1.本实用新型涉及控制柜领域,尤其涉及一种适用于控制柜生产用的数控冲压辅助装置。
背景技术:
2.控制柜是按电气接线要求,将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
3.控制柜在生产流程中,控制柜的支柱、衬板和承重隔板是钣金冲压而成。其中在使用数控转塔冲床生产衬板或承重隔板时,多采取人工上下件,严重制约了生产效率,还需人工对钣金件和边料进行分离,占用了大量的劳动力,其重量还加大了劳动强度,生产成本居高不下。
技术实现要素:
4.本实用新型提出了一种适用于控制柜生产用的数控冲压辅助装置,解决了冲床生产控制柜衬板和承重隔板时存在劳动强度大、生产效率低和生产成本高等问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种适用于控制柜生产用的数控冲压辅助装置,包括主体框架、转移部分、分离部分、复检部分、手动部分、暂存部分和智能控制部分。
7.所述主体框架包括基座、运输座、分离底座、分离动力座、检查座和存储座。
8.所述基座包括“t”形中空容器一。
9.所述运输座通过支柱设置于基座上。
10.所述运输座包括“u”形中空容器。
11.所述分离底座通过支柱设置于基座上;且分离座均位于运输座下方。
12.所述分离底座包括长方体中空容器二。
13.所述长方体中空容器二上底板上设置条形通孔一。
14.所述长方体中空容器二后侧板上设置“u”形开口通槽一;且“u”形开口通槽一与条形通孔一的一端重合。
15.所述分离动力座通过支架设置于分离底座上;且分离动力座位于运输座上方。
16.所述分离动力座包括长方体中空容器三。
17.所述长方体中空容器三下底板上设置长方形通孔一。
18.所述检查座通过支柱设置于运输座上。
19.所述检查座包括长方体中空容器四和环形中空容器一。
20.所述长方体中空容器四通过连接柱设置于环形中空容器一上。
21.所述长方体中空容器四下底板上设置圆形通孔一。
22.所述存储座设置于基座上。
23.两存储座分别位于分离底座的后方、运输座的右侧。
24.所述存储座包括长方体中空容器五和防护侧板。
25.所述长方体中空容器五上底板上设置圆形通孔二。
26.所述长方体中空容器五上底板上设置两个辅助卸料板。
27.所述转移部分包括位置调整机构和夹持固定机构。
28.所述位置调整机构包括双动子线性电机一、“工”字形滑轨、夹持板和从动辊轴一。
29.所述双动子线性电机一和“工”字形滑轨设置于运输座上。
30.所述夹持板设置于双动子线性电机一的动子上;且夹持板的下底面通过滑块滑动连接于“工”字形滑轨上。
31.所述从动辊轴一等距设置于运输座上,且从动辊轴一与双动子线性电机一和“工”字形滑轨相互平行。
32.所述夹持固定机构包括夹爪气缸、压缩机和条形防滑垫。
33.所述夹爪气缸设置两个,平行设置于夹持板上;夹爪气缸两侧设置“几”字形防护块。
34.所述条形防滑垫设置于夹爪气缸的夹爪上。
35.所述压缩机设置于基座内。
36.所述分离部分包括分离转移机构、定位机构和动力机构。
37.所述分离转移机构包括传送带装置和“l”形防护侧板。
38.所述传送带装置设置于长方体中空容器二上。
39.所述“l”形防护侧板上等距设置条形通孔二。
40.所述“l”形防护侧板通过条形通孔二螺栓连接于长方体中空容器二上底板上;且“l”形防护侧板位于传送带装置上方。
41.所述定位机构包括双动子线性电机二、伸缩气缸一、弹性伸缩杆、同位板和支撑板。
42.所述双动子线性电机二通过安装架设置于长方体中空容器二上;且两个双动子线性电机二分别位于传送带装置左侧和右侧。
43.所述同位板的两端设置于两个双动子线性电机二的动子上。
44.所述同位板位于传送带装置上方;同位板上设置两个圆形通孔三。
45.所述支撑板通过弹性伸缩杆设置于同位板上。
46.所述伸缩气缸一底端设置于支撑板上;伸缩气缸一的活动端滑动连接于圆形通孔三内;伸缩气缸一启动时可以穿过圆形通孔三后支撑于长方体中空容器二上,并将支撑板顶起。
47.所述动力机构包电动升降装置二、多孔安装板、伸缩气缸二和压力垫块。
48.所述电动升降装置二设置于长方体中空容器三内。
49.所述电动升降装置二的活动端滑动连接于长方形通孔一内。
50.所述多孔安装板设置于电动升降装置二的活动端上,且多孔安装板位于长方形通孔一下方。
51.所述伸缩气缸二可拆卸连接于多孔安装板上。
52.所述压力垫块设置于伸缩气缸二的活动端上;伸缩气缸二的数量和分布可根据样
板(或生产成品)进行调整。
53.所述复检部分包括推杆电机一、“c”形固定夹、复检板、距离传感器模块一、复检辊轴和限位夹机构。
54.所述推杆电机一设置于长方体中空容器四内。
55.所述推杆电机一的活动端滑动连接于圆形通孔一。
56.所述复检板设置于推杆电机一的活动端上,且复检板位于圆形通孔一下方。
57.所述“c”形固定夹设置于复检板上。
58.所述复检板上等距设置圆形安装通孔,距离传感器模块一设置于圆形安装通孔内。
59.所述复检辊轴等距对称设置于环形中空容器一上。
60.所述限位夹机构包括“l”形限位条和“i”形限位条。
61.所述“i”形限位条等距设置于环形中空容器一上;“i”形限位条呈矩形分布。
62.所述“l”形限位条设置于“c”形固定夹上,且“l”形限位条与“i”形限位条相适配。
63.所述手动部分包括指示机构、推动机构和采集机构。
64.所述指示机构包括激光指示灯和“n”形指示架。
65.所述“n”形指示架设置于“u”形中空容器上底板上。
66.所述激光指示灯等距设置于“n”形指示架上和环形中空容器一侧板上。
67.所述推动机构包括线性电机和伸缩气缸三。
68.所述线性电机设置于“u”形中空容器上底板上。
69.所述伸缩气缸三设置于线性电机的动子上;伸缩气缸三的活动端上设置“l”形推块。
70.所述采集机构包括方形漏斗。
71.所述方形漏斗设置于“u”形中空容器侧板上,且位于“n”形指示架下方。
72.所述暂存部分包括电动升降装置三、暂存槽板和活动存板。
73.所述电动升降装置三设置于长方体中空容器五内;电动升降装置三的活动端滑动连接于圆形通孔二内。
74.所述暂存槽板设置于电动升降装置三的活动端上。
75.所述暂存槽板包括长方形容器一;长方形容器一侧板上设置“u”形开口通槽二。
76.所述活动存板插接于暂存槽板上。
77.所述活动存板包括长方形板一,长方形板一侧壁设置限位凸柱;限位凸柱与“u”形开口通槽二相适配。
78.所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
79.所述控制机构包括启动开关、复筛开关、微处理器和暂停开关。
80.所述启动开关、复筛开关和暂停开关设置于运输座侧板上。
81.所述微处理器设置于基座内。
82.所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五和热释电红外传感器模块。
83.所述距离传感器模块二设置于“几”字形防护块上,距离传感器模块二的检测头倾斜向下,且位于夹爪气缸的夹爪上方。
84.所述距离传感器模块三设置于长方体中空容器二下底板上。
85.所述距离传感器模块四通过安装块等距设置于“l”形防护侧板上。
86.所述距离传感器模块五设置于防护侧板上。
87.所述热释电红外传感器模块设置于“u”形中空容器侧板上,且位于手动部分区域。
88.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
89.所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于基座上。
90.所述双动子线性电机一、夹爪气缸、压缩机、电磁阀、传送带装置、双动子线性电机二、电动升降装置二、推杆电机一、距离传感器模块一、线性电机、激光指示灯、电动升降装置三、启动开关、复筛开关、暂停开关、距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五、热释电红外传感器模块、可变色发光二极管、蜂鸣器与微处理器之间电性连接。
91.作为优选,用锥形头或异形头替换压力垫块。
92.作为优选,用伺服电机和磨头的组合替换压力垫块,伺服电机与微处理器电性连接。
93.相对于现有技术的有益效果:
94.本实用新型中,通过主体框架、转移部分、分离部分、复检部分、手动部分、暂存部分和智能控制部分的一体化设置,实现了:
95.1、冲床生产控制柜衬板和承重隔板后的自动下件,钣金件和边料的自动分离,优化了生产流程,节约劳动力的同时降低劳动强度。
96.2、使得冲床设备上下件间歇缩短,提高了生产效率。
97.3、钣金件和边料在自动分离后,自动传送离开,进一步节约了劳动力,降低了劳动强度,生产效率得以提高,从而实现了生产成本的显著降低。
附图说明
98.图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图;
99.图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图;
100.图3为本实用新型正视局部剖面放大结构示意图。
101.图中:101.
ꢀ“
t”形中空容器一、102.
ꢀ“
u”形中空容器、103. 长方体中空容器二、104. 长方体中空容器三、105. 长方形通孔一、106. 长方体中空容器四、107. 环形中空容器一、108. 长方体中空容器五、109. 防护侧板、110. 辅助卸料板、201. 双动子线性电机一、202.
ꢀ“
工”字形滑轨、203. 夹持板、204. 从动辊轴一、205. 夹爪气缸、206.
ꢀ“
几”字形防护块、301. 传送带装置、302.
ꢀ“
l”形防护侧板、303. 双动子线性电机二、304. 同位板、305. 支撑板、306. 伸缩气缸一、307. 电动升降装置二、308. 多孔安装板、309. 伸缩气缸二、401. 推杆电机一、402. 复检板、403. 复检辊轴、404.
ꢀ“
l”形限位条、405.
ꢀ“
i”形限位条、501. 激光指示灯、502.
ꢀ“
n”形指示架、503. 线性电机、504. 伸缩气缸三、505. 方形漏斗、602. 暂存槽板、603. 活动存板。
具体实施方式
102.实施例1,参照附图1-3,一种适用于控制柜生产用的数控冲压辅助装置,包括主体
框架、转移部分、分离部分、复检部分、手动部分、暂存部分和智能控制部分。
103.所述主体框架包括基座、运输座、分离底座、分离动力座、检查座和存储座。
104.所述基座包括“t”形中空容器一101。
105.所述运输座通过支柱设置于基座上。
106.所述运输座包括“u”形中空容器102。
107.所述分离底座通过支柱设置于基座上;且分离座均位于运输座下方。
108.所述分离底座包括长方体中空容器二103。
109.所述长方体中空容器二103上底板上设置条形通孔一。
110.所述长方体中空容器二103后侧板上设置“u”形开口通槽一;且“u”形开口通槽一与条形通孔一的一端重合。
111.所述分离动力座通过支架设置于分离底座上;且分离动力座位于运输座上方。
112.所述分离动力座包括长方体中空容器三104。
113.所述长方体中空容器三104下底板上设置长方形通孔一105。
114.所述检查座通过支柱设置于运输座上。
115.所述检查座包括长方体中空容器四106和环形中空容器一107。
116.所述长方体中空容器四106通过连接柱设置于环形中空容器一107上。
117.所述长方体中空容器四106下底板上设置圆形通孔一。
118.所述存储座设置于基座上。
119.两存储座分别位于分离底座的后方、运输座的右侧。
120.所述存储座包括长方体中空容器五108和防护侧板109。
121.所述长方体中空容器五108上底板上设置圆形通孔二。
122.所述长方体中空容器五108上底板上设置两个辅助卸料板110。
123.所述转移部分包括位置调整机构和夹持固定机构。
124.所述位置调整机构包括双动子线性电机一201、“工”字形滑轨202、夹持板203和从动辊轴一204。
125.所述双动子线性电机一201和“工”字形滑轨202设置于运输座上。
126.所述夹持板203设置于双动子线性电机一201的动子上;且夹持板203的下底面通过滑块滑动连接于“工”字形滑轨202上。
127.所述从动辊轴一204等距设置于运输座上,且从动辊轴一204与双动子线性电机一201和“工”字形滑轨202相互平行。
128.所述夹持固定机构包括夹爪气缸205、压缩机和条形防滑垫。
129.所述夹爪气缸205设置两个,平行设置于夹持板203上;夹爪气缸205两侧设置“几”字形防护块206。
130.所述条形防滑垫设置于夹爪气缸205的夹爪上。
131.所述压缩机设置于基座内。
132.所述分离部分包括分离转移机构、定位机构和动力机构。
133.所述分离转移机构包括传送带装置301和“l”形防护侧板302。
134.所述传送带装置301设置于长方体中空容器二103上。
135.所述“l”形防护侧板302上等距设置条形通孔二。
136.所述“l”形防护侧板302通过条形通孔二螺栓连接于长方体中空容器二103上底板上;且“l”形防护侧板302位于传送带装置301上方。
137.所述定位机构包括双动子线性电机二303、伸缩气缸一306、弹性伸缩杆、同位板304和支撑板305。
138.所述双动子线性电机二303通过安装架设置于长方体中空容器二103上;且两个双动子线性电机二303分别位于传送带装置301左侧和右侧。
139.所述同位板304的两端设置于两个双动子线性电机二303的动子上。
140.所述同位板304位于传送带装置301上方;同位板304上设置两个圆形通孔三。
141.所述支撑板305通过弹性伸缩杆设置于同位板304上。
142.所述伸缩气缸一306底端设置于支撑板305上;伸缩气缸一306的活动端滑动连接于圆形通孔三内;伸缩气缸一306启动时可以穿过圆形通孔三后支撑于长方体中空容器二103上,并将支撑板305顶起。
143.所述动力机构包电动升降装置二307、多孔安装板308、伸缩气缸二309和压力垫块。
144.所述电动升降装置二307设置于长方体中空容器三104内。
145.所述电动升降装置二307的活动端滑动连接于长方形通孔一105内。
146.所述多孔安装板308设置于电动升降装置二307的活动端上,且多孔安装板308位于长方形通孔一105下方。
147.所述伸缩气缸二309可拆卸连接于多孔安装板308上。
148.所述压力垫块设置于伸缩气缸二309的活动端上;伸缩气缸二309的数量和分布可根据样板(或生产成品)进行调整。
149.所述复检部分包括推杆电机一401、“c”形固定夹、复检板402、距离传感器模块一、复检辊轴403和限位夹机构。
150.所述推杆电机一401设置于长方体中空容器四106内。
151.所述推杆电机一401的活动端滑动连接于圆形通孔一。
152.所述复检板402设置于推杆电机一401的活动端上,且复检板402位于圆形通孔一下方。
153.所述“c”形固定夹设置于复检板402上。
154.所述复检板402上等距设置圆形安装通孔,距离传感器模块一设置于圆形安装通孔内。
155.所述复检辊轴403等距对称设置于环形中空容器一107上。
156.所述限位夹机构包括“l”形限位条404和“i”形限位条405。
157.所述“i”形限位条405等距设置于环形中空容器一107上;“i”形限位条405呈矩形分布。
158.所述“l”形限位条404设置于“c”形固定夹上,且“l”形限位条404与“i”形限位条405相适配。
159.所述手动部分包括指示机构、推动机构和采集机构。
160.所述指示机构包括激光指示灯501和“n”形指示架502。
161.所述“n”形指示架502设置于“u”形中空容器102上底板上。
162.所述激光指示灯501等距设置于“n”形指示架502上和环形中空容器一107侧板上。
163.所述推动机构包括线性电机503和伸缩气缸三504。
164.所述线性电机503设置于“u”形中空容器102上底板上。
165.所述伸缩气缸三504设置于线性电机503的动子上;伸缩气缸三504的活动端上设置“l”形推块。
166.所述采集机构包括方形漏斗505。
167.所述方形漏斗505设置于“u”形中空容器102侧板上,且位于“n”形指示架502下方。
168.所述暂存部分包括电动升降装置三、暂存槽板602和活动存板603。
169.所述电动升降装置三设置于长方体中空容器五108内;电动升降装置三的活动端滑动连接于圆形通孔二内。
170.所述暂存槽板602设置于电动升降装置三的活动端上。
171.所述暂存槽板602包括长方形容器一;长方形容器一侧板上设置“u”形开口通槽二。
172.所述活动存板603插接于暂存槽板602上。
173.所述活动存板603包括长方形板一,长方形板一侧壁设置限位凸柱;限位凸柱与“u”形开口通槽二相适配。
174.所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。
175.所述控制机构包括启动开关、复筛开关、微处理器和暂停开关。
176.所述启动开关、复筛开关和暂停开关设置于运输座侧板上。
177.所述微处理器设置于基座内。
178.所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五和热释电红外传感器模块。
179.所述距离传感器模块二设置于“几”字形防护块206上,距离传感器模块二的检测头倾斜向下,且位于夹爪气缸205的夹爪上方。
180.所述距离传感器模块三设置于长方体中空容器二103下底板上。
181.所述距离传感器模块四通过安装块等距设置于“l”形防护侧板302上。
182.所述距离传感器模块五设置于防护侧板109上。
183.所述热释电红外传感器模块设置于“u”形中空容器102侧板上,且位于手动部分区域。
184.所述预警机构包括可变色发光二极管和蜂鸣器。
185.所述可变色发光二极管和蜂鸣器均设置于基座上。
186.所述双动子线性电机一201、夹爪气缸205、压缩机、电磁阀、传送带装置301、双动子线性电机二303、电动升降装置二307、推杆电机一401、距离传感器模块一、线性电机503、激光指示灯501、电动升降装置三、启动开关、复筛开关、暂停开关、距离传感器模块二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、距离传感器模块五、热释电红外传感器模块、可变色发光二极管、蜂鸣器和微处理器之间电性连接。
187.工作原理及使用方法:
188.第一步,预设置:
189.将本实用新型装置的左端安装到数控转塔冲床的进料口。
190.对装置供电,点按启动开关,进行调试。
191.根据加工板材的形状和尺寸,调整伸缩气缸二309和压力垫块的位置和数量,以便更好地压出(或冲击出)对应加工板材上的模块(即衬板、承重隔板或其半成品)。
192.微处理器根据相应(加工板材的形状和尺寸)数据,输出信号给双动子线性电机二303,双动子线性电机二303调整相应的动子间距,使得支撑板305位于恰当位置。
193.将分离调整后的板材边料放置到限位夹机构内,距离传感器模块一检测到板材,输出信号给微处理器。微处理器控制推杆电机一401活动端下移,限位夹机构夹紧板材边料,为分离后的复检做前置设置,也可为伸缩气缸二309和压力垫块的调整做参数预设。
194.将采集箱放置到方形漏斗505下方。
195.第二步,分离:
196.数控转塔冲床的夹钳,将加工好的板材运输至夹爪气缸205的夹爪间隙内。
197.此时,距离传感器模块二检测到板材,输出信号给微处理器。微处理器输出信号给双动子线性电机一201,双动子线性电机一201调整两个夹持固定机构的间距,获得更好的适配性。
198.微处理器通过压缩机和电磁阀控制夹爪气缸205,实现对板材的夹取。
199.双动子线性电机一201延时带着板材有序右移。
200.当板材运行至分离部分下方时,每经过一个动力机构,对应的距离传感器模块三输出信号给微处理器,微处理器通过压缩机和电磁阀控制伸缩气缸一306。伸缩气缸一306将支撑板305顶起,减少分离过程中对同位板304的冲击。
201.电动升降装置二307驱动多孔安装板308下移。伸缩气缸二309延时驱动压力垫块,对板材的对应区域(预设置中的伸缩气缸二309和压力垫块位置和数量决定)进行冲压(敲击),使得对应区域模块(即衬板、承重隔板或其半成品)进入传送带装置301。
202.第三步,存储:
203.当距离传感器模块四检测到所在区域板材时,微处理器控制传送带装置301启动。传送带装置301带动所在区域板材运行至活动存板603上。
204.当距离传感器模块五检测到区域板材在活动存板603上时,微处理器控制电动升降装置三下移一个单位。
205.第四步,复检和人工处理:
206.当板材运行至复检部分下方时,距离传感器模块一检测,符合参数则直接进入边料存储流程。
207.距离传感器模块一检测到不符合预设参数的区域,则输出信号给微处理器,对应的激光指示灯501亮起(x轴和y轴亮灯,即“n”形指示架502上和环形中空容器一107侧板上的激光指示灯501,辅助工作人员快速定位不达标区域)。
208.工作人员手动处理后(一般用橡胶锤敲击,使其进入方形漏斗505,最终进入采集箱),再进入边料存储流程。
209.若工作人员不在手动处理的工作区域(热释电红外传感器模块10秒未检测到),则双动子线性电机一201延时带着板材有序左移,再次进行第二步分离。
210.工作人员也可以手动按压复筛开关进行第二步分离。
211.边料存储流程,微处理器输出信号给线性电机503和伸缩气缸三504。伸缩气缸三
504伸长,线性电机503的动子延时右移,“l”形推块将边料推至活动存板603上。
212.当距离传感器模块五检测到区域板材在活动存板603上时,微处理器控制电动升降装置三下移一个单位。
213.第五步,预警和节能:
214.当距离传感器模块五检测到区域板材在活动存板603上,且电动升降装置三的活动端运行至下端预设值(暂存槽板602和活动存板603相互脱离)时,微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器,可变色发光二极管显示红色,蜂鸣器短鸣,提醒工作人员卸料或更换活动存板603。
215.当连续三次自行进行第二步分离(即热释电红外传感器模块长时间未检测到工作人员,且出现难以分离的情况)时,微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器,可变色发光二极管显示红色,蜂鸣器长鸣,提醒工作人员进行检修,工作人员可以长按暂停开关跳过对该边料的分离。
216.实施例2,在实施例1的基础上,用锥形头或异形头替换压力垫块,提高适配性。
217.实施例3,在实施例1的基础上,用伺服电机和磨头的组合替换压力垫块,伺服电机与微处理器电性连接,提高装置的功能性,实现局部打磨或修正。