一种柔性自动化样架的制作方法

本技术涉及汽车制造，具体为一种柔性自动化样架。

背景技术：

1、在汽车制造过程中，对于汽车外部件安装尤为重要，需要耗费人力，时间。

2、中国专利cn208171128u公开了一种白车身外覆盖测量匹配样架，包括：基座和一组定位臂。基座包括基座底板和基座支架，基座支架位于基座底板的中部位置。一组定位臂安装在基座上，每一定位臂包括连接板、支柱和定位部件，连接板安装在基座上，支柱安装在连接板上，定位部件安装在支柱的端部。一组定位臂的端部的定位部件形成一组安装点，外覆盖件安装在该一组安装点上，安装在该一组安装点上的外覆盖件的安装位置与白车身上外覆盖件的安装位置相对应，各个外覆盖件被安装到安装点上以进行匹配。

3、该专利在汽车组件定位安装使用时，无法实现自动装配，从而影响工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性自动化样架，解决了现有装置无法实现自动装配的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种柔性自动化样架，安装在车体上，所述柔性自动化样架包括拉钉基板，所述拉钉基板铺设在所述车体上，所述拉钉基板上设有若干个第一拉钉，所述第一拉钉活动连接有第一气动柔性支架，所述第一气动柔性支架侧壁设有两个第一通气孔，所述第一气动柔性支架内为中空腔体，所述第一气动柔性支架上端设有上拉钉孔，所述上拉钉孔活动连接有第二拉钉，所述第二拉钉顶部旋接有第一夹头，所述第一拉钉与第二拉钉顶部四周皆设有弧面凹槽，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔，所述下拉钉孔与所述第一拉钉活动连接，所述上拉钉孔外侧四周套设有上弹簧，所述下拉钉孔外侧四周套设有下弹簧，所述上弹簧下方设有上限位块，所述下弹簧上方设有下限位块，所述上限位块内设有上容纳腔，所述下限位块内设有下容纳腔，所述上限位块与所述下限位块皆绕设在上拉钉孔与下拉钉孔的外侧，所述上容纳腔侧壁有上斜坡，所述上容纳腔内设有上限位珠，所述上限位珠与所述上斜坡相贴合，所述下容纳腔侧壁有下斜坡，所述下容纳腔内设有下限位珠，所述下限位珠与所述下斜坡相贴合，所述上限位珠嵌入所述第二拉钉的弧面凹槽内，所述下限位珠嵌入所述第一拉钉的弧面凹槽内，所述第一气动柔性支架内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端和第二输出端，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔相连通，所述第一输出端上方连接有上推板，所述第二输出端下方连接有下推板，所述上推板与所述上限位块相连接，所述下推板与所述下限位块相连接。

3、优选的，所述上容纳腔从下至上腔口由小到大，所述下容纳腔从上至下腔口由小到大。

4、优选的，所述拉钉基板顶部设有第二气动柔性支架，所述第一拉钉与第二气动柔性支架活动连接，所述第二气动柔性支架侧壁设有两个第二通气孔，所述第二气动柔性支架内为中空腔体，所述第二气动柔性支架左右两侧下方设有拉钉孔，所述拉钉孔与所述第一拉钉活动连接，所述拉钉孔外侧四周套设有弹簧，所述弹簧上方设有限位块，所述限位块设有容纳腔，所述限位块绕设在拉钉孔的外侧，所述容纳腔侧壁有斜坡，所述容纳腔内设有限位珠，所述限位珠与所述斜坡相贴合，所述限位珠嵌入所述第一拉钉的弧面凹槽内，所述第二气动柔性支架内设有第二气动部件，所述第二气动部件设置有第三输出端，所述第二气动部件同时与两个所述第二通气孔相连通，所述第三输出端下方连接有推板，所述推板与所述限位块相连接，所述第二气动柔性支架上方旋接有若干个第二夹头。

5、优选的，所述容纳腔从上至下腔口由小变大。

6、优选的，所述上拉钉孔与所述下拉钉孔的数量为4个。

7、优选的，所述拉钉孔的数量为4个。

8、优选的，所述第一拉钉与所述第二拉钉上设有限位板。

9、优选的，所述车体两侧固定安装有四个固定架，所述固定架两侧分别设有固定块，所述固定块滑动连接有支撑轴，所述支撑轴一端固定连接有下固定座，所述下固定座固定连接在车体上，所述支撑轴另一端贯穿于固定块且上半部分外侧套设有减震弹簧，所述支撑轴上方固定连接有上固定座，所述固定架后侧设有电机，所述电机固定在所述车体上，所述电机驱动端连接有滚轮。

10、优选的，所述第一气动部件上设有第一通气管。

11、优选的，所述第二气动部件上设有第二通气管。

12、有益效果

13、本实用新型提供，具备以下有益效果:本实用新型结构简单，使用方便，通过将第一通气孔进行通气与断气实现对第一气动柔性支架进行气动控制，使第一气动柔性支架对第一夹头及进行抓取与拆卸，并实现第一气动柔性支架与拉钉基板的固定与拆卸，当第一气动柔性支架不足时，或者当所用夹具为同一水平或者竖直方向时，可以通过将第二通气孔进行通气与断气实现对第二气动柔性支架进行气动控制，使第二夹头进行夹取，从而加快工作效率，并且第一气动柔性支架以及第二气动柔性支架可以重复使用，有效的节省了人工和时间成本，其次，通过滚轮可以随意移动，因此使用上给人们带来了方便。

技术特征：

1.一种柔性自动化样架，安装在车体(1)上，其特征在于，所述柔性自动化样架包括拉钉基板(2)，所述拉钉基板(2)铺设在所述车体(1)上，所述拉钉基板(2)上设有若干个第一拉钉(3)，所述第一拉钉(3)活动连接有第一气动柔性支架(4)，所述第一气动柔性支架(4)侧壁设有两个第一通气孔(5)，所述第一气动柔性支架(4)内为中空腔体，所述第一气动柔性支架(4)上端设有上拉钉孔(6)，所述上拉钉孔(6)活动连接有第二拉钉(7)，所述第二拉钉(7)顶部旋接有第一夹头(8)，所述第一拉钉(3)与第二拉钉(7)顶部四周皆设有弧面凹槽(9)，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔(43)，所述下拉钉孔(43)与所述第一拉钉(3)活动连接，所述上拉钉孔(6)外侧四周套设有上弹簧(10)，所述下拉钉孔(43)外侧四周套设有下弹簧(11)，所述上弹簧(10)下方设有上限位块(12)，所述下弹簧(11)上方设有下限位块(13)，所述上限位块(12)内设有上容纳腔(14)，所述下限位块(13)内设有下容纳腔(44)，所述上限位块(12)与所述下限位块(13)皆绕设在上拉钉孔(6)与下拉钉孔(43)的外侧，所述上容纳腔(14)侧壁有上斜坡(15)，所述上容纳腔(14)内设有上限位珠(16)，所述上限位珠(16)与所述上斜坡(15)相贴合，所述下容纳腔(44)侧壁有下斜坡(45)，所述下容纳腔(44)内设有下限位珠(46)，所述下限位珠(46)与所述下斜坡(45)相贴合，所述上限位珠(16)嵌入所述第二拉钉(7)的弧面凹槽(9)内，所述下限位珠(46)嵌入所述第一拉钉(3)的弧面凹槽(9)内，所述第一气动柔性支架(4)内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端(17)和第二输出端(18)，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔(5)相连通，所述第一输出端(17)上方连接有上推板(19)，所述第二输出端(18)下方连接有下推板(20)，所述上推板(19)与所述上限位块(12)相连接，所述下推板(20)与所述下限位块(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述上容纳腔(14)从下至上腔口由小到大，所述下容纳腔(44)从上至下腔口由小到大。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述拉钉基板(2)顶部设有第二气动柔性支架(21)，所述第一拉钉(3)与第二气动柔性支架(21)活动连接，所述第二气动柔性支架(21)侧壁设有两个第二通气孔(22)，所述第二气动柔性支架(21)内为中空腔体，所述第二气动柔性支架(21)左右两侧下方设有拉钉孔(23)，所述拉钉孔(23)与所述第一拉钉(3)活动连接，所述拉钉孔(23)外侧四周套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)上方设有限位块(25)，所述限位块(25)设有容纳腔(26)，所述限位块(25)绕设在拉钉孔(23)的外侧，所述容纳腔(26)侧壁有斜坡(27)，所述容纳腔(26)内设有限位珠(28)，所述限位珠(28)与所述斜坡(27)相贴合，所述限位珠(28)嵌入所述第一拉钉(3)的弧面凹槽(9)内，所述第二气动柔性支架(21)内设有第二气动部件，所述第二气动部件设置有第三输出端(29)，所述第二气动部件同时与两个所述第二通气孔(22)相连通，所述第三输出端(29)下方连接有推板(30)，所述推板(30)与所述限位块(25)相连接，所述第二气动柔性支架(21)上方旋接有若干个第二夹头(31)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述容纳腔(26)从上至下腔口由小变大。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述上拉钉孔(6)与所述下拉钉孔(43)的数量为4个。

6.根据权利要求2所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述拉钉孔(23)的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述第一拉钉(3)与所述第二拉钉(7)上设有限位板(32)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述车体(1)两侧固定安装有四个固定架(33)，所述固定架(33)两侧分别设有固定块(34)，所述固定块(34)滑动连接有支撑轴(35)，所述支撑轴(35)一端固定连接有下固定座(36)，所述下固定座(36)固定连接在车体(1)上，所述支撑轴(35)另一端贯穿于固定块(34)且上半部分外侧套设有减震弹簧(37)，所述支撑轴(35)上方固定连接有上固定座(38)，所述固定架(33)后侧设有电机(39)，所述电机(39)固定在所述车体(1)上，所述电机(39)驱动端连接有滚轮(40)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述第一气动部件上设有第一通气管(41)。

10.根据权利要求3所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述第二气动部件上设有第二通气管(42)。

技术总结
本技术公开了一种柔性自动化样架，本技术涉及汽车制造技术领域，所述柔性自动化样架包括拉钉基板，所述拉钉基板铺设在所述车体上，所述拉钉基板上设有若干个第一拉钉，所述第一拉钉活动连接有第一气动柔性支架，所述第一气动柔性支架侧壁设有两个第一通气孔，所述第一气动柔性支架内为中空腔体，所述第一气动柔性支架上端设有上拉钉孔，所述上拉钉孔活动连接有第二拉钉，所述第二拉钉顶部旋接有第一夹头，通过将第一通气孔进行通气与断气实现对第一气动柔性支架进行气动控制，使第一气动柔性支架对第一夹头及进行抓取与拆卸，并实现第一气动柔性支架与拉钉基板的固定与拆卸。

技术研发人员：孙小荣,孙莹莹,王小亮,苏庆超,臧文茂,陈宇航,张爱爱
受保护的技术使用者：逸顿智能制造（沈阳）有限公司
技术研发日：20220902
技术公布日：2024/1/11