一种不锈钢炉头引射管的组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及不锈钢炉头加工设备的技术领域，具体涉及一种不锈钢炉头引射管的组装设备。


背景技术：

2.不锈钢炉头引射管的厚度一般较薄，在加工安装过程中引射管容易发生形变，为了解决以上问题，公告号为“cn216480978u”的对比文件公开了“一种不锈钢炉头的装配结构，包括不锈钢引射管和钣金平台，不锈钢引射管的出气端外侧连接有不锈钢限位圈，不锈钢限位圈与不锈钢引射管紧密连接，钣金平台上设有与不锈钢引射管对应的装配孔，不锈钢引射管由下至上穿过装配孔，不锈钢限位圈设置于装配孔与不锈钢引射管之间，不锈钢限位圈的外侧壁与装配孔紧密连接”。
3.现有的组装设备一般通过夹持装置对不锈钢限位圈进行夹持，然后再升降机构带动夹持装置把不锈钢限位圈套在不锈钢引射管的外侧壁上，夹持装置一般需要使用成本较高的机械手，增加了生产成本以及设备发生故障的机会。
4.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种不锈钢炉头引射管的组装设备，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种不锈钢炉头引射管的组装设备，包括用于放置不锈钢引射管的底座以及用于夹持不锈钢圈的夹持部，夹持部连接有活动座，活动座连接有升降机构，升降机构带动活动座令夹持部作上下往返运动，夹持部带动不锈钢圈向下运动令不锈钢圈紧配合套设在不锈钢引射管的出气端外侧壁上，夹持部上设有通过弹性变形锁住不锈钢圈在夹持部上的弹性锁止机构。
8.所述夹持部包括外套管以及内柱，外套管与内柱之间形成与不锈钢圈对应的夹持间隙，弹性锁止机构包括弹簧和锁止器，弹簧设置在外套管内，锁止器的一端与弹簧连接，其另一端朝夹持间隙方向延伸设置，当不锈钢圈进入夹持间隙后，不锈钢圈挤压锁止器令弹簧受力变形，弹簧向锁止器产生推力令锁止器压紧不锈钢圈。
9.所述锁止器为圆球形状，外套管上设有用于使锁止器部分进入夹持间隙的锁孔，锁孔的孔径小于锁止器的直径。
10.所述底座上设有用于固定不锈钢引射管位置的限位部，限位部连接有使其压紧或者离开不锈钢引射管的第一驱动机构，限位部的一端具有与不锈钢引射管外壁对应的圆弧面，其另一端与第一驱动机构联动。
11.所述不锈钢炉头引射管的组装设备还包括上料座，上料座上设有用于对不锈钢圈定位的定位部，活动座还连接有用于使其沿底座至定位部方向往返运动的第二驱动机构。
12.所述活动座与升降机构之间设有引导板，引导板朝向活动座的一侧设有沿底座至定位部方向设置的第一导轨，活动座与第一导轨作滑动连接，升降机构依次带动引导板和活动座令夹持部作上下往返运动。
13.所述引导板的外侧连接有沿竖向设置的第二导轨。
14.所述定位部连接有导入槽，导入槽连接有用于推动不锈钢圈从导入槽进入定位部的第三驱动机构。
15.所述导入槽还连接有进料槽，进料槽呈l型形状，进料槽连接有上料装置，进料槽的转向位置连接有用于推动不锈钢圈从进料槽进入导入槽的第四驱动机构。
16.所述定位部的底部连接有缓冲组件。
17.本实用新型的有益效果是：
18.弹性锁止机构通过弹性变形即可实现夹持部对不锈钢圈的固定，无需额外设置用于夹持不锈钢圈的机械手，降低了设备的整体成本，而且，弹性锁止机构通过弹性变形的方式实现锁止效果，整体结构更加简单，不容易发生故障，有利于提高设备运行的稳定性。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的剖面示意图一。
21.图2为本实用新型实施例a处的放大视图。
22.图3为本实用新型实施例的剖面示意图二。
23.图4为本实用新型实施例b处的放大视图。
24.图5为本实用新型实施例的使用状态示意图一。
25.图6为本实用新型实施例c处的放大视图。
26.图7为本实用新型实施例的使用状态示意图二。
27.图8为本实用新型实施例d处的放大视图。
28.图9为本实用新型实施例的使用状态示意图三。
29.图10为本实用新型实施例e处的放大视图。
30.图11为本实用新型实施例的使用状态示意图四。
31.图12为本实用新型实施例f处的放大视图。
32.图13为本实用新型实施例的使用状态示意图五。
33.图14为本实用新型实施例g处的放大视图。
具体实施方式
34.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
35.参见图1-图14，本不锈钢炉头引射管的组装设备，包括用于放置不锈钢引射管11的底座2以及用于夹持不锈钢圈12的夹持部，夹持部连接有活动座3，活动座3连接有升降机构4，升降机构4带动活动座3令夹持部作上下往返运动，夹持部带动不锈钢圈12向下运动令不锈钢圈12紧配合套设在不锈钢引射管11的出气端外侧壁上，夹持部上设有通过弹性变形锁住不锈钢圈12在夹持部上的弹性锁止机构，弹性锁止机构通过弹性变形即可实现夹持部
对不锈钢圈12的固定，无需额外设置用于夹持不锈钢圈12的机械手，降低了设备的整体成本，而且，弹性锁止机构通过弹性变形的方式实现锁止效果，整体结构更加简单，不容易发生故障，有利于提高设备运行的稳定性。
36.进一步地，夹持部包括外套管31以及内柱32，外套管31与内柱32之间形成与不锈钢圈12对应的夹持间隙33，弹性锁止机构包括弹簧34和锁止器35，弹簧34设置在外套管31内，锁止器35的一端与弹簧34连接，其另一端朝夹持间隙33方向延伸设置，当不锈钢圈12进入夹持间隙33后，不锈钢圈12挤压锁止器35令弹簧34受力变形，弹簧34向锁止器35产生推力令锁止器35压紧不锈钢圈12，锁止器35压紧不锈钢圈12后，锁止器35与不锈钢圈12之间产生静摩擦力，不锈钢圈12在静摩擦力作用下可以保持在夹持部上。
37.进一步地，锁止器35为圆球形状，外套管31上设有用于使锁止器35部分进入夹持间隙33的锁孔311，锁孔311的孔径小于锁止器35的直径，当不锈钢圈12与不锈钢引射管11完成装配后，夹持部向上运动时，圆球形状的锁止器35在不锈钢圈12表面滑动，可以避免锁止器35刮伤不锈钢圈12的表面。
38.进一步地，底座2上设有用于固定不锈钢引射管11位置的限位部21，限位部21连接有使其压紧或者离开不锈钢引射管11的第一驱动机构41，限位部21的一端具有与不锈钢引射管11外壁对应的圆弧面，其另一端与第一驱动机构41联动，使不锈钢引射管11在加工过程中位置更加稳定，从而提高加工精度。
39.进一步地，不锈钢炉头引射管的组装设备还包括上料座5，上料座5上设有用于对不锈钢圈12定位的定位部51，活动座3还连接有用于使其沿底座2至定位部51方向往返运动的第二驱动机构42，定位部51可以先对不锈钢圈12进行定位后再令夹持部对不锈钢圈12进行夹持抓取，提高夹持精度和效率。
40.进一步地，活动座3与升降机构4之间设有引导板6，引导板6朝向活动座3的一侧设有沿底座2至定位部51方向设置的第一导轨61，活动座3与第一导轨61作滑动连接，第一导轨61可以提高第二驱动机构42带动活动座3运动的稳定性，升降机构4依次带动引导板6和活动座3令夹持部作上下往返运动。
41.进一步地，引导板6的外侧连接有沿竖向设置的第二导轨62，提高引导板6在沿竖向运动时的稳定性。
42.进一步地，定位部51连接有导入槽52，导入槽52连接有用于推动不锈钢圈12从导入槽52进入定位部51的第三驱动机构43，提高不锈钢圈12从导入槽52进入定位部51的自动化程度。
43.进一步地，导入槽52还连接有进料槽53，进料槽53呈l型形状，进料槽53连接有上料装置7，在本实施例中，上料装置7优选为振动盘上料机，进料槽53的转向位置连接有用于推动不锈钢圈12从进料槽53进入导入槽52的第四驱动机构44，提高了整体上料的效率和自动化程度。
44.进一步地，定位部51的底部连接有缓冲组件8，缓冲组件8优选为缓冲弹簧，缓冲组件8可以降低夹持部在定位部51位置上抓取不锈钢圈12时的压力，避免不锈钢圈12受力变形损坏。
45.本实用新型的工作过程是这样的：
46.如图7、图8所示，不锈钢圈12在上料装置7的作用下依次进入进料槽53内，当不锈
钢圈12行进至进料槽53的转向位置时，如图9-图12所示，在第四驱动机构44的作用下不锈钢圈12进入导入槽52，第四驱动机构44退出后不锈钢圈12在第三驱动机构43的作用下沿导入槽52滑入定位部51。
47.如图13、图14所示，活动座3在第二驱动机构42的作用下移动至定位部51的上方位置，升降机构4依次带动引导板6和活动座3令夹持部向下运动，当夹持部向下运动令不锈钢圈12从夹持间隙33进入并与锁止器35作用，锁止器35在弹簧34的作用下压紧不锈钢圈12，不锈钢圈12在锁止器35的静摩擦力作用下被夹持部夹持。
48.降机构依次带动引导板6和活动座3令夹持部向上运动，戒指活动座3在第二驱动机构42的作用下移动至底座2的上方，升降机构4依次带动引导板6和活动座3令夹持部向下运动，夹持部带动不锈钢圈12向下运动套设在不锈钢引射管11的出气端外侧，不锈钢圈12与不锈钢引射管11紧密连接，夹持部在升降机构4的作用下复位。
49.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所设定的范围内。