一种拧紧机的制作方法

1.本实用新型涉及拧紧装置技术领域，尤其涉及一种拧紧机。


背景技术：

2.在汽车装配线生产中一条装配线会同时混线生产几种不同的车型，此时在拧紧车轮等圆形均布螺栓时会出现螺栓所在的分度圆不同情况，并且还会有螺栓均布的数量也不同的情况，通常的做法是采用多台不同的设备来适应不同的机型来适应装配线的柔性化生产。
3.采用多台多轴拧紧机，这种配置方案缺点是需要配置多台设备才能满足生产需要，这样既占用了生产线的操作空间，也增加了设备投入的资金，并且还需要根据不同机型选择不同设备增加了操作难度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种拧紧机，包括：固定盘；
7.多个齿轮盘，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；
8.径向滑板，位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；
9.其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。
10.进一步的，还包括齿轮驱动机构和直线驱动机构，所述齿轮驱动机构驱动多个所述齿轮盘转动，所述直线驱动机构驱动所述径向滑板移动。
11.进一步的，所述齿轮盘为四个，四个所述齿轮盘为绕所述固定盘的圆心依次布置的第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述径向滑板位于所述第一齿轮盘与所述第四齿轮盘之间。
12.进一步的，所述齿轮驱动机构包括：与所述第一齿轮盘驱动连接的第一驱动装置、与所述第二齿轮盘和所述第三齿轮盘驱动连接的第二驱动装置以及与所述第四齿轮盘驱动连接的第三驱动装置；
13.所述第一驱动装置包括：第一主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，所述第一主动齿轮与所述第一齿轮盘啮合；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述固定盘远离所述第一主动齿轮一侧，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮连接，驱动所述第一主动齿轮转动；
14.所述第二驱动装置包括：第二主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述
第二齿轮盘啮合；从动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上分别与所述第二主动齿轮和所述第三齿轮盘啮合；以及
15.第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述固定盘远离所述第二主动齿轮一侧，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动齿轮连接，驱动所述第二主动齿轮转动；
16.所述第三驱动装置包括：第三主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述第四齿轮盘啮合；以及
17.第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述固定盘远离所述第三主动齿轮一侧，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三主动齿轮连接，驱动所述第三主动齿轮转动。
18.进一步的，所述第二主动齿轮与所述从动齿轮直径相同并且齿数相等。
19.进一步的，所述直线驱动机构包括第四驱动电机和滚珠丝杠副，所述第四驱动电机沿径向安装在所述固定盘上，所述滚珠丝杠副的丝母通过安装板固定在所述径向滑板靠近所述固定盘中心的一端，所述滚珠丝杠副的丝杠的一端与所述第四驱动电机的输出轴连接，所述第四驱动电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转带动所述丝母直线运动，所述丝母直线运动带动所述滑板沿径向移动。
20.进一步的，所述固定盘上设置有与所述径向滑板相适配的滑槽。
21.进一步的，所述径向滑板上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴。
22.进一步的，每个所述齿轮盘通过转动座可转动的安装在所述固定盘一侧，所述固定盘上对应每个所述齿轮盘位置开设有转动座安装孔，所述转动座可转动的安装在所述转动座安装孔内，所述转动座与所述齿轮盘同轴设置，并可拆卸的连接，所述转动座上对应开设有偏心布置的拧紧轴安装孔，所述转动座远离所述齿轮盘的一端设置有径向凸缘。
23.进一步的，每个所述齿轮盘和转动座上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴，电动拧紧轴穿设于拧紧轴安装孔，电动拧紧轴的伺服电机安装在所述转动座的径向凸缘的端面上。
24.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
25.本实用新型提供的一种拧紧机，包括：固定盘、多个齿轮盘和径向滑板，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。其结构简单，便于操作，能够提升生产节拍，减少设备数量，降低设备投入资金。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的后视结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例安装在齿轮盘上的四个电动拧紧轴工作时的示意图；
30.图5为本实用新型实施例的五个电动拧紧轴同时工作时的结构示意图；
31.图6为图4中b-b向结构示意图；
32.图7为本实用新型实施例的立体结构示意图。
33.图中：1、固定盘，2、齿轮盘，2.1、第一齿轮盘，2.2、第二齿轮盘，2.3、第三齿轮盘，2.4、第四齿轮盘，3、径向滑板，4、分度圆，5、电动拧紧轴，6、第一主动齿轮，7、第一驱动电机，8、第二主动齿轮、9、从动齿轮，10、第二驱动电机，11、第三主动齿轮，12、第三驱动电机，13、第四驱动电机，15、丝杠、16、丝母，17、安装板，18、转动座，18.1、径向凸缘、19、销轴。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.实施例1
36.如图1-7所示，一种拧紧机，包括：固定盘1、多个齿轮盘2、径向滑板3、齿轮驱动机构和直线驱动机构。固定盘1用于承载支撑多个齿轮盘2、径向滑板3、齿轮驱动机构和直线驱动机构。每个齿轮盘2可转动的安装在固定盘1一侧，每个齿轮盘2上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板3位于多个齿轮盘2中的相邻两个齿轮盘之间，径向滑板3沿固定盘1的径向可移动的安装在固定盘1上，径向滑板3上开设有拧紧轴安装孔，其中，多个齿轮盘2上的拧紧轴安装孔与径向滑板3上的拧紧轴安装孔共圆。所述拧紧轴安装孔用于安装电动拧紧轴5。所述齿轮驱动机构用于驱动多个齿轮盘2转动，所述直线驱动机构用于驱动径向滑板3移动。
37.需要说明的是，上述的一种拧紧机中，各个共圆的拧紧轴安装孔的圆心所对应形成的圆为分度圆4，分度圆4的直径可调节。使用时，可以通过转动各个齿轮盘2以及调整径向滑板3相对固定盘1中心的距离来实现分度圆4的变径。
38.本实施例包括四个齿轮盘2，四个齿轮盘2为绕固定盘1的圆心依次布置的第一齿轮盘2.1、第二齿轮盘2.2、第三齿轮盘2.3和第三齿轮盘2.3，径向滑板3位于第一齿轮盘2.1与第四齿轮盘2.4之间。本实施例中的四个齿轮盘2直径相同，相同直径的四个齿轮盘有利于提高调节分度圆的变径精度。
39.本实施例的每个齿轮盘2通过转动座18可转动的安装在固定盘1一侧，固定盘1上对应每个齿轮盘2位置开设有转动座安装孔，转动座18呈圆盘状，转动座18可转动的安装在转动座安装孔内，转动座18与齿轮盘2同轴设置，并可拆卸的连接。每个齿轮盘2上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔，每个转动座18上对应开设有偏心布置的拧紧轴安装孔，转动座18远离齿轮盘2的一端设置有径向凸缘18.1。径向凸缘的设置有利于轴向限位，并便安装电动拧紧轴。使用时，齿轮盘与转动座同步转动。具体的，转动座安装孔的直径小于齿轮盘2的外径。每个转动座18与其对应的齿轮盘2通过三个销轴19连接，转动座18与齿轮盘2上均沿轴向开设有与销轴19相适配的销孔。需要说明的是，在另外的一个实施例中，转动座18与齿轮盘2通过螺栓连接。
40.本实施例中的所述齿轮驱动机构包括：与第一齿轮盘2.1驱动连接的第一驱动装置、与第二齿轮盘2.2和第三齿轮盘2.3驱动连接的第二驱动装置以及与第四齿轮盘2.4驱动连接的第三驱动装置；所述第一驱动装置包括第一主动齿轮6和第一驱动电机7，第一主动齿轮6通过轴承可转动的安装在固定盘1上，第一主动齿轮6与第一齿轮盘2.1啮合；所述第一驱动电机7安装在固定盘1远离第一主动齿轮6一侧，所述第一驱动电机7的输出轴与第
一主动齿轮6连接，驱动第一主动齿轮6转动。
41.所述第二驱动装置包括第二主动齿轮8、从动齿轮9和第二驱动电机10，第二主动齿轮8通过轴承可转动的安装在固定盘1上，并与第二齿轮盘2.2啮合；从动齿轮9通过轴承可转动的安装在固定盘1上分别与第二主动齿轮8和第三齿轮盘2.3啮合；第二驱动电机10安装在固定盘1远离第二主动齿轮8一侧，第二驱动电机10的输出轴与第二主动齿轮8连接，驱动第二主动齿轮8转动。
42.所述第三驱动装置包括：第三主动齿轮11和第三驱动电机12，第三主动齿轮11通过轴承可转动的安装在固定盘1上，并与第四齿轮盘2.4啮合；第三驱动电机12安装在固定盘1远离第三主动齿轮11一侧，第三驱动电机12的输出轴与第三主动齿轮11连接，驱动第三主动齿轮11转动。本实施例的第二主动齿轮8与从动齿轮9直径相同并且齿数相等。
43.所述直线驱动机构包括第四驱动电机13和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括相互配合的丝杠15和丝母16。第四驱动电机13沿径向安装在固定盘1上，所述滚珠丝杠副的丝母16通过安装板17固定在径向滑板3靠近固定盘1中心的一端，所述滚珠丝杠副的丝杠15的一端与第四驱动电机13的输出轴连接，第四驱动电机13驱动丝杠15旋转，丝杠15旋转带动丝母16直线运动，丝母16直线运动带动径向滑板3沿径向移动。本实施例中的第四驱电机13位于第二齿轮盘2.2与第三齿轮盘2.3之间，如此设置，结构紧凑，较为合理。
44.本实施例的每个齿轮盘2上的拧紧轴安装孔以及径向滑板3上的拧紧轴安装孔内均安装有电动拧紧轴5。电动拧紧轴5用于将螺栓拧紧于工件上。需要说明的是，本实施例中电动拧紧轴5为现有技术（型号为:den-dbs1000 ；生产厂家为:大连德欣新技术工程有限公司），电动拧紧轴5包括拧紧轴和用于驱动拧紧轴的伺服电机，安装时，齿轮盘2上的电动拧紧轴5的拧紧轴穿设于齿轮盘2和转动座18上的拧紧轴安装孔，该电动拧紧轴的伺服电机安装在所述转动座18的径向凸缘18.1的端面上。径向滑板3上电动拧紧轴5穿设于径向滑板上的拧紧轴安装孔，该电动拧紧轴的伺服电机安装在径向滑板上。
45.为了便于径向滑板3移动，固定盘1上设置有与径向滑板3相适配的滑槽。径向滑板3可滑移的安装在所述滑槽内。安装时，电动拧紧轴5的拧紧轴依次穿设于所述滑槽和径向滑板上的拧紧轴安装孔，伺服电机安装在径向滑板上。
46.需要说明的是，为了提高各个电动拧紧轴5的变位精度，本实施例中的第一驱动电机7、第二驱动电机10、第三驱动电机12和第四驱动电机13均为伺服电机。
47.使用时，第一驱动电机7通过第一主动齿轮6驱动第一齿轮盘2.1上偏心设置的电动拧紧轴5回转变位；第二驱动电机10通过第二主动齿轮8和从动齿轮9同时驱动第二齿轮盘2.2上偏心设置的电动拧紧轴5和第三齿轮盘2.3上偏心设置的电动拧紧轴5回转变位；第三驱动电机12通过第三主动齿轮11驱动第四齿轮盘2.4上偏心设置的电动拧紧轴5回转变位；第四驱动电机13通过滚珠丝杠副驱动径向滑板3上的电动拧紧轴5沿径向移动实现变位，从而最终实现多尺寸径向及角向的变位，即实现五个电动拧紧轴5所在的分度圆的直径的变化。从而提升生产节拍，保证生产效率。
48.本实施例具两种工作模式：如图4所示，当齿轮盘2（第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘）上的四个电动拧紧轴5工作而径向滑板3上的电动拧紧轴5不工作时，通过齿轮驱动机构调整四个齿轮盘2转动，使得四个齿轮盘2上的电动拧紧轴5圆周均布布置，可以通过两次拧紧8颗螺栓；
49.如图5所示，当齿轮盘2上的四个电动拧紧轴5和径向滑板3上的电动拧紧轴5同时工作时，通过齿轮驱动机构和直线驱动机构分别驱动四个齿轮盘2和径向滑板3，使得五个电动拧紧轴5圆周均布布置，可以通过两次拧紧10颗螺栓，其操作简单，方便快捷。
50.本实施例与现有技术相比的有益效果是：
51.本实施例可通过齿轮驱动机构驱动齿轮盘2配合直线驱动机构驱动径向滑板3实现五个电动拧紧轴5所对应的分度圆4的直径变化以适应不同角度以及不同数量螺栓分布的工况。提升生产节拍，减少设备数量，降低设备投入资金。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”、“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
57.在本实用新型的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上所述尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种
变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。