一种高性能焊接机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高性能焊接机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有技术中，中国专利申请号：cn201921907695.6，公开了一种自动焊接机械臂，该本实用新型公开了一种自动焊接机械臂，包括第一电动转盘、第一u 型板、第一电机、方口管臂、第二......环形过滤块、第二u型板和第三电机；该实用新型设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。
3.上述技术方案虽可以对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能，但是该机械臂的灵活性较低，当在对工件进行焊接时，不便于灵活的根据工件的焊接方向对焊枪角度进行调整，从而会影响对工件的焊接效率，因此我们需要提出一种高性能焊接机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高性能焊接机械臂，可在使用机械臂进行焊接时，可便于根据工件的焊接方向，灵活的焊枪角度进行调整，从而可便于对工件进行焊接，进而可提高对工件的焊接效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能焊接机械臂，包括固定座及设置在固定座内的连接臂，所述连接臂内设置有支撑臂，所述固定座与连接臂的侧部均固定安装有用于对驱动连接臂、支撑臂驱动的第五电机，所述支撑臂内设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有固定架，所述固定架内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有安装架，所述安装架内设置有收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有连接块，所述连接块转动安装在安装架内，所述安装架的侧部固定安装有用于对安装架驱动的第四电机；
6.所述收纳箱内活动插接有安装板，所述安装板的侧部固定安装有焊枪，所述安装板的底部固定安装有齿条，所述收纳箱的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
7.优选的，所述调节机构包括第一电机、丝杆、固定套、第一限位杆与限位块，所述第一电机固定安装在支撑臂的侧部。
8.优选的，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述固定套螺纹安装在丝杆上。
9.优选的，所述固定架固定安装在固定套的底部，所述第一限位杆固定连接在支撑臂的内部，所述限位块滑动安装在第一限位杆上。
10.优选的，所述收纳箱的底部开设有滑槽与避让槽，所述齿条设置在滑槽内，所述齿轮设置在避让槽内。
11.优选的，所述安装板的两侧均固定连接有第二限位杆，所述收纳箱的两侧均开设有与第二限位杆相对应的限位槽，所述第二限位杆滑动安装在限位槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过第二电机、安装架与收纳箱的设置，通过第二电机、安装架、转杆、收纳箱与安装板进行配合，可带动焊枪进行转动，从而可便于根据工件的焊接方向，灵活的对焊枪的位置进行调整，通过第四电机、连接块、收纳箱与安装板、安装架进行配合，可根据工件需要焊接的位置对焊枪的角度进行调整，通过对焊枪的位置与角度进行调整，从而可在可便于对工件进行焊接，进而可提高对工件的焊接效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型局部剖视的结构示意图；
16.图3为本实用新型局部的结构示意图之一；
17.图4为本实用新型局部的结构示意图之二；
18.图5为本实用新型图4中a区放大的结构示意图。
19.图中：1、固定座；2、连接臂；3、支撑臂；4、第一电机；5、丝杆；6、固定套；7、第一限位杆；8、限位块；9、固定架；10、第二电机；11、安装架；12、收纳箱；13、连接块；14、安装板；15、齿条；16、滑槽；17、避让槽；18、第三电机；19、齿轮；20、第四电机；21、焊枪；22、限位槽； 23、第二限位杆；24、第五电机。
具体实施方式
20.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高性能焊接机械臂，包括固定座1及设置在固定座1内的连接臂2，连接臂2内设置有支撑臂3，固定座1与连接臂2的侧部均固定安装有用于对驱动连接臂2、支撑臂3驱动的第五电机24，支撑臂3内设置有调节机构，调节机构上固定安装有固定架 9，固定架9内固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，转杆的底部固定连接有安装架11，安装架11内设置有收纳箱 12，收纳箱12的顶部固定连接有连接块13，连接块13转动安装在安装架11 内，安装架11的
侧部固定安装有用于对安装架11驱动的第四电机20；
23.通过第五电机24的设置，通过固定座1上第五电机24的设置，从而可对连接臂2进行调整，通过连接臂2上第五电机24的设置，从而可对支撑臂 3进行调整；
24.收纳箱12内活动插接有安装板14，安装板14的侧部固定安装有焊枪21，安装板14的底部固定安装有齿条15，收纳箱12的底部固定安装有第三电机 18，第三电机18的输出轴固定安装有齿轮19，齿轮19与齿条15啮合；
25.通过第三电机18的设置，通过第三电机18配合齿轮19与齿条15可带动焊枪21进行移动，使焊枪21远离工件，从而可防止在对焊枪21件调节时，碰撞到焊枪21；
26.调节机构包括第一电机4、丝杆5、固定套6、第一限位杆7与限位块8，第一电机4固定安装在支撑臂3的侧部，第一电机4的输出轴通过联轴器与丝杆5固定连接，固定套6螺纹安装在丝杆5上，固定架9固定安装在固定套6的底部，第一限位杆7固定连接在支撑臂3的内部，限位块8滑动安装在第一限位杆7上；
27.通过第一电机4的设置，通过第一电机4、丝杆5、固定套6、第一限位杆7与限位块8进行配合，从而可对带动安装架11进行移动，使安装架11 远离工件；
28.收纳箱12的底部开设有滑槽16与避让槽17，齿条15设置在滑槽16内，齿轮19设置在避让槽17内，安装板14的两侧均固定连接有第二限位杆23，收纳箱12的两侧均开设有与第二限位杆23相对应的限位槽22，第二限位杆 23滑动安装在限位槽22内；
29.在具体使用的过程中，当在需要对工件进行焊接时，第三电机18进行工作，第三电机18的输出轴转动带动齿轮19进行转动，在齿轮19进行转动时，可通过齿轮19配合齿条15带动安装板14进行移动，使安装板14从收纳箱 12内伸出，使焊枪21靠近工件后，通过焊枪21对工件焊接；
30.当在需要对工件的侧部进行焊接时，通过第三电机18的输出轴转动带动齿轮19进行转动，使齿轮19在转动时配合齿条15，可带动安装板14返回收纳箱12内，在安装板14返回收纳箱12内时，可使焊枪21返回原位，第二电机10进行工作，第二电机10的输出轴转动配合转杆带动安装架11进行转动，从而可在安装架11进行转动时，可对焊枪21的位置进行调整，当焊枪 21移动至工件的侧部时，第二电机10停止工作，然后通过第三电机18、齿轮19、齿条15与安装板14进行配合，使焊枪21靠近工件，通过焊枪21对工件焊接；
31.通过第四电机20进行工作，第四电机20的输出轴转动带动连接块13进行转动，在连接块13转动时，可带动收纳箱12倾斜，从而可对焊枪的角度进行调整，从而可便于对工件进行焊接。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。