技术特征：
1.一种拧紧机，其特征在于：包括：固定盘；多个齿轮盘，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板，位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。2.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：还包括齿轮驱动机构和直线驱动机构，所述齿轮驱动机构驱动多个所述齿轮盘转动，所述直线驱动机构驱动所述径向滑板移动。3.根据权利要求2所述的一种拧紧机，其特征在于：所述齿轮盘为四个，四个所述齿轮盘为绕所述固定盘的圆心依次布置的第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述径向滑板位于所述第一齿轮盘与所述第四齿轮盘之间。4.根据权利要求3所述的一种拧紧机，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括：与所述第一齿轮盘驱动连接的第一驱动装置、与所述第二齿轮盘和所述第三齿轮盘驱动连接的第二驱动装置以及与所述第四齿轮盘驱动连接的第三驱动装置；所述第一驱动装置包括：第一主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，所述第一主动齿轮与所述第一齿轮盘啮合；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述固定盘远离所述第一主动齿轮一侧，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动齿轮连接，驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二驱动装置包括：第二主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述第二齿轮盘啮合；从动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上分别与所述第二主动齿轮和所述第三齿轮盘啮合；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述固定盘远离所述第二主动齿轮一侧，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二主动齿轮连接，驱动所述第二主动齿轮转动；所述第三驱动装置包括：第三主动齿轮，可转动的安装在所述固定盘上，并与所述第四齿轮盘啮合；以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述固定盘远离所述第三主动齿轮一侧，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三主动齿轮连接，驱动所述第三主动齿轮转动。5.根据权利要求4所述的一种拧紧机，其特征在于：所述第二主动齿轮与所述从动齿轮直径相同并且齿数相等。6.根据权利要求2所述的一种拧紧机，其特征在于：所述直线驱动机构包括第四驱动电机和滚珠丝杠副，所述第四驱动电机沿径向安装在所述固定盘上，所述滚珠丝杠副的丝母通过安装板固定在所述径向滑板靠近所述固定盘中心的一端，所述滚珠丝杠副的丝杠的一端与所述第四驱动电机的输出轴连接，所述第四驱动电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转带动所述丝母直线运动，所述丝母直线运动带动所述滑板沿径向移动。7.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述固定盘上设置有与所述径向滑板相适配的滑槽。8.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述径向滑板上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种拧紧机，其特征在于：每个所述齿轮盘通过转动座可转动的安装在所述固定盘一侧，所述固定盘上对应每个所述齿轮盘位置开设有转动座安装孔，所述转动座可转动的安装在所述转动座安装孔内，所述转动座与所述齿轮盘同轴设置，并可拆卸的连接，所述转动座上对应开设有偏心布置的拧紧轴安装孔，所述转动座远离所述齿轮盘的一端设置有径向凸缘。10.根据权利要求9所述的一种拧紧机，其特征在于：每个所述齿轮盘和转动座上的拧紧轴安装孔内安装有电动拧紧轴，电动拧紧轴穿设于拧紧轴安装孔，电动拧紧轴的伺服电机安装在所述转动座的径向凸缘的端面上。
技术总结
本实用新型提供的一种拧紧机，包括：固定盘、多个齿轮盘和径向滑板，每个所述齿轮盘可转动的安装在所述固定盘一侧，每个所述齿轮盘上均开设有偏心布置的拧紧轴安装孔；径向滑板位于多个所述齿轮盘中的相邻两个齿轮盘之间，所述径向滑板沿所述固定盘的径向可移动的安装在所述固定盘上，所述径向滑板上开设有拧紧轴安装孔；其中，多个所述齿轮盘上的拧紧轴安装孔与所述径向滑板上的拧紧轴安装孔共圆。其结构简单，便于操作，能够提升生产节拍，减少设备数量。备数量。备数量。
技术研发人员：房汉斌 黄跃进 黄永谦
受保护的技术使用者：大连德新机电技术工程有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/1/13