本技术涉及工件转向设备,特别涉及一种负载工件转向调整机构。
背景技术:
1、现有技术中,对工件进行角度旋转时,一般采用旋转气缸来驱动,但是当工件的重量较大时,其对旋转气缸产生的作用力比较大,即旋转气缸负载较大,导致旋转气缸中的齿条容易损坏。
技术实现思路
1、基于此,本实用新型的目的是提供一种负载工件转向调整机构,通过曲柄滑块机构将单杆气缸的直线运动转换为旋转运动,从而减小负载工件对单杆气缸内部的作用力,以提高单杆气缸的使用寿命。
2、一种负载工件转向调整机构,包括底座,设于所述底座一端的安装座,以及设于所述安装座上的单杆气缸,所述底座上设有转轴,所述转轴的底部穿过所述底座与负载工件连接,顶部通过曲柄滑块机构与所述单杆气缸的执行端连接,所述曲柄滑块机构用于将所述单杆气缸的直接运动转换为所述转轴的旋转运动。
3、相较现有技术,本实用新型中,通过曲柄滑块机构将所述单杆气缸的直接运动转换为所述转轴的旋转运动,即实现对负载工件的转向调整,此种方式可以减小负载工件对单杆气缸内部的作用力,以提高单杆气缸的使用寿命。
4、进一步地,所述曲柄滑块机构包括与所述单杆气缸的执行端连接的推块,固定在所述转轴上的拔杆,以及分别与所述推块和拔杆转动连接的连接杆。
5、进一步地,所述连接杆的两端中分别嵌设有第一轴承,其中一个第一轴承与设于所述推块中的第一连接轴连接,另一个第一轴承与设于所述拔杆上且向上延伸的第二连接轴连接。
6、进一步地,两个第一轴承处于同一水平面上。
7、进一步地,所述推块朝向所述转轴的一端中部设有缺槽,所述连接杆的一端处于所述缺槽中,且所述第一连接轴纵向贯穿所述缺槽的槽壁。
8、进一步地,所述拔杆的一端与所述第二连接轴的底部固定连接,另一端与所述转轴的顶部固定连接。
9、进一步地,所述底座中同轴嵌设有两个第二轴承,所述转轴穿设于两个所述第二轴承中。
10、进一步地,所述安装座为l型结构,一端固定在所述底座上,另一端的外壁上固定有所述单杆气缸。
1.一种负载工件转向调整机构,包括底座,设于所述底座一端的安装座,以及设于所述安装座上的单杆气缸,其特征在于:所述底座上设有转轴,所述转轴的底部穿过所述底座与负载工件连接,顶部通过曲柄滑块机构与所述单杆气缸的执行端连接,所述曲柄滑块机构用于将所述单杆气缸的直接运动转换为所述转轴的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述曲柄滑块机构包括与所述单杆气缸的执行端连接的推块,固定在所述转轴上的拔杆,以及分别与所述推块和拔杆转动连接的连接杆。
3.根据权利要求2所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述连接杆的两端中分别嵌设有第一轴承,其中一个第一轴承与设于所述推块中的第一连接轴连接,另一个第一轴承与设于所述拔杆上且向上延伸的第二连接轴连接。
4.根据权利要求3所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,两个第一轴承处于同一水平面上。
5.根据权利要求3所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述推块朝向所述转轴的一端中部设有缺槽,所述连接杆的一端处于所述缺槽中,且所述第一连接轴纵向贯穿所述缺槽的槽壁。
6.根据权利要求3所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述拔杆的一端与所述第二连接轴的底部固定连接,另一端与所述转轴的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述底座中同轴嵌设有两个第二轴承,所述转轴穿设于两个所述第二轴承中。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的负载工件转向调整机构,其特征在于,所述安装座为l型结构,一端固定在所述底座上,另一端的外壁上固定有所述单杆气缸。