一种扭簧入壳装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及扭簧装配设备领域，尤其涉及一种扭簧入壳装配装置。


背景技术：

2.扭簧装配工序通常采用人工流水线手动作业方式运用压接工具操作完成，通常会出现压接不到位问题而导致扭簧松脱异位，导致后续生产过程出现大量ng料件而影响到生产。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种扭簧入壳装配装置，在流水线沿线工站上增设扭簧入壳压接装置，并在压接辅助装置的配合下对扭簧两端实施限位，通过旋转压缩扭簧的方式实现卡接，具有装配效率高、装配位置精准等优点，极大提高了生产效率并降低了生产成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扭簧入壳装配装置，包括机台、流动工装、加工输送线、工站挡停机构、扭簧微调导正台、扭簧供料机、切料平台、两轴气爪搬运机构、扭簧入壳压接装置，所述机台上设置有承载流动工装的加工输送线，所述加工输送线上设置有工站挡停机构，所述加工输送线外侧设置有扭簧微调导正台，所述扭簧微调导正台旁布置有扭簧供料机，所述扭簧供料机出料口处设置有切料平台，所述工站挡停机构、扭簧微调导正台、切料平台之间通过两轴气爪搬运机构衔接，所述两轴气爪搬运机构上集成有扭簧入壳压接装置。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述加工输送线外侧设置有压接辅助装置，所述压接辅助装置包含一根通过气缸驱动在工站挡停机构正上方上下浮动的横臂，所述横臂上垂直设置有斜向下布置的扭簧下端头顶针和扭簧上端头压块。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扭簧微调导正台上设置有气动升降定位销，所述气动升降定位销旁设置有扭簧下端头卡槽，所述扭簧下端头卡槽正上方水平布置有扭簧下端头气动拨杆。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扭簧入壳压接装置由旋转气缸和下接在旋转气缸上的扭簧压接柱组成，所述扭簧压接柱下端面开设有扭簧压接刃口。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述切料平台上开设有扭簧接料沉槽，所述扭簧接料沉槽两侧镶嵌有光电传感器。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述两轴气爪搬运机构由y轴气动滑台和设置在y轴气动滑台上的z轴气动滑台组成，所述z轴气动滑台上设置有扭簧气爪。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种扭簧入壳装配装置，在流水线沿线工站上增设扭簧入壳压接装置，并在压接辅助装置的配合下对扭簧两端实施限位，通过旋转压缩扭簧的方式实现卡接，具有装配效率高、装配位置精准等优点，极大提高了生产效率并降低了生产成本。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1 是本实用新型一种扭簧入壳装配装置的一较佳实施例的整机结构图；
13.图2 是本实用新型一种扭簧入壳装配装置的一较佳实施例的压接辅助装置局部放大结构图；
14.图3 是本实用新型一种扭簧入壳装配装置的一较佳实施例的扭簧微调导正台局部放大结构图；
15.图4 是本实用新型一种扭簧入壳装配装置的一较佳实施例的两轴气爪搬运机构局部放大结构图；
16.图5 是本实用新型一种扭簧入壳装配装置的一较佳实施例的切料平台局部放大结构图。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-5所示，本实用新型实施例包括：
19.一种扭簧入壳装配装置，包括机台1、流动工装2、加工输送线3、工站挡停机构4、扭簧微调导正台5、扭簧供料机6、切料平台7、两轴气爪搬运机构8、扭簧入壳压接装置9，所述机台1上设置有承载流动工装2的加工输送线3，所述加工输送线3上设置有工站挡停机构4，所述加工输送线3外侧设置有扭簧微调导正台5，所述扭簧微调导正台5旁布置有扭簧供料机6，所述扭簧供料机6出料口处设置有切料平台7，所述工站挡停机构4、扭簧微调导正台5、切料平台7之间通过两轴气爪搬运机构8衔接，所述两轴气爪搬运机构8上集成有扭簧入壳压接装置9。
20.其中，所述加工输送线3外侧设置有压接辅助装置10，所述压接辅助装置10包含一根通过气缸驱动在工站挡停机构4正上方上下浮动的横臂101，所述横臂101上垂直设置有斜向下布置的扭簧下端头顶针102和扭簧上端头压块103。
21.进一步的，所述扭簧微调导正台5上设置有气动升降定位销51，所述气动升降定位销51旁设置有扭簧下端头卡槽52，所述扭簧下端头卡槽52正上方水平布置有扭簧下端头气动拨杆53。
22.进一步的，所述扭簧入壳压接装置9由旋转气缸91和下接在旋转气缸91上的扭簧压接柱92组成，所述扭簧压接柱92下端面开设有扭簧压接刃口93。
23.进一步的，所述切料平台7上开设有扭簧接料沉槽71，所述扭簧接料沉槽71两侧镶嵌有光电传感器72。
24.进一步的，所述两轴气爪搬运机构8由y轴气动滑台81和设置在y轴气动滑台81上
的z轴气动滑台82组成，所述z轴气动滑台82上设置有扭簧气爪83。
25.本设备属于生产线中的一个工站，用于对产品料件100实施扭簧装配工序。作业过程中，一方面产品料件100放置在流动工装2内沿加工输送线3流经工站挡停机构4时被抬升离线，另一方面扭簧供料机6振动供料输出扭簧至切料平台7，切料平台7通过光电传感器72感应到料件后触发两轴气爪搬运机构8执行搬运动作。
26.切料平台7设计冗余宽度，冗余宽度比扭簧的两端端头开口宽度略宽，过程中，扭簧气爪83抓起接料沉槽中的一枚扭簧并搬运至扭簧微调导正台5，扭簧落入气动升降定位销51，气动升降定位销51将扭簧下端头顶起到能被上端头气动拨杆拨动的位置，在上端头气动拨杆作用下，扭簧下端头落入下端头卡槽实现导正。
27.导正后的扭簧被扭簧压接柱92压入压接刃口93内，在y轴气动滑台81和z轴气动滑台82协同搬运到达流动工装2并压接至产品料件100。为了使扭簧的两端头卡入产品料件100，一方面所述横臂101被气缸驱动下降，使扭簧下端头顶针102、扭簧上端头压块103同时作用在扭簧的两端并压紧防止上下窜动，接着旋转气缸91驱动扭簧压接柱92转动，转动过程中扭簧的端头被掰弯后卡止即可。
28.综上所述，本实用新型提供了一种扭簧入壳装配装置，在流水线沿线工站上增设扭簧入壳压接装置9，并在压接辅助装置10的配合下对扭簧两端实施限位，通过旋转压缩扭簧的方式实现卡接，具有装配效率高、装配位置精准等优点，极大提高了生产效率并降低了生产成本。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。