一种激光双面打码机用自动翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及打码机技术领域，尤其是涉及一种激光双面打码机用自动翻转装置。


背景技术：

2.激光双面打码机的使用较为广泛，它可以根据需要在货物表面的相应位置打上需要的标记或者二维码；但是现有的激光双面打码机所使用的自动翻转装置，在对产品进行翻面后，会因产品的厚度不同导致作业面的位置高度不一致。
3.现有技术中通常需要另外设置调节测量作业面高度的z轴，以对作业面的高度进行测量并调节，保证产品翻转前后其作业面的高度一致；但是增加额外设置的z轴会导致这打码机的结构较为复杂，使用局限性大，工作效率低。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的激光双面打码机用自动翻转装置。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种激光双面打码机用自动翻转装置，包括翻转装置本体，设置于所述翻转装置本体、且相互配合以对产品进行输送的固定输送轨道及活动输送轨道；所述固定输送轨道及活动输送轨道均包括：
8.安装板；
9.位于所述安装板一侧、且由输送皮带组成的输送通道；
10.分设于所述输送通道两侧、且与所述安装板滑动连接的夹板；
11.分设于所述输送通道两侧、且与所述安装板固定连接的夹板定位块，所述夹板位于所述夹板定位块与输送通道之间；
12.固设于所述安装板的另一侧、驱动所述输送皮带转动的驱动电机；
13.以及，固设于所述安装板的另一侧、驱动所述夹板滑动对产品进行定位夹紧的夹板驱动件；
14.所述夹板定位块用于对夹板进行定位，产品的作业面位于预定高度时，其顶部的夹板与对应的夹板定位块抵接，以保证产品翻转前后其作业面的高度一致。
15.优选的，每块所述夹板的侧壁上均开设有定位槽，所述定位槽与所述夹板定位块凹凸配合。
16.优选的，每块所述夹板均对应设置有至少一组定位配合的夹板定位块与定位槽。
17.优选的，所述固定输送轨道的安装板上、位于其输送通道的两端端部均设置有挡板以及挡板驱动件，所述挡板驱动件与所述挡板配合，以在产品翻转过程中对产品的两端进行阻挡。
18.优选的，所述翻转装置本体的两侧外侧壁均设置有旋转轴；且在两个所述旋转轴的任意一侧设置与所述翻转装置本体固定连接的铁块，并在两个所述旋转轴的两侧设置与所述铁块定位配合的电磁定位块。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型通过采用夹板与夹板定位块定位配合在产品翻转前后对产品进行夹紧定位，保证了产品在翻转前后其作业面的高度一致，不需要增加z轴，结构简单，操作方便，效率高。
21.2、本实用新型中所述挡板以及挡板驱动件的设置不仅可以在上料过程中对产品进行定位；而且可以在产品翻转的过程中对产品进行阻挡，避免产品在翻转过程中甩出轨道，从而有效的减少了产品的废品率，降低了客户损失，同时减少了设备报警次数，提高了设备运行过程中的稳定性。
22.3、本实用新型中通过电磁定位块与铁块配合，实现了对翻转装置本体在翻转前后的水平定位，从而有效的避免了因翻转装置本体未处于水平状态导致固定输送轨道和活动输送轨道发生扭曲，进而导致产品扭曲不水平，有效的提高了激光打码的良品率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型提供的一种激光双面打码机用自动翻转装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的一种激光双面打码机用自动翻转装置另一视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的一种激光双面打码机用自动翻转装置的部分结构示意图。
27.图中数字说明：1、翻转装置本体；2、固定输送轨道；3、活动输送轨道；4、夹板；5、夹板定位块；6、夹板驱动件；7、旋转轴；8、调宽组件；801、调宽电机；802、滚珠丝杆；9、安装板；10、输送通道；11、铁块；12、电磁定位块；13、驱动电机；14、挡板；15、挡板驱动件。
具体实施方式
28.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.下面将结合附图对本实用新型一种激光双面打码机用自动翻转装置做出清楚完整的说明。
31.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种激光双面打码机用自动翻转装置，其包括翻转装置本体1、固定输送轨道2、活动输送轨道3。
32.其中，所述翻转装置本体1水平放置，其左侧和右侧中部均安装有旋转轴7，其中一个旋转轴7与安装在机架(未图示)上的翻转电机驱动连接，以驱动翻转装置本体1转动对产品进行翻面；采用翻转电机驱动翻转装置本体1翻转，方便控制旋转速度，减小翻转装置本体1翻转停止时的冲击力，提高轨道定位精度，减少维护保养频率。
33.所述固定输送轨道2固定安装在所述翻转装置本体1的右端，所述活动输送轨道3与所述翻转装置本体1滑动连接；同时，在所述翻转装置本体1的前侧和后侧设置有相互对称的调宽组件8；所述调宽组价与活动输送轨道3驱动连接，用于驱动其水平滑动，以改变其与固定输送轨道2之间的距离，从而适应不同规格的产品，使用起来灵活方便，应用范围广；所述调宽组件8采用调宽电机801、滚珠丝杆802等零部件相互配合,所述活动输送轨道3与所述滚珠丝杆802滑动连接，此为现有技术，不再在此赘述。
34.具体的，如图1和图2所示，所述固定输送轨道2和活动输送轨道3均包括安装板9、输送通道10、夹板4、夹板定位块5、驱动电机13以及夹板驱动件6。
35.其中，所述固定输送轨道2的安装板9与所述翻转装置本体1固定连接，所活动输送轨道3的安装板9与所述滚珠丝杆802滑动连接。所述安装板9朝向产品的一侧设置有皮带轮以及由皮带轮驱动的输送皮带，驱动电机13安装在所述安装板9的另一侧，用于驱动所述皮带轮转动带动输送皮带转动进行输送作业。
36.所述输送通道10位于所述安装板9朝向产品的一侧的中部，由输送皮带组成。所述夹板4及夹板定位块5对应设置，且设置有两组，并分设于所述输送通道10的两侧；所述夹板4位于输送通道10与夹板定位块5之间。
37.所述夹板4与所述安装板9滑动连接，由安装在所述安装板9另一侧的夹板驱动件6驱动，所述夹板驱动件6优选为驱动气缸；同时，在所述夹板4朝向输送通道10的一侧开设有与输送皮带相配适的u形槽，用于支撑输送皮带。
38.所述夹板定位块5与所述安装板9固定连接，每块夹板4至少对应设置有一块夹板定位块5；在本实施例中，每块夹板4对应设置有两块夹板定位块5，且在所述夹板4上开设有与所述夹板定位块5凹凸配合的定位槽。
39.本装置使用时，先根据产品的规格调整固定输送轨道2和活动输送轨道3之间的距离，使其适应产品的宽度；而后使产品自翻转装置本体1的进料侧流入，待产品被输送至预设位置后，位于产品底部的夹板4由其对应的夹板驱动件6驱动其与产品上移，直至产品被定位夹紧在两块夹板4之间；此时，位于产品上方的夹板4与相对应的夹板定位块5抵接，产品的作业面位于预设高度。
40.翻转产品后，原位于产品底部的夹板4翻转至产品的上方，原位于产品上方的夹板4翻转至产品的底部；此时，位于产品上方的夹板4对应的夹板驱动件6驱动其上移至其与夹板定位块5抵接；而后位于产品底部的夹板4由其对应的夹板驱动件6驱动其与产品上移，直至产品被定位夹紧在两块夹板4之间，从而完成对产品的再次夹紧定位，而此时产品的另一
作业面亦位于预设高度。
41.本实用新型通过采用夹板4与夹板定位块5定位配合在产品翻转前后对产品进行夹紧定位，保证了产品在翻转前后其作业面的高度一致，不需要额外增加z轴，结构简单，操作方便，效率高。
42.此外，在本实施例中，在所述固定输送轨道2的输送通道10的两端端部均设置有挡板14以及挡板驱动件15；其中，所述挡板14设置“l”型，且输送通道10两端端部的挡板14呈镜像设置；所述挡板驱动件15安装在固定输送轨道2的安装板9的另一侧，用于驱动所述挡板14竖直移动。
43.所述挡板14以及挡板驱动件15的设置不仅可以在上料过程中对产品进行定位；而且可以在产品翻转的过程中对产品进行阻挡，避免产品在翻转过程中甩出轨道，从而有效的减少了产品的废品率，降低了客户损失，同时减少了设备报警次数，提高了设备运行过程中的稳定性。
44.此外，在本实施例中，如图1和图2所示，在所述翻转装置本体1的两个旋转轴7的任意一侧设置有与所述翻转装置本体1固定连接的铁块11；并在两个所述旋转轴7的两侧设置与所述铁块11定位配合的电磁定位块12；所述电磁定位块12安装在机架上，且呈矩阵分布。
45.本装置工作过程中，通过电磁定位块12与铁块11配合，实现了对翻转装置本体1在翻转前后的水平定位，从而有效的避免了因翻转装置本体1未处于水平状态导致固定输送轨道2和活动输送轨道3发生扭曲，进而导致产品扭曲不水平，有效的提高了激光打码的良品率。
46.本实用新型的工作原理如下：
47.初始状态下，所述固定输送轨道2与活动输送轨道3之间的距离以适应产品的宽度；铁块11与相对应的电磁定位块12相互吸附；产品上方的夹板4与夹板定位块5抵接；翻转装置本体1上料侧的挡板14下沉，出料侧的挡板14上移，放产品进入翻转装置本体1，对产品进行定位。
48.产品从上一工序机台自动流入翻转装置本体1、且被输送至预设位置后，翻转装置本体1上料侧的挡板气缸驱动挡板14上移对产品形成阻挡；同时产品底部的夹板4由其夹板驱动件6驱动其上移，并带动产品上移至产品定位夹紧在两块夹板4之间，此时，产品的作业面位于预设高度，对该作业面进行激光打码作业即可；该工序完成后，与铁块11相互吸附的电磁定位块12磁断电，解除定位；而后启动翻转电机驱动翻转装置本体1翻转。
49.翻转后，与铁块11相对应的电磁定位块12磁通电，进行磁性吸附定位；同时位于产品上方的夹板4由其夹板驱动件6驱动其上移，直至与夹板定位块5抵接；而后产品底部的夹板4由其夹板驱动件6驱动其与产品上移，直至产品定位夹紧在两块夹板4之间，从而完成对产品的再次定位，此时，产品的另一个作业面亦位于预设高度，对该作业面进行激光打码作业即可。
50.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
51.所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。