一种取料选向机构的制作方法

1.本实用新型涉及玛钢管件加工送料设备技术领域，尤其涉及一种取料选向机构。


背景技术：

2.已知对于玛钢管件以往加工常采用半自动化设备进行生产，耗费较大人力和时间。此外，人工重复操作后易疲劳降低效率，进一步地致使生产效率和经济效益降低，难以满足使用需求。但是对于现有的玛钢管件加工设备中，如本永康市勤亿工贸有限公司一直从事玛钢管件输物料装置进行研究和开发，如在申请公布号为cn114834893a的中国发明专利申请，公开了一种储物料箱上的全自动送料机，而对于此种机器上是通过旋转选向分车机构进行选向，对于此种由于面对不同物料(弯管、三通接头和直通接头等等)时，其需要换不同的分车，由于现有分车结构较为复杂，拆卸安装难度较大，增加了生产加工的难度，因此需要改进。


技术实现要素：

3.(一)需要解决的技术问题
4.针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种取料选向机构，其设计合理，结构简单，便于拆卸与安装，更加有利于适合在送料机上使用，有利于提高了生产效率。
5.(二)需要解决的技术问题
6.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种取料选向机构，包括机架，所述机架上设置有上下驱动装置，所述上下驱动装置上设置有夹持装置，所述夹持装置包括设置在所述上下驱动装置上设置有固定工装台，所述固定工装台上设置有一个夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述固定工装台上的动力源，所述动力源上设置有可拆卸的所述取料夹具。
8.优选地，所述夹持组件采用的是两个，两个所述夹持组件相互对应分布。
9.优选地，所述动力源的输出轴上设置有所述取料夹具，所述取料夹具套在所述动力源的输出轴上。
10.优选地，所述取料夹具包括设置在所述动力源的输出轴上的固定轴，所述固定轴上设置有倾斜板。
11.优选地，所述取料夹具包括设置在所述所述动力源的输出轴上的夹头，所述夹头采用的是圆锥形。
12.优选地，所述夹持组件上设置有一安装板，所述安装板固定在所述动力源上。
13.优选地，还包括设置在所述的固定工装台上用来推动所述取料夹具移动的推开装置。
14.优选地，所述推开装置与所述夹持组件的数量相一致。
15.优选地，所述推开装置包括设置在所述固定工装台上的滑轨以及推开气缸，所述滑轨位于所述固定工装台下方位置，所述推开气缸位于所述固定工装台侧边位置，所述滑
轨上安装有对应所述夹持组件，所述夹持组件安装在所述滑轨上来回滑动，所述推开气缸上设置有推动杆和复位弹簧，所述推动杆另一端对应者所述夹持组件，所述复位弹簧另一端固定在所述夹持组件上。
16.优选地，还包括设置在所述固定工装台上的选筋定位组件，所述选筋定位组件包括设置在所述固定工装台上的固定杆，所述固定杆上设置有选筋定位头。
17.优选地，所述上下驱动装置包括设置在所述机架上的上下驱动源，所述上下驱动源连接有所述夹持装置。
18.优选地，所述上下驱动源采用的是上下运动气缸或电机和丝杠。
19.优选地，还包括设置在所述机架上的导轨杆，所述导轨杆一端固定在所述机架上，且所述固定工装台设置在所述导轨杆上，所述固定工装台沿着所述导轨杆上下滑动。
20.优选地，还包括控制器，所述控制器分别连接有上下驱动装置和动力源。
21.(三)需要达到的技术效果
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.其一，本实用新型包动力源上设置有可拆卸的取料夹具，此种只需对于取料夹具的更换，这样就可以对不同的物料进行取料，减少更换的难度，更换操作更加简单方便，更加有利于满足生产取料夹具的需求。
24.其二，本实用新型括机架，机架上设置有上下驱动装置，上下驱动装置上设置有夹持装置，夹持装置包括设置在上下驱动装置上设置有固定工装台，固定工装台上设置有一个夹持组件，夹持组件包括设置在固定工装台上的动力源，此种结构更加简单，能够实现上下运动和对物料进行转向操作，更加能够满足生产要求。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图。
26.图2为本实用新型上下驱动装置上夹持组件结构示意图。
27.图3为本实用新型取料夹具实施例一示意图。
28.图4为本实用新型取料夹具实施例二示意图。
29.图5为本实用新型推开装置结构示意图。
30.图6为本实用新型选筋定位组件结构示意图。
31.图7为本实用新型上下驱动装置结构示意图。
32.图中：1，机架；2，上下驱动装置；3，夹持装置；21，上下驱动源；22，导轨杆；31，固定工装台；32，夹持组件；33，安装板；34，推开装置；35，筋定位组件；321，动力源；322，取料夹具；341，滑轨；342，推开气缸；343，推动杆；344，复位弹簧；351，固定杆；352，选筋定位头。
具体实施方式
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
37.实施例一：参阅图1，一种取料选向机构，包括机架1，机架1上设置有上下驱动装置2，上下驱动装置2上设置有夹持装置3，夹持装置3包括设置在上下驱动装置2上设置有固定工装台31，固定工装台31上设置有一个夹持组件32，夹持组件32包括设置在固定工装台31上的动力源321，动力源321上设置有可拆卸的取料夹具322，这样有利于夹持不同物料。
38.实施例二：如图2所示，可在实施例一的基础上，夹持组件32采用的是两个，两个夹持组件32相互对应分布，有利于更好的夹持物料。动力源321采用的是电机，动力源321的输出轴上设置有取料夹具322，对于此种取料夹具322可套在动力源321的输出轴上，便于拆卸与安装，也还可以采用其它本技术人员知晓的可拆卸方式。通过相对应分布的取料夹具322用来夹持物料，并且通过动力源321带动取料夹具322转动，这样通过取料夹具322对物料进行选向操作。如图3所示，其中取料夹具322包括设置在动力源321的输出轴上的固定轴，固定轴上设置有倾斜板，此种设置的取料夹具322能够对弯头式物料(接头)进行取料和选向操作；如图4所示，取料夹具322包括设置在动力源321的输出轴上的夹头，夹头采用的是圆锥形，此种适合对直通式物料(接头)进行取料和选向操作。为了便于夹持组件32安装在固定工装台31上，其中夹持组件32上设置有一安装板33，安装板33固定在动力源321上。
39.实施例三：可在实施例一或实施例二的基础上，如图5，进一说，还包括设置在的固定工装台31上用来推动取料夹具322移动的推开装置34，通过推开装置34用来调整相邻取料夹具322之间的距离，从而能够适应不同长度的物料进行夹持。其中，推开装置34与夹持组件32的数量相一致，这样可根据需要对各自的夹持组件32进行推动，从而能够调整相邻夹持组件32之间的距离，从而适合对不同长度的物料进行取料。更加进一步说，推开装置34包括设置在固定工装台31上的滑轨341以及推开气缸342，滑轨341位于固定工装台31下方位置，推开气缸342位于固定工装台31侧边位置，每个滑轨341上安装有对应夹持组件32，夹持组件32可在滑轨341上来回滑动，具体来说，其中夹持组件32每个的安装板33安装在对应的滑轨341上，从而实现带动夹持组件32移动，推开气缸342上设置有推动杆343和复位弹簧
344，推动杆343另一端对应者夹持组件32，具体来说，安装板33上设置有对应杆，推动杆343与对应杆相互对应，这样推动杆343在推开气缸342启动下，通过推动杆343向前运动，推动杆343从而推动对应杆运动，进而带动安装板33和夹持组件32运动，从而起到调整距离的作用，复位弹簧344另一端固定在夹持组件32上，此种有利于推开气缸342在不工作时，通过复位弹簧344带动夹持组件32回位，此种设计合理，有利于实现自动调整相邻之间夹持组件32之间距离，并且还能自动回位。
40.实施例四：如图6和图7所示，可在实施例一或实施例二实施例三的基础上，还包括设置在固定工装台31上的选筋定位组件35，选筋定位组件35可拆卸固定在固定工装台31上，其中对于此种可拆卸采用的是螺栓固定，便于拆卸与安装。具体来说，选筋定位组件35包括设置在固定工装台31上的固定杆351，固定杆351上设置有选筋定位头352，在工作的时候由于取料夹具322夹住物料进行转动，然后在夹住物料进行转动情况下，通过选筋定位头352对夹住物料上筋抵住，从而能够对夹住物料进行选向。
41.实施例五：如图6和图7所示，可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的情况下，上下驱动装置2包括设置在机架1上的上下驱动源21，上下驱动源21连接有夹持装置3，这样有利于实现带动夹持装置3上下运动。其中上下驱动源21采用的是上下运动气缸或电机和丝杠，类型多样可供选择运动较大，并且对于电机和丝杠作为上下驱动源21，这样更加有利于带动夹持装置3上下运动。还包括设置在机架1上的导轨杆22，导轨杆22一端固定在机架1上，且固定工装台31设置在导轨杆22上，固定工装台31沿着导轨杆22上下滑动，这样更加有利于夹持装置3平稳上下运动。
42.实施例六：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的基础上，还包括控制器，控制器分别连接有上下驱动装置2和动力源321，此种提高了自动化水平。
43.本实用新型在使用时，通过上下驱动装置2带动夹持装置3进行上下运动，这样有利于进行取料操作，然后通过夹持装置3上的取料夹具322对物料进行夹持，然后根据动力源321带动取料夹具322转动，这样取料夹具322会对夹持的物料进行转动达到选向操作。
44.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉等常规手段，气缸和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
45.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。