一种垃圾桶自动组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾桶生产技术领域，具体涉及一种垃圾桶自动组装机构。


背景技术：

2.垃圾桶是人们日常生活中的必需品，主要是为了方便收集日常生活中产生的垃圾，垃圾桶在生产过程中通常是将垃圾桶桶身和桶盖分别经过注塑成型后组装而来。
3.授权公告号为cn206605214u的专利文献中，公开了一种垃圾桶压合机，包括电控箱、组装底座、平移机构、认向光标传感器、压合底座、压合机构、翻转机构和旋转机构，本实用新型的垃圾桶放在组装底座上，平移左右气缸驱动产品定位模左移，真空吸盘随产品定位模移动吸住垃圾桶、并将其平移到压合底座上，然后，压合气缸驱动压板下移对垃圾桶进行压合，翻转机构将垃圾桶夹住后作180度翻转，而铁条定位模则夹住垃圾桶的铁条，当翻转机构复位后，垃圾桶在旋转机构的驱动下旋转90度后进行组装上盖；当垃圾桶的上盖组装完毕后，旋转机构中的铁条定位模松开对垃圾桶铁条的夹持后自动复位，其从而实现全自动对垃圾桶完成平移、压合翻转、定位、旋转和组装等一列系操作，其组装效率高。
4.上述专利中的工作台上没有对桶身和桶盖的连续输送机构，在每一次组装前需要通过机械手或人工将桶身放至组装底座，这样会导致垃圾桶组装效率低，其无法满足企业要求批量化生产的要求。因此亟需一个能够自动组装垃圾桶的机构。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在垃圾桶组装效率低的问题，本实用新型提供了一种组装效率高的垃圾桶自动组装机构，该装置通过设置铰件、卡块、卡槽、第一输送机、第二输送机、支撑框和夹持组件，有利于提升垃圾桶的组装效率。
6.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种垃圾桶自动组装机构，用于对垃圾桶进行拼装，所述垃圾桶包括桶身和桶盖，所述桶盖一侧转动连接有铰件，所述铰件下部设有与桶身连接的卡块，所述桶身上部设有安装圈，所述安装圈与铰件相对一侧设有卡槽，所述卡槽上设有与卡块匹配使用的卡接孔；
8.所述自动组装机构包括用于传送桶身的第一输送机和用于传送桶盖的第二输送机，所述第二输送机通过连接柱设置于第一输送机上方，所述第一输送机上横跨有倒u形支撑框，所述支撑框顶部设有通孔，所述支撑框顶部设有可以调节高度的伸缩组件，所述伸缩组件上设有用于夹持桶盖的夹持组件，所述第二输送机末端位于通孔之前的支撑框上方。
9.采用上述技术方案的垃圾桶自动组装机构，在使用时，将桶身和桶盖分别放置到第一输送机和第二输送机上，然后打开第一输送机和第二输送机当桶身位于通孔正下方时关闭第一输送机，停止桶身的传送，当桶盖接近通孔时关闭第二输送机，停止桶盖的传送，然后打开夹持组件，将桶盖夹持，并使桶盖对准桶身朝桶身方向下降，直至卡块完全插入卡接孔，再使夹持组件与桶盖脱离，脱离完毕后，垃圾桶组装完毕，夹持组件自动复位，同时打开第一输送机和第二输送机，第一输送机将已经组装完毕的垃圾桶传送至支撑框外，将下
一个待组装的桶身传送至支撑框内，第二输送机将下一个待组装的桶盖传送至第二输送机末端，以此循环，提高垃圾桶的组装效率。
10.进一步，所述铰件包括位于桶身一侧下边沿的两个立柱，所述两个立柱相对设置，所述两个立柱的顶部与桶盖下边沿固定连接，所述两个立柱之间设有转轴，所述两个立柱下部通过连接板连接，所述卡块固定设置于连接板朝下一面，当卡块完全插入卡接孔后，在使用时，使用者能够通过转轴翻转桶盖来切换桶盖的开合状态。
11.进一步，所述第一输送机上设有用于放置桶身的第一放置槽，所述第二输送机上设有用于放置桶盖的第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽分别防止桶身和桶盖在传送的过程中偏移。
12.进一步，所述伸缩组件包括支撑柱，所述支撑柱与第二输送机末端相对设置，所述支撑柱朝第二输送机一面设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端纵向设有第二电动推杆组件包括包括支撑柱，所述支撑柱与第二输送机末端相对设置，所述支撑柱朝第二输送机一面设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端纵向设有第二电动推杆，便于移动夹持组件与桶盖之间的距离。
13.包括设置于第二电动推杆底部的安装，所述安装板上设有作用于桶盖的吸盘组件，便于将桶盖吸附，从而结合伸缩组件将其安装到桶身上。
14.进一步，所述吸盘组件包括真空泵和若干真空吸盘，所述真空泵位于安装板内，所述真空吸盘位于安装板朝下一面，所述真空泵的吸气口通过吸气管与真空吸盘相连通，所述真空泵的出气口通过出气管与外接连通，当需要对桶盖进行吸附时，打开真空泵，使真空泵将真空吸盘内的空气通过吸气管吸出，从而使真空吸盘将桶盖吸附，当需要将真空吸盘与桶盖脱离时，使真空泵朝真空吸盘内充气，使真空吸盘与桶盖脱离。
15.本实用新型通过在桶盖上设置铰件和卡块，在桶身上设置卡槽便于垃圾桶桶身和桶盖的组装，通过设置第一输送机、第二输送机、支撑框和夹持组件，有利于提升垃圾桶的组装效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种垃圾桶自动组装机构外部结构示意图；
17.图2为图1的a部放大图；
18.图3为本实用新型的一种垃圾桶自动组装机构的安装板内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的一种垃圾桶自动组装机构桶身和桶盖外部整体结构示意图；
20.图5为图4的b部放大图。
21.图中标注说明：1-桶身，2-桶盖，3-铰件，301-立柱，302-转轴，4-卡块，5-安装圈，6-卡槽，7-卡接孔，8-第一输送机，9-第二输送机，10-连接柱，11-支撑框，12-通孔，13-夹持组件，1301-支撑柱，1302-吸盘组件，13021-真空泵，13022-真空吸盘，13023-吸气管，13024-出气管，14-连接板，15-第一放置槽，16-第二放置槽，17-伸缩组件，1701-支撑柱，1702-第一电动推杆，1703-第二电动推杆。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步
的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1-5所示，一种垃圾桶自动组装机构，用于对垃圾桶进行拼装，垃圾桶包括桶身1和桶盖2，桶盖2一侧转动连接有铰件3，铰件3下部设有与桶身1连接的卡块4，桶身1上部设有安装圈5，安装圈5与铰件3相对一侧设有卡槽6，卡槽6上设有与卡块4匹配使用的卡接孔7。
24.自动组装机构包括用于传送桶身1的第一输送机8和用于传送桶盖2的第二输送机9，第二输送机9通过连接柱10设置于第一输送机8上方，第一输送机8上横跨有倒u形支撑框11，支撑框11顶部设有通孔12，支撑框11顶部设有可以调节高度的伸缩组件17，伸缩组件17上设有用于夹持桶盖2的夹持组件13，第二输送机9末端位于通孔12之前的支撑框11上方。
25.其中，铰件3包括位于桶身1一侧下边沿的两个立柱301，两个立柱301相对设置，两个立柱301的顶部与桶盖2下边沿固定连接，两个立柱301之间设有转轴302，两个立柱301下部通过连接板14连接，卡块固定设置于连接板14朝下一面，当卡块4完全插入卡接孔6后，在使用时，使用者能够通过转轴302翻转桶盖2来切换桶盖2的开合状态。
26.第一输送机8上设有用于放置桶身的第一放置槽15，第二输送机9上设有用于放置桶盖2的第二放置槽16，第一放置槽15和第二放置槽16分别防止桶身1和桶盖2在传送的过程中偏移。
27.伸缩组件17包括支撑柱1701，支撑柱1701与第二输送机9末端相对设置，支撑柱1701朝第二输送机9一面设有第一电动推杆1702，第一电动推杆1702的输出端纵向设有第二电动推杆1703，便于移动夹持组件与桶盖之间的距离。
28.夹持组件13包括设置于第二电动推杆1703底部的安装板1301，安装板1301上设有作用于桶盖2的吸盘组件1302，便于将桶盖2吸附，从而结合伸缩组件17将其安装到桶身1上。
29.吸盘组件1302包括真空泵13021和若干真空吸盘13022，真空泵13021位于安装板1301内，真空吸盘13022位于安装板1301朝下一面，真空泵13021的吸气口通过吸气管13023与真空吸盘13022相连通，真空泵13021的出气口通过出气管13024与外接连通，当需要对桶盖2进行吸附时，打开真空泵13021，使真空泵13021将真空吸盘13022内的空气通过吸气管13023吸出，从而使真空吸盘13022将桶盖2吸附，当需要将真空吸盘13022与桶盖2脱离时，使真空泵13021朝真空吸盘13022内充气，使真空吸盘13022与桶盖2脱离。
30.工作原理：在使用时，将桶身1和桶盖2分别放置到第一放置槽15机和第二放置槽16上，然后打开第一输送机8和第二输送机9当桶身1位于通孔12正下方时关闭第一输送机8，停止桶身1的传送，当桶盖2接近通孔12时关闭第二输送机9，停止桶盖2的传送，打开第一电动推杆1302使第一电动推杆1302朝第二输送机9方向移动，从而使第二电动推杆1303和安装板1301朝第二输送机9方向移动，直至安装板1301位于桶盖2正上方时关闭第一电动推杆1302，打开第二电动推杆1303，使吸盘组件1302与桶盖2顶部抵压，直至吸盘组件1302将桶盖2吸附，然后关闭第二电动推杆1303，打开第一电动推杆1302，使第一电动推杆1302朝支撑柱1301方向移动，从而使桶盖2朝支撑柱1301方向移动，直至桶盖2位于桶身1正上方，关闭第一电动推杆1302，打开第二电动推杆1303，使安装板1301向下移动，直至卡块4完全插入卡接孔6，使吸盘组件1302与桶盖2脱离，完成桶盖2与桶身1的组装，并且在脱离完毕后打开第二电动推杆1303，使安装板1301上升至初始位置，同时打开第一输送机8和第二输送
机9，第一输送机8将已经组装完毕的垃圾桶传送至支撑框11外，并将下一个待组装的桶身1传送至支撑框11内，第二输送机9将下一个待组装的桶盖2传送至第二输送机9末端，便于下一次的组装，以此循环，提高垃圾桶的组装效率。
31.以上对本技术提供的一种垃圾桶自动组装机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。