一种冲压机械手用夹持单元的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压机械手用夹持单元。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约了人力劳动成本，提高人工及设备安全性，是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
3.然而，现有冲压机械手夹持单元，存在着以下问题。首先，传统的机械手夹持单元无法实现只能实现较为简单的夹持，在需要对物料进行上下翻转时，往往需要人工操作，因此可能出现效率低下费时费力等问题。其次，在冲压的过程中，需要对物料进行转移，机械手应实现对物料的夹持并移动至特定位置，其中还包括对于角度的变化，传统的机械手较为固定，无法根据需要转动特别的角度，实现人们的使用目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冲压机械手用夹持单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手用夹持单元，包括第一电机，所述第一电机的顶部设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部设置有第一转盘，所述第一转盘顶部的中央设置有固定座，所述固定座的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆与第一转盘的顶部相连，所述支撑杆左侧的顶部设置有第二电机，所述第二电机的左侧设置有第二转轴，所述第二转轴的左侧设置有第二转盘，所述第二转盘的左侧设置有伸缩杆座，所述伸缩杆座的左侧设置有固定框，所述伸缩杆座的内腔中设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆贯穿伸缩杆座并延伸至伸缩杆座的左侧，所述第二液压伸缩杆的左侧设置有移动块，所述移动块的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的左侧设置有夹持杆，所述夹持杆设置在固定框的顶部。
6.优选地，所述固定座与支撑杆之间设置有销轴连接。
7.优选地，所述旋转杆与移动块之间设置有销轴连接，所述旋转杆与夹持杆之间设置有销轴连接，所述夹持杆与固定框之间设置有销轴连接。
8.优选地，所述夹持杆的夹片材料为硅胶，较为柔软。
9.优选地，所述第一电机的输出轴与第一转轴之间设置有联轴器，所述第二电机的输出轴与第二转轴之间设置有联轴器。
10.优选地，所述移动块可在固定框的内腔中左右移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该冲压机械手用夹持单元，通过第二电机、第二转轴和第二转盘的配合，第二电机启动，会带动第二转轴进行转动，从而带动左侧的第二转盘转动。第二转盘旋转时，会带
动左侧的伸缩杆座进行转动，从而带动第二液压伸缩杆左侧连接的移动块、旋转杆与夹持杆进行转动，夹持杆带动物料进行上下位置的翻转。
13.2、该冲压机械手用夹持单元，通过第一电机、第一转轴和第一转盘的配合，第一电机启动，由于第一电机与第一转轴之间设置有联轴器，因此第一电机转动会带动第一转轴进行转动，从而带动第一转盘进行转动，进而带动顶部的固定座与支撑杆进行转动。支撑杆转动带动伸缩杆座、旋转杆和夹持杆进行转动，从而带动夹持杆中的物料旋转一定角度，进行转运。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为图1的a处放大图。
16.图3为本实用新型正视图。
17.图4为图3的b处放大图。
18.图中：1、第一电机；2、第一转轴；3、第一转盘；4、固定座；5、支撑杆；6、第一液压伸缩杆；8、固定框；9、第二液压伸缩杆；10、移动块；11、旋转杆；12、夹持杆；13、第二电机；14、第二转轴；15、第二转盘；16、伸缩杆座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手用夹持单元，包括第一电机1，第一电机1的顶部设置有第一转轴2，第一转轴2的顶部设置有第一转盘3，第一转盘3顶部的中央设置有固定座4，固定座4的左侧设置有支撑杆5，支撑杆5的底部设置有第一液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆6与第一转盘3的顶部相连，支撑杆5左侧的顶部设置有第二电机13，第二电机13的左侧设置有第二转轴14，第二转轴14的左侧设置有第二转盘15，第二转盘15的左侧设置有伸缩杆座16，伸缩杆座16的左侧设置有固定框8，伸缩杆座16的内腔中设置有第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9贯穿伸缩杆座16并延伸至伸缩杆座16的左侧，第二液压伸缩杆9的左侧设置有移动块10，移动块10的顶部设置有旋转杆11，旋转杆11的左侧设置有夹持杆12，夹持杆12设置在固定框8的顶部。
21.其中，固定座4与支撑杆5之间设置有销轴连接。
22.本实施例中，当需要对物料进行上下翻转时，此时第一液压伸缩杆6启动伸长，由于支撑杆5的右侧与固定座4之间设置有销轴连接，因此支撑杆5的右侧固定，左侧由于第一液压伸缩杆6的伸长而高度提升。
23.其中，旋转杆11与移动块10之间设置有销轴连接，旋转杆11与夹持杆12之间设置有销轴连接，夹持杆12与固定框8之间设置有销轴连接。
24.本实施例中，移动块10与旋转杆11之间设置有销轴连接，因此移动块10的向左移动，会带动旋转杆11向垂直支撑杆5的方向转动，由于旋转杆11与夹持杆12设置有销轴，因
此与旋转杆11接触的夹持杆12右端会同时向垂直支撑杆5的方向转动。由于夹持杆12与固定框8之间设置有销轴，因此夹持杆12的左端会相互靠近，对物料夹持。
25.其中，夹持杆12的夹片材料为硅胶，较为柔软。
26.本实施例中，夹持杆12的夹片的材料较为柔软，因此会较好的保护物料，避免夹片的棱角对物料进行损伤。
27.其中，第一电机1的输出轴与第一转轴2之间设置有联轴器，第二电机13的输出轴与第二转轴14之间设置有联轴器。
28.本实施例中，由于第一电机1与第一转轴2之间设置有联轴器，因此第一电机1转动会带动第一转轴2进行转动，从而带动第一转盘3进行转动，进而带动顶部的固定座4与支撑杆5进行转动；第二电机13启动，由于第二电机13的输出轴与第二转轴14之间设置有联轴器，因此第二电机13会带动第二转轴14进行转动，从而带动左侧的第二转盘15转动。
29.其中，移动块10可在固定框8的内腔中左右移动。
30.本实施例中，固定框8的存在为移动块10的移动限制方向。
31.工作原理：将装置整体固定在工作台上，此时第二液压伸缩杆9伸长，带动移动块10向左移动。移动块10与旋转杆11之间设置有销轴连接，因此移动块10的向左移动，会带动旋转杆11向垂直支撑杆5的方向转动，由于旋转杆11与夹持杆12设置有销轴，因此与旋转杆11接触的夹持杆12右端会同时向垂直支撑杆5的方向转动。由于夹持杆12与固定框8之间设置有销轴，因此夹持杆12的左端会相互靠近，对物料夹持。夹持杆12的夹片的材料较为柔软，因此会较好的保护物料，避免夹片的棱角对物料进行损伤。当需要对物料进行上下翻转时，此时第一液压伸缩杆6启动伸长，由于支撑杆5的右侧与固定座4之间设置有销轴连接，因此支撑杆5的右侧固定，左侧由于第一液压伸缩杆6的伸长而高度提升。支撑杆5提升至一定高度时，此时第二电机13启动，由于第二电机13的输出轴与第二转轴14之间设置有联轴器，因此第二电机13会带动第二转轴14进行转动，从而带动左侧的第二转盘15转动。第二转盘15旋转时，会带动左侧的伸缩杆座16进行转动，从而带动第二液压伸缩杆9左侧连接的移动块10、旋转杆11与夹持杆12进行转动，夹持杆12带动物料进行上下位置的翻转。当翻转结束后，第一液压伸缩杆6缩短，从而支撑杆5左侧高度降低，此时第二液压伸缩杆9缩短，带动旋转杆11与夹持杆12向着平行于支撑杆5的方向转动，夹持杆12松开，将夹持物料放下，以实现后续转运。当需要对物料进行转运一定角度时，此时第一电机1启动，由于第一电机1与第一转轴2之间设置有联轴器，因此第一电机1转动会带动第一转轴2进行转动，从而带动第一转盘3进行转动，进而带动顶部的固定座4与支撑杆5进行转动。支撑杆5转动带动伸缩杆座16、旋转杆11和夹持杆12进行转动，从而带动夹持杆12中的物料旋转一定角度，进行转运。由于第一电机1为步进电机，因此第一电机1可以设定旋转的角度，从而实现转运一定角度的目的。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。