺寸的三片式阀门或者其他物件5进行螺栓的锁紧，在动板14上开设有限位孔141，动板14上还设置有多个限位块15，限位块15的数量与拧紧装置4的数量一一对应，通过限位块15和限位孔141的配合来调节每个螺栓拧紧接头43的位置。具体地，限位块15上设置有定位圆孔151，限位孔141为腰型孔，螺栓拧紧接头43依次穿过定位圆孔151和限位孔141，或者螺栓拧紧接头43依次穿过限位孔141和定位圆孔151，通过调节定位圆孔151对应于腰型孔的位置，从而实现通过限位块15和限位孔141的配合来调节每个螺栓拧紧接头43的位置。
34.限位块15上还设置有第一腰型调节孔152，动板14上设置有固定孔142，第一腰型调节孔152与限位孔141的排列方向一致，通过紧固件依次穿设第一腰型调节孔152及固定孔142将限位块15锁紧固定于动板14上。本实施例中，限位孔141呈辐射状排列于动板14上。
35.为了便于调整限位块15的位置，限位块15于定位圆孔151的边沿向下延伸有限位凸边153，限位凸边153呈环形，插装在限位孔141内。
36.为了使拧紧装置4可以很好的旋转，在第二万向节423与限位块15的定位圆孔151之间通过轴承9连接，该第二万向节423设置轴承9的一端为与螺栓拧紧接头43连接的一端。
37.载物夹持装置2包括多个呈辐射状设置的夹爪21，夹爪21上设置有第二腰型调节孔211，载物面板11上设置有定位孔111，通过紧固件依次穿设第二腰型调节孔211及定位孔111将夹爪21锁紧固定于载物面板11上。
38.在使用时，先将同一批次的一个物件5放置在夹爪21之间，然后通过定位孔111及第二腰型调节孔211调整夹爪21的位置，并将夹爪21固定。然后工作人员通过驱动移动装置3，使动板14及螺栓拧紧接头43向下运动，然后调整限位块15的位置，从而对应调整螺栓拧紧接头43的位置。
39.实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于，本实施例中载物面板11的底部设置有第二气缸6，载物面板11上穿设有顶杆7，第二气缸6能够推动顶杆7向上运动将
通过螺栓锁紧后的物件5顶起。
40.实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于，本实施例中还包括驱动机构8，该驱动机构8能够驱动载物面板11于导向柱12的上下位置，该驱动机构8可以是气缸，也可以是伺服电机及螺杆。
41.尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。