一种高速立式综合加工中心物料转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种高速立式综合加工中心物料转移装置。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程(生产或管理过程)在没有人或者较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理以及操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业以及科学研究等方面。其中，物料转移结构是自动化技术中的一个重要应用，例如，物料加工机中的物料转移结构。物料转移过程一般包括传输以及上料或下料等环节，现有的物料转移结构由于构造的不合理，转移过程中的不同环节之间的相互依赖，使得物料转移的整体效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高速立式综合加工中心物料转移装置，在物料传输的过程中，也可以上料或下料，降低物料转移不同环节之间的依赖性，提高物料转移的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种高速立式综合加工中心物料转移装置，包括机座、第一旋转驱动装置、第一旋臂机构、第二旋转驱动装置、第二旋臂机构、伸缩驱动装置、夹具机构；第一旋转驱动装置设置在机座上，第一旋臂机构的一端连接在第一旋转驱动装置上，并由第一旋转驱动装置控制第一旋臂机构运动轨迹，第一旋臂机构的另一端连接第二旋臂机构，第二旋转驱动装置设置在第二旋臂机构上，并由第二旋转驱动装置控制第二旋臂机构运动轨迹，伸缩驱动装置设置在第二旋臂机构上，夹具机构连接在第二旋臂机构上，并由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹。
6.进一步的，夹具机构包括安装板、旋转传动装置、旋转座、夹具、夹具行程座、夹具滑块以及驱动夹具滑块在夹具行程座移动的驱动器；夹具连接在夹具滑块上，夹具滑块连接在夹具行程座上，夹具行程座连接在旋转座上，旋转座连接在旋转传动装置上，旋转传动装置连接在安装板上，夹具机构通过安装板与伸缩驱动装置连接。
7.进一步的，安装板上开设有套筒，夹具机构通过该套筒与伸缩驱动装置输出轴连接。
8.进一步的，套筒与安装板为一体连接或拆卸式连接。
9.进一步的，夹具行程座内开设有能够设置在其中的凹槽，凹槽内壁面开设有卡位。
10.进一步的，夹具滑块外壁面开设有与夹具行程座上的卡位相适配的卡凸。
11.进一步的，夹具与夹具滑块为一体连接或拆卸式连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型高速立式综合加工中心物料转移装置，采用了双旋臂关节结构，在
性能上能够提高设备对物料转移的灵活性，在结构上降低主旋臂整体长度，通过采用双旋臂关节结构在有限的空间下也能够对物料转移。并由伸缩驱动装置控制夹具机构到指定高度取料或放料动作。
14.2、本实用新型高速立式综合加工中心物料转移装置，夹具机构包括安装板，该安装板设计了套筒，夹具机构通过该套筒与伸缩驱动装置输出轴连接，套筒与安装板可以是一体连接或分拆卸式连接；通过拆卸式连接设计，可根据实际生产需要，对夹具机构进行更换。
15.3、本实用新型高速立式综合加工中心物料转移装置，夹具与夹具滑块为一体连接或拆卸式连接；通过拆卸式连接设计，可根据实际生产需要，对夹具进行更换。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1所示为本实用新型高速立式综合加工中心物料转移装置的立体结构示意图；
18.图2所示为本实用新型高速立式综合加工中心物料转移装置的立体结构示意图；
19.图3所示为夹具机构结构示意图；
20.图4所示为图3中的局部放大图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参阅附图1至附图4，本实施例提供一种高速立式综合加工中心物料转移装置，包括机座1，还包括第一旋转驱动装置2、第一旋臂机构3、第二旋转驱动装置4、第二旋臂机构5、伸缩驱动装置6、夹具机构7；第一旋转驱动装置2设置在机座1上，第一旋臂机构3的一端连接在第一旋转驱动装置2上，并由第一旋转驱动装置2控制第一旋臂机构3运动轨迹，第一旋臂机构3的另一端连接第二旋臂机构5，第二旋转驱动装置4设置在第二旋臂机构5上，并由第二旋转驱动装置4控制第二旋臂机构5运动轨迹，伸缩驱动装置6设置在第二旋臂机构5上，夹具机构7连接在第二旋臂机构5上，并由伸缩驱动装置6控制夹具机构7运动轨迹。
23.进一步的，夹具机构7包括安装板70、旋转传动装置71、旋转座72、夹具73、夹具行程座74、夹具滑块75以及驱动夹具滑块75在夹具行程座74移动的驱动器；夹具73连接在夹具滑块75上，夹具滑块75连接在夹具行程座74上，夹具行程座74连接在旋转座72上，旋转座72连接在旋转传动装置71上，旋转传动装置71连接在安装板70上，夹具机构7通过安装板70与伸缩驱动装置6连接。
24.进一步的，安装板70上开设有套筒710，夹具机构7通过该套筒710与伸缩驱动装置6输出轴连接。
25.进一步的，套筒710与安装板70为一体连接或拆卸式连接。
26.进一步的，夹具行程座74内开设有能够设置在其中的凹槽740，凹槽740内壁面开
设有卡位741。
27.进一步的，夹具滑块75外壁面开设有与夹具行程座74上的卡位741相适配的卡凸750。
28.进一步的，夹具73与夹具滑块75为一体连接或拆卸式连接。
29.本高速立式综合加工中心物料转移装置，采用了双旋臂关节结构，在性能上能够提高设备对物料转移的灵活性，在结构上降低主旋臂整体长度，通过采用双旋臂关节结构在有限的空间下也能够对物料转移。并由伸缩驱动装置6控制夹具机构7到指定高度取料或放料动作。
30.本高速立式综合加工中心物料转移装置，夹具机构7包括安装板70，该安装板70设计了套筒710，夹具机构7通过该套筒710与伸缩驱动装置6输出轴连接，套筒710与安装板70可以是一体连接或分拆卸式连接；通过拆卸式连接设计，可根据实际生产需要，对夹具机构7进行更换。
31.本高速立式综合加工中心物料转移装置，夹具73与夹具滑块75为一体连接或拆卸式连接；通过拆卸式连接设计，可根据实际生产需要，对夹具73进行更换。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种高速立式综合加工中心物料转移装置，包括机座，其特征在于，还包括第一旋转驱动装置、第一旋臂机构、第二旋转驱动装置、第二旋臂机构、伸缩驱动装置、夹具机构；所述第一旋转驱动装置设置在机座上，所述第一旋臂机构的一端连接在第一旋转驱动装置上，并由第一旋转驱动装置控制第一旋臂机构运动轨迹，所述第一旋臂机构的另一端连接第二旋臂机构，所述第二旋转驱动装置设置在第二旋臂机构上，并由第二旋转驱动装置控制第二旋臂机构运动轨迹，所述伸缩驱动装置设置在第二旋臂机构上，所述夹具机构连接在第二旋臂机构上，并由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹。2.根据权利要求1所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述夹具机构包括安装板、旋转传动装置、旋转座、夹具、夹具行程座、夹具滑块以及驱动夹具滑块在夹具行程座移动的驱动器；所述夹具连接在夹具滑块上，所述夹具滑块连接在夹具行程座上，所述夹具行程座连接在旋转座上，所述旋转座连接在旋转传动装置上，所述旋转传动装置连接在安装板上，所述夹具机构通过安装板与伸缩驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述安装板上开设有套筒，所述夹具机构通过该套筒与伸缩驱动装置输出轴连接。4.根据权利要求3所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述套筒与安装板为一体连接或拆卸式连接。5.根据权利要求2所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述夹具行程座内开设有能够设置在其中的凹槽，所述凹槽内壁面开设有卡位。6.根据权利要求5所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述夹具滑块外壁面开设有与夹具行程座上的卡位相适配的卡凸。7.根据权利要求2所述的高速立式综合加工中心物料转移装置，其特征在于，所述夹具与夹具滑块为一体连接或拆卸式连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高速立式综合加工中心物料转移装置，包括机座、第一旋转驱动装置、第一旋臂机构、第二旋转驱动装置、第二旋臂机构、伸缩驱动装置、夹具机构；第一旋转驱动装置设置在机座上，第一旋臂机构的一端连接在第一旋转驱动装置上，并由第一旋转驱动装置控制第一旋臂机构运动轨迹，第一旋臂机构的另一端连接第二旋臂机构，第二旋转驱动装置设置在第二旋臂机构上，并由第二旋转驱动装置控制第二旋臂机构运动轨迹，伸缩驱动装置设置在第二旋臂机构上，夹具机构连接在第二旋臂机构上，并由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹。由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹。由伸缩驱动装置控制夹具机构运动轨迹。


技术研发人员：施允盛
受保护的技术使用者：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/2/20