工作台交换装置及加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种采用双偏心件实现对传动输出轴杆位置调节的工作台交换装置及加工中心。


背景技术：

2.在加工中心中，工作台交换装置主要用于对工作台进行交换作业。具体地，工作台交换装置可利用其的旋转轴带动旋转板转动，以将放置在旋转板上的工作台交换至预定位置。
3.工作台交换装置的旋转轴可由一具有传动输出轴杆的传动轴系带动旋转，然而，现有的传动轴系安装固定后，后期很难再对传动输出轴杆的位置进行调节，给工作台交换装置的后期维护带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种方便后期对传动输出轴杆的轴心位置进行调节的工作台交换装置及加工中心。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供一种工作台交换装置，应用于加工中心中，包括基座及设置在所述基座中的传动轴系、锁固组件；
7.所述传动轴系包括传动输出轴杆及两个偏心组件，两个所述偏心组件分别设置于所述传动输出轴杆的两不同位置处；所述偏心组件包括内偏心件及外偏心件，所述传动输出轴杆可转动地设置于所述内偏心件的偏心孔中；所述内偏心件可转动地设置于所述外偏心件的偏心孔中，所述外偏心件可转动地设置在所述基座上；每一所述偏心组件对应设置一所述锁固组件；
8.所述锁固组件包括外偏心锁固件和内偏心锁固件，所述外偏心锁固件用于在调节时允许所述外偏心件相对所述基座转动，在不调节时锁止所述外偏心件相对所述基座转动；所述内偏心锁固件用于在调节时允许所述内偏心件相对所述外偏心件转动，在不调节时锁止所述内偏心件相对所述外偏心件转动。
9.优选地，在所述基座上开设有轴系安装孔，所述传动轴系设置在所述轴系安装孔中；
10.所述偏心组件位于所述轴系安装孔的孔口位置处且位于所述基座中或所述基座外。
11.优选地，所述内偏心件包括内偏心套及设置在所述内偏心套一端面的内法兰盘；
12.所述外偏心件包括外偏心套及设置在所述外偏心套一端面的外法兰盘，所述内法兰盘的直径大于所述外偏心套的偏心孔直径。
13.优选地，在所述内法兰盘的预设半径盘体位置处开设有沿圆周方向设置的多个弧形长孔，所述弧形长孔的弧边圆心与所述内法兰盘的圆心重合；
14.所述外法兰盘对应多个所述弧形长孔的位置处开设有相应数量的内调节定位孔；
15.所述内偏心锁固件包括内法兰螺栓，所述内法兰螺栓依次穿接于所述弧形长孔、所述内调节定位孔中。
16.优选地，在所述外法兰盘上还均匀地布设有位于盘边沿位置处的多个外调节通孔，在所述基座上设置有与所述外调节通孔对应的外调节定位孔；
17.所述外偏心锁固件包括外法兰螺栓，所述外法兰螺栓依次穿接于所述外调节通孔、所述外调节定位孔中。
18.优选地，在所述内法兰盘上开设有内法兰槽，所述内法兰槽的槽体沿所述内法兰盘盘体径向设置；在所述外法兰盘上开设有外法兰槽，所述外法兰槽的槽体沿所述外法兰盘盘体径向设置；
19.在所述内法兰槽与所述外法兰槽满足预设位置关系时，所述外偏心套的套体圆心与所述内偏心套的偏心圆圆心在同一轴线上。
20.优选地，所述基座包括一内腔，所述轴系安装孔的孔壁上还开设有贯穿至所述内腔的开口；
21.在所述内腔中设有升降旋转轴，在所述升降旋转轴的轴体周侧上套设有蜗轮；
22.所述传动输出轴杆包括与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的螺旋齿设于两个所述偏心组件之间，且位于所述开口位置处。
23.优选地，所述偏心组件还包括轴承，所述轴承设于所述内偏心件与所述外偏心件之间，所述轴承的一转动圈套设在所述传动输出轴杆上，所述内偏心件套设在所述轴承的另一转动圈上。
24.优选地，所述工作台交换装置还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述基座外部侧壁；
25.所述传动输出轴杆包括伸出至所述基座外侧的一杆末端，所述驱动组件与所述杆末端均位于所述基座的同侧；在所述杆末端设有与所述传动输出轴杆同轴的传动轮；
26.所述驱动组件包括与所述传动轮传动连接的旋转驱动器。
27.第二方面，本实用新型还提供一种加工中心，其包括如上所述的工作台交换装置。
28.本实用新型的工作原理：
29.本实用新型提供工作台交换装置中，利用传动轴系中设置的内偏心件和外偏心件共同对传动输出轴杆的位置进行调节，同时，还利用所述锁固组件对所述内偏心件与所述外偏心件的转动状态进行控制。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.本实用新型提供的工作台交换装置可在任一时期对传动输出轴杆的位置进行调节，且能够保证在安装时保证所述传动输出轴杆的位置与初始安装位置的相对应。与此同时，相对采用一个偏心套的工作台交换装置和/或机构在安装时即存在相对初始安装中心存在位置偏移，且在安装后不易于进行后期调节的情形，本实用新型提供的工作台交换装置在安装时即可保证所述传统轴系的中心位置与所述初始安装中心位置重合，方便安装。而在安装后，工作人员还可根据传动要求自行调节传动输出轴杆的位置。
附图说明
32.图1是本实用新型提供的工作台交换装置的原理性结构示意图；
33.图2是本实用新型提供的内偏心件与外偏心件之间的偏心关系示意图；
34.图3是本实用新型提供在一实施方式下的工作台交换装置传动轴系立体结构示意图；
35.图4是本实用新型提供在一实施方式下的工作台交换装置传动轴系剖面结构示意图；
36.图5是本实用新型提供在一实施方式中的内偏心件与外偏心件的装配结构示意图；
37.图6是本实用新型提供的工作台交换装置一具体应用例的结构示意图；
38.图7是图6中的a-a剖面结构示意图。
39.附图标记说明：
40.工作台交换装置1；
41.基座11；
42.传动轴系12；传动输出轴杆121；内偏心件122；外偏心件123；
43.锁固组件13；内偏心锁固件131；外偏心锁固件132；
44.传动轴系2；
45.蜗杆21；螺旋齿211；轴承22；内偏心件23；内偏心套231；内法兰盘232；弧形长孔233；固定孔234；内法兰槽235；外偏心件24；外偏心套241；外法兰盘242；定位孔243；外调节通孔244；外法兰槽245；传动轮25；轴承封盖26；骨架油封27；
46.工作台交换装置3；
47.基座31；内腔311；轴系安装孔312；开口313；
48.升降旋转轴32；
49.传动轴系33；蜗杆331；轴承332；内偏心件333；外偏心件334；传动轮335；轴承封盖336；骨架油封337；
50.同步带34；
51.驱动电机35。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件时，其可以是直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，其可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件时，其可以是直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
54.此外，还需要理解的是，实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、中间
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果
该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构不见。这些术语仅为了便于描述本实用新型的简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。
55.本实用新型提供的工作台交换装置主要应用于加工中心中，工作人员可在安装传动轴系后的任一时期对传动输出轴杆的轴心位置进行调节，且调节过程相对简单。
56.参见图1和图2，示例性地展示了本实用新型提供的工作台交换装置的原理性结构，所述工作台交换装置1可包括基座11，所述基座11中可安装有传动轴系12及锁固组件13，此外，所述基座11还主要用于安装带动旋转板升降及转动的升降旋转轴（图未示出），所述升降旋转轴可转动且可升降地设置在所述基座11中。所述传动轴系12主要用于在外置或内置旋转驱动器的带动下进行传动，以带动所述升降旋转轴旋转。
57.本实用新型中，所述传动轴系12主要可包括传动输出轴杆121及两个偏心组件，两个所述偏心组件分别设于所述传动输出轴杆121的两不同位置处，以形成对所述传动输出轴杆121的两个端点支撑。
58.本实用新型中，所述偏心组件可包括内偏心件122及外偏心件123，所述传动输出轴杆121可转动地设置于所述内偏心件122的偏心孔中，而则所述内偏心件122可转动地设置于所述外偏心件123的偏心孔中，所述外偏心件123同样可转动地设置在所述基座11上。
59.所述锁固组件13与所述偏心组件的数量对应，也即每一所述偏心组件对应设置一所述锁固组件13。所述锁固组件13可包括内偏心锁固件131和外偏心锁固件132，其中，所述内偏心锁固件131用于在调节时允许所述内偏心件122相对所述外偏心件123转动，在不调节时锁止所述内偏心件122相对所述外偏心件123转动。而所述外偏心锁固件132用于在调节时允许所述外偏心件123相对所述基座11转动，在不调节时锁止所述外偏心件123相对所述基座11转动。
60.可以理解的是，工作人员可在不同步骤下调节所述外偏心件123和所述内偏心件122，较为典型地，先调节所述外偏心件123，以使所述内偏心件122处于预期大致位置，后再调节所述内偏心件122，以使所述内偏心件122中的传动输出轴杆121被调节至预期位置。当然，根据工作人员的不同需求和/或操作习惯等，也可先调节所述内偏心件122，后调节所述外偏心件122。
61.所述内偏心件122可直接与所述传动输出轴杆121进行套接，且所述传动输出轴杆121的轴杆面与所述内偏心件122的偏心孔孔壁滑动接触。当然，还可在二者间设置一旋转连接件如轴承实现二者间的可相对转动，相应地，所述轴承的一转动圈套设在所述传动输出轴杆121上并与之固定，而所述内偏心件122的偏心孔孔壁则套设在所述轴承的另一转动圈上并之固定。
62.利于工作人员进行调节，在安装前，可将本实用新型所提供的工作台交换装置1设置为如下状态：
63.如图2，所述外偏心件123的半径为r1，所述外偏心件123的偏心孔半径为r1，也即所述内偏心件122的半径r2，r2略小于r1。而所述内偏心件122的偏心孔半径为r2，所述传动输出杆121的杆径略小于r2。所述内偏心件122与所述外偏心件123的偏心方向设置为相反状态，也即o1至o2的方向与o2至o3的方向相反。同时，使所述内偏心件122的外圆圆心o2、内圆圆心o3（内偏心件122的偏心孔中心）及所述外偏心件123的外圆圆心o1、内圆圆心o2（外偏心件
123的偏心孔中心，也即内偏心件122的外圆圆心）共线，从而使得在将所述传动轴系12置于所述基座11中时，所述传动输出轴杆121位于所述传动轴系12的中心位置，也即所述传动输出轴杆121的位置与所述基座11的初始安装中心位置重合。
64.在将所述传动轴系12安装至所述基座11中后，如需要进行传动输出轴杆121位置的调节，则可同步转动两所述偏心组件，也即同步转动所述传动输出轴杆121上两不同位置处的外偏心件123，以使所述外偏心件123相对所述基座11转动，从而使所述内偏心件122处于预期位置或预期大致位置。其后，利用所述外偏心锁固件132将所述外偏心件123固定。若需进一步的调节，则可转动所述内偏心件122进行调节。较为典型的一种调节方式为：同步转动所述传动输出轴杆121上两不同位置处的内偏心件122，以使所述内偏心件122相对所述外偏心件123转动一定的角度，以利用所述内偏心件122的偏心孔将所述传动输出轴杆121置于预期位置处，从而达到传动轴系12的调节目的。最后，利用所述内偏心锁固件131将所述内偏心件122与所述外偏心件123锁固，锁止所述内偏心件122相对所述外偏心件123转动。
65.当然，在其他调节方式中，还可根据具体情况采用非同步的方式调节所述传动输出轴杆121两侧的内偏心件122。
66.本实用新型提供的工作台交换装置1可在任一时期对传动输出轴杆121的位置进行调节，且能够保证在安装时保证所述传动输出轴杆121的位置与初始安装位置的相对应。与此同时，相对采用一个偏心套的工作台交换装置和/或机构在安装时即存在相对初始安装中心存在位置偏移，且在安装后不易于进行后期调节的情形，本实用新型提供的工作台交换装置1在安装时即可保证所述传统轴系12的中心位置与所述初始安装中心位置重合，方便安装。而在安装后，工作人员还可根据传动要求自行调节传动输出轴杆的位置。
67.参见图3至图6，示例性地展示了本实用新型提供的传动轴系在一实施方式中的具体结构，本实施方式提供的所述传动轴系2中，所述传动输出轴杆采用蜗杆21，且本实施方式中的偏心组件包括了轴承22、内偏心件23及外偏心件24。
68.本实施方式中，所述内偏心件23可包括内偏心套231及设置在所述内偏心套231一端面的内法兰盘232，同理，所述外偏心件24可包括外偏心套241及设置在所述外偏心套241一端面的外法兰盘242，所述内法兰盘232的直径大于所述外偏心套241的偏心孔直径，因而，所述内法兰盘232与所述外法兰盘242在所述内偏心套231的任一径向平面上的投影具有重合部分，该重合部分可用于供内偏心锁固件（图未示出）进行锁固，从而锁止所述内偏心件23相对所述外偏心件24转动。所述内法兰盘232及所述外法兰盘242的设置，可方便工作人员直接转动盘体，即可对所述内偏心件23和所述外偏心件24进行调节。
69.在本实施方式的一具体应用例中，在所述内法兰盘232的预设半径盘体位置处开设有沿圆周方向设置的多个弧形长孔233，所述弧形长孔233的弧边圆心与所述内法兰盘232的圆心重合。相应地，所述外法兰盘242对应多个所述弧形长孔233的位置处开设有相应数量的内调节定位孔243，所述内偏心锁固件可包括一内法兰螺栓，所述内法兰螺栓依次穿接于所述弧形长孔233、所述内调节定位孔243中，从而形成对所述内偏心件23与所述外偏心件24的锁止。而在将所述内法兰螺栓从所述弧形长孔233、所述内调节定位孔243中取出后，即可旋转所述内偏心件23以对所述轴承22中的蜗杆21位置进行调节。
70.在所述外法兰盘242上还均匀地布设有位于盘边沿位置处的多个外调节通孔244，
相应地，在基座（图未示出）上设置有与所述外调节通孔244对应的外调节定位孔，所述外偏心锁固件（图未示出）可包括外法兰螺栓，所述外法兰螺栓依次穿接于所述外调节通孔244、所述外调节定位孔中。
71.此外，在所述内法兰盘232上还可设置有多个固定孔234，每一所述固定孔234位于两相邻的所述弧形长孔233之间，而在所述外法兰盘242上对应设置有相应的锁固孔。所述固定孔234用于在所述内偏心套23完成调节后，进一步将所述内偏心套23与外偏心套24锁固。
72.进一步地，在所述内法兰盘232上开设有内法兰槽235，所述内法兰槽235的槽体沿所述内法兰盘232盘体径向设置。相应地，在所述外法兰盘242上开设有外法兰槽245，所述外法兰槽245的槽体沿所述外法兰盘232盘体径向设置。在所述内法兰槽235与所述外法兰槽245满足预设位置关系时，所述外偏心套241的圆心与所述内偏心套231的偏心圆圆心在同一轴线上，也即所述外偏心套241的外圆圆心位置与所述内偏心套231的偏心孔的中心位置重合。优选地，所述内法兰槽235的槽体与所述外法兰槽245的槽体大小一致，所述预设位置关系可为：所述内法兰槽235的槽体与所述外法兰槽245的槽体在投影平面上的投影在同一直线上。
73.更进一步地，还可设置一与所述内法兰槽235、所述外法兰槽245的槽体适配的z型调节棒作为辅助调节工具， z型调节棒包括两平行棒体及位于两平行棒之间的垂直棒，所述垂直棒垂直于两所述平行棒。所述两平行棒体用于分别置于所述内法兰槽234、所述外法兰槽244中，而所述垂直棒的棒长与所述内法兰槽234的槽底至所述外法兰槽244的槽底的距离适配，也即在所述外偏心套241的圆心与所述内偏心套231的偏心圆圆心在同一轴线上时，所述z型调节棒刚好可同时嵌于所述内法兰槽234、所述外法兰槽244的槽体内。
74.工作人员可通过视觉观察所述内法兰槽234与所述外法兰槽244的对准情况判定所述外偏心套241的圆心与所述内偏心套231的偏心圆圆心是否在同一轴线上，也可通过将所述z型调节棒置于所述内法兰槽234、所述外法兰槽244中快速且更为准确地判定所述外偏心套241的圆心与所述内偏心套231的偏心圆圆心是否在同一轴线。
75.本实施方式中，所述轴承22设于所述蜗杆21与所述内偏心件23之间，所述轴承22的一转动圈套设在所述蜗杆21，而所述内偏心件23则套设在所述轴承22的另一转动圈上，也即所述轴承22的另一转动圈与所述内偏心件23的偏心孔中。所述外偏心件24套设在所述内偏心件23上，也即所述内偏心件23为与所述外偏心件24的偏心孔中，且所述内偏心件23可具有相对所述外偏心件24的转动自由度。在调节所述内偏心件23相对所述外偏心件24转动后，调节后的固定方式可为螺栓锁固。相对于所述蜗杆21的杆体直接与所述内偏心件23的偏心孔孔壁滑动接触的转动结构，设置所述轴承22更具在高速下转动的稳定性。
76.在本实施方式的一具体应用例中，两个所述偏心组件的设置位置优选为一所述偏心组件设置在所述蜗杆21的一端部位置处，另一所述偏心组件设置在所述蜗杆21的螺旋齿与所述蜗杆21的另一端部之间。在所述蜗杆21的另一端部位置处还设有一传动轮25，所述传动轮25用于与驱动组件连接，以由所述驱动组件带动转动，并进一步带动所述蜗杆21转动。所述驱动组件可包括旋转驱动器（图未示出）及用于带动所述传动轮25转动的同步带（图未示出）。
77.可以理解的是，所述传动输出轴杆采用蜗杆21，相应地，其的传动目标部件至少具
有与所述蜗杆21的螺旋齿啮合匹配的蜗轮（图未示出），所述蜗杆21与所述蜗轮啮合，从而可带动传动目标部件转动。而在所述传动轴系的其他实施方式中，还可采用具有与轴杆本体同轴设置的齿轮的传动输出轴杆进行传动，相应地，其的传动目标部件至少具有与所述齿轮啮合的齿部，通过齿轮间的啮合作用可带动传动目标部件转动，其中，此处的齿部可为传动目标部件的齿部，也可为间接传动齿轮的齿部。
78.在本实施方式的一具体应用例中，在所述内法兰盘232的中部还设置有轴承封盖26，所述轴承封盖26可保证所述轴承22及所述内偏心套231中的润滑油不会外溢。此外，在所述传动轮25所在侧的所述偏心组件中还可设置一骨架油封27，以阻止所述轴承22及所述内偏心套231中的润滑油漏出。
79.参见图6和图7，示例性地展示了本实用新型提供的工作台交换装置在一具体应用例中的结构，所述工作台交换装置3包括基座31，所述基座31可具有一内腔311，在所述内腔311中设置有一升降旋转轴32，所述升降旋转轴32相对内腔311内壁可升降及旋转设置，所述升降旋转轴32即可作为前述的传动目标部件。此外，在所述基座31上还开设有一轴系安装孔312，所述轴系安装孔312用于供传动轴系33安装设置，在所述轴系安装孔312的孔壁上开设有贯穿至所述内腔311的开口312，所述开口312用于供所述传动轴系33与所述升降旋转轴32形成动力上连接。
80.本具体应用例中，所述升降旋转轴32的轴体周侧上套设有蜗轮，相应地，所述传动输出轴杆采用与所述蜗轮啮合的蜗杆331，所述蜗杆331的螺旋齿设于两个所述偏心组件之间，且位于所述开口312位置处。可以理解的是，所述蜗杆331的螺旋齿可部分露出于所述内腔311中，以与所述内腔311内的蜗轮啮合；或者，所述蜗轮可部分露出于所述轴系安装孔312中，以与所述轴系安装孔312中的螺旋齿啮合。
81.本具体应用例中，所述工作台交换装置3还可包括驱动组件（图未示出），所述驱动组件安装于所述基座31外部侧壁，所述蜗杆331包括伸出至所述基座31外侧的一杆末端，所述驱动组件与所述杆末端均位于所述基座31的同侧，在所述杆末端设有与所述蜗杆331同轴的传动轮335。此处，所述驱动组件可包括与所述传动轮335传动连接的旋转驱动器如驱动电机35，所述驱动电机35可通过一同步带34带动所述传动轮335转动。
82.本具体应用例采用了图2至图4中所展示的传动轴系结构，本具体应用例的传动轴系33中，所述偏心组件同样可包括轴承332、内偏心件333及外偏心件334，所述内偏心件333包括内偏心套及内法兰盘，且内法兰盘位于所述内偏心套远离所述螺旋齿一侧的端面上。同理，所述外偏心件334包括外偏心套及外法兰盘，且外法兰盘位于所述外偏心套远离所述螺旋齿一侧的端面上。在所述内法兰盘及所述外法兰盘上还设有相应的法兰槽，以供工作人员进行快速旋转调节所述内偏心套的偏心孔中心位置。此外，在所述外法兰盘的周缘位置处还均匀地布设有多个固定孔，因而可采用螺栓方式将所述外法兰盘固定在所述基座31外部侧壁上。
83.在所述蜗杆331未设置有所述传动轮335的一端，于该端上的偏心组件中设有轴承封盖336，该端的所述轴承封盖336位于所述内偏心套的偏心孔中，且该端的轴承封盖336采用全闭式轴承封盖。而在位于所述螺旋齿与所述传动轮335之间的偏心组件中，同样设有轴承封盖336，该位置处的轴承封盖336采用半闭式轴承封盖，所述半闭式轴承封盖具有供所述蜗杆331的杆体伸出杆孔。更进一步地，在所述半闭式轴承封盖至所述轴承332之间的空
隙中，还可设有一骨架油封337。
84.在安装所述传动轴系33前，工作人员可使所述内偏心件333相对所述外偏心件334转动进行调节，若所述内偏心件333上的法兰槽槽口与所述外偏心件上的法兰槽槽口对齐，则可判定所述内偏心件333与所述外偏心件334各自的法兰槽在同一直线上，此时，即可判定所述外偏心套的套体圆心与所述内偏心套的偏心圆圆心在同一轴线上，从而可保证所述蜗杆331所在的位置与所述轴系安装孔312的孔中心位置重合。此后，利用所述内偏心锁固件锁止所述内偏心件333相对所述外偏心件334转动，以使整个传动轴系33保持在该状态下供安装备用。
85.在将所述传动轴系33安装于所述轴系安装孔312中后，工作人员还可使所述外偏心件334相对所述基座31转动，以使所述内偏心件333中的蜗杆331置于预期位置或预期大致位置。其后，利用所述外偏心锁固件将所述外偏心件334锁固在所述基座31上。若所述蜗杆331的螺旋齿与蜗轮不能啮合或啮合不佳，则可将解锁所述内偏心锁固件，以解除所述内偏心件333与所述外偏心件334之间的转动锁定。其后，转动所述内偏心件333，即可对所述蜗杆331的位置进行调节。在调节完毕后，利用固定螺栓将所述内偏心件333与所述外偏心件334锁固在一起。
86.本实用新型除提供上述的传动轴系及具有所述传动轴系的工作台交换装置外，还提供了一种加工中心，所述加工中心包括上述的传动轴系和/或工作台交换装置。
87.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
88.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。