一种吹气式螺丝锁付机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种吹气式螺丝锁付机构。


背景技术：

2.产品组装设备中，通常会利用螺丝锁付机构进行螺丝锁付作业，以提高作业效率。其中，螺丝锁付方式一种分为两种：吸气式及吹气式。由于吸气式螺丝锁付时需要进行取料，使得作业周期较长，因此多采用吹气式螺丝锁付方式。
3.现有的吹气式螺丝锁付机构一般包括夹头、与夹头内部连通的气管、电批及驱动电批升降的气缸；工作时，在水平运动模组及升降运动模组的驱动下，该吹气式螺丝锁付机构移动至预设位置；螺丝通过气管进入夹头内部，然后通过气缸驱动电批向下进行螺丝锁付。但是，由于吹气式螺丝锁付机构的行程一般根据标准产品设定的，一旦产品存在高度偏差，很容易造成夹头的夹头与产品发生碰撞，从而损坏产品及夹头；另外，在锁螺丝的过程中，还容易发生漏装以及安装不到位的情况，从而影响锁付效果。
4.因此，有必要设计一种吹气式螺丝锁付机构，以解决至少部分上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种吹气式螺丝锁付机构，能够有效防止损坏产品及夹头，并且提高锁付精度及作业效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种吹气式螺丝锁付机构，包括：
8.安装板，其一侧连接有沿z向设置的z向滑轨及z向导轴；
9.上下设置的上滑座和下滑座，所述上滑座及所述下滑座均与所述z向滑轨滑动连接，且同一侧均连接有连接块，两个所述连接块与所述z向导轴滑动连接；
10.第一弹簧，位于两个所述连接块之间并套设在所述z向导轴上；
11.气缸，与所述安装板连接，用于驱动所述上滑座上下滑动；
12.电批，安装于所述上滑座上，且所述电批的批杆竖直设置于所述上滑座的下方；
13.夹头，安装于所述下滑座上，内部开设有料道及与所述料道连通的z向导孔，所述批杆的下端可滑动地设置于所述z向导孔内，并可从所述料道的出料端伸出。
14.进一步地，所述夹头包括夹头本体及两个夹瓣，所述夹头本体内开设两端贯通的斜料道，两个所述夹瓣通过转轴转动连接于所述夹头本体的两侧，且上端与所述夹头本体之间连接有第三弹簧；两个所述夹瓣的下端内侧可拼接形成与所述斜料道的下端连通的竖料道，所述斜料道及所述竖料道构成所述料道。
15.进一步地，所述夹头本体设置有圆柱形的连接部，所述下滑座开设有用于卡持所述连接部的圆形卡接孔，所述圆形卡接孔的侧面开口设置，且开口处连接有锁紧螺丝。
16.进一步地，所述z向导孔开设于所述连接部的顶面，与所述斜料道连通，且与所述竖料道同轴设置。
17.进一步地，所述斜料道的上端连接有进钉管。
18.进一步地，还包括一个光电开关及两个遮光片，所述光电开关与所述安装板连接，且所述安装板沿竖直方向设置有多个光电开关安装孔位；两个所述遮光片上下隔开连接所述上滑座，且所述上滑座沿竖直方向设置有多个遮光片安装孔位。
19.进一步地，还包括限位导杆及第二弹簧，所述限位导杆可轴向滑动地设置于所述上滑座上，且下端设置有限位部，上端与所述气缸的驱动端同轴连接；所述第二弹簧位于所述气缸的驱动端及所述上滑座之间，并套设在所述限位导杆上。
20.进一步地，所述安装板连接有用于对所述上滑座进行限位的上行限位件及下行限位件；所述安装板沿竖直方向设置有多个下行限位件安装孔位。
21.进一步地，所述z向导轴的下端通过调节块与所述安装板连接；所述调节块在所述安装板上的高度位置可调。
22.本实用新型的有益效果为：
23.1、本实用新型的一种吹气式螺丝锁付机构，可避免夹头与产品发生碰撞，从而有效防止损坏产品及夹头。
24.2、本实用新型的一种吹气式螺丝锁付机构，通过电批向位于出料口的螺丝施加作用力，使螺丝克服两个第三弹簧的弹力即可推开两个夹瓣进行锁付，结构简单，作业精度高。
25.3、本实用新型的一种吹气式螺丝锁付机构，可缩短电批作业后的回位时间，提高作业效率。
26.4、本实用新型的一种吹气式螺丝锁付机构，通过采用带有扭力反馈功能的电批，并设置光电开关及两个遮光片，可及时判断螺丝是否安装到位或者漏装。
附图说明
27.图1是本实用新型提供的一种吹气式螺丝锁付机构的立体结构示意图；
28.图2是本实用新型提供的一种吹气式螺丝锁付机构的另一角度的立体结构示意图；
29.图3是本实用新型提供的一种吹气式螺丝锁付机构的左视图；
30.图4是图1中的夹头的立体结构示意图；
31.图5是图1中的夹头的剖视图；
32.图6是图1中的夹头的另一剖视图。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.如图1至6所示，一种吹气式螺丝锁付机构，包括安装板1、上下设置的上滑座21和下滑座22、第一弹簧3、气缸4、电批5及夹头6。
35.具体的，安装板1的一侧连接有沿z向设置的z向滑轨11及z向导轴12，上滑座21及下滑座22均与z向滑轨11滑动连接；z向滑轨11的上方设置有与安装板1连接的气缸安装板15，气缸4安装于该气缸安装板15上，用于驱动上滑座21沿z向滑轨11滑动。上滑座21及下滑座22的同一侧均连接有连接块23，两个连接块23与z向导轴12滑动连接；第一弹簧3位于两
个连接块 23之间并套设在z向导轴12上。其中，z向导轴12的与气缸安装板15连接，下端通过调节块14与安装板1连接；该调节块14在安装板1上的高度位置可调。
36.进一步地，安装板1连接有用于对上滑座21进行限位的上行限位件13及下行限位件16；其中，安装板1沿竖直方向设置有多个下行限位件安装孔位。优选的，上行限位件13及下行限位件16均为竖直设置的限位销。
37.该吹气式螺丝锁付机构中，可采用带有扭力反馈功能的电批5，安装于上滑座21上，且电批5的批杆51竖直设置于上滑座21的下方。
38.该吹气式螺丝锁付机构还包括限位导杆91及第二弹簧92，其中，限位导杆91可轴向滑动地设置于上滑座21上，且下端设置有限位部，上端与气缸4 的驱动端同轴连接；第二弹簧92位于气缸4的驱动端及上滑座21之间，并套设在限位导杆91上。采用该结构，可利用第二弹簧92的弹力作用，在批杆51 接触螺丝的瞬间起到缓冲作用，从而达到保护电批5的目的。
39.其中，夹头6安装于下滑座22上，内部开设有料道63及与料道63连通的 z向导孔64，批杆51的下端可滑动地设置于z向导孔64内，并可从料道63的出料端伸出。如图4-6所示，该夹头6包括夹头本体61及两个夹瓣62。其中，夹头本体61内开设两端贯通的斜料道631，两个夹瓣62通过转轴65转动连接于夹头本体61的两侧，且上端与夹头本体61之间连接有第三弹簧66；两个夹瓣62的下端内侧可拼接形成与斜料道631的下端连通的竖料道632，斜料道631 及竖料道632构成料道63。其中，斜料道631的上端紧配合连接或者螺接有进钉管7。
40.进一步地，夹头本体61设置有圆柱形的连接部611，下滑座22开设有用于卡持连接部611的圆形卡接孔，圆形卡接孔的侧面开口设置，且开口处连接有锁紧螺丝。z向导孔64开设于连接部611的顶面，与斜料道631连通，且与竖料道632同轴设置。
41.该吹气式螺丝锁付机构还包括一个光电开关81及两个遮光片82，其中，光电开关81与安装板1连接，且安装板1沿竖直方向设置有多个光电开关安装孔位；两个遮光片82上下隔开连接上滑座21，且上滑座21沿竖直方向设置有多个遮光片安装孔位。其中，两个遮光片82之间的高度差与螺丝旋入产品螺孔的深度一致。使用时，可根据需要相应调整光电开关81及两个遮光片82的高度安装位置；当光电开关81感应到位于下方的遮光片82时，即表示开始旋拧螺丝；当光电开关81感应到位于上方的遮光片82时，即表示旋拧结束，结合电批5反馈的扭力信息即可判断螺丝是否安装到位或者漏装。
42.本实用新型的一种吹气式螺丝锁付机构，使用时，在水平运动模组的驱动下，该吹气式螺丝锁付机构移动至产品的上方；在升降运动模组的驱动下，该吹气式螺丝锁付机构移动至夹头6的出料口端与产品顶面接触且出料口与产品螺孔对准；由于第一弹簧3的弹力作用，可避免夹头6与产品发生碰撞，从而有效防止损坏产品及夹头。
43.接着，螺丝经进钉管7进入斜料道631并滑落入竖料道632内；气缸4驱动上滑座21向下滑动，带动电批5共同向下移动，使得批杆51沿z向导孔64 滑动进入料道3内，直至批杆51的下端与位于出料口处的螺丝的螺丝头连接；在电批5的驱动下，批杆51旋转向下移动，使螺丝推开两个夹瓣62的下端后旋入产品螺孔内，从而完成锁螺丝作业；该吹气式螺丝锁付机构锁付精度高。
44.完成锁付后，在气缸4的驱动下，上滑座21带动电批5共同向上滑动回位；在第一弹
簧3的弹力作用下，缩短了上滑座21及电批5的滑动回位时间，提高了作业效率。
45.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。