一体式多轴激光自动焊接设备的制作方法

本技术属于集成式一体化设备，具体涉及一种一体式多轴激光自动焊接设备。

背景技术：

1、目前，市面上普遍采用人工手持焊接，人工手动焊接效率低，产品一致性差，打磨时间多，使得焊接操作会过分的对专业技工产生依赖，生产效率低，产品后加工的工序会变的多，产品的一致性差；而且传统的手持焊接存在机器占地大，线路复杂，操作不便等问题，产品加工成型后，一致性以及效果不佳。

2、为此，我们提出一种采用一次性分段气动夹紧工件，有效解决产品的变形问题，集模具、传动装置、激光焊接为一体，能够有效的提高工作效率，提高产品的一致性以及效果的一体式多轴激光自动焊接设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种一体式多轴激光自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式多轴激光自动焊接设备，包括底架板以及用于产品焊接的焊枪头，所述底架板的左侧面固定设有左下压机构支板，所述左下压机构支板上加工槽口的前后两侧均固定设有两组对称设置的第三滑轨，每组所述第三滑轨上滑动连接的第二滑块与左下压主板固定连接，所述左下压主板内侧左端固定连接有下压块连接板，所述下压块连接板上连接的下压块安装座下方设有第二左圆模和第一左圆模；

3、所述底架板顶部后侧固定设有右模固定底板垫板，所述右模固定底板垫板的顶部设有右模固定底板，右模固定底板的前侧设有活动底板拉缸推头固定板；

4、所述底架板顶部前侧设有左右对称设置的两组第一滑轨以及位于两组第一滑轨之间的活动底板限位支架，两组所述第一滑轨上滑动设有左模活动底板，所述左模活动底板的顶部设有第一气缸以及第三气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接限位板，所述第三气缸的活塞杆与活动底板拉缸推头固定板固定连接，所述活动底板拉缸推头固定板连接推料板。

5、所述左下压主板的右端外侧固定连接有下压主板连接支架，所述下压主板连接支架与左下压机构支板右侧面固定设置的第二气缸活塞杆端部固定连接。

6、所述底架板的底部设有安装板，所述安装板上安装有第四气缸以及第二滑轨，第四气缸活塞杆的端部与上下滑块安装板固定连接，所述上下滑块安装板的一侧固定设有与第二滑轨相配合滑动的第一滑块，另一侧固定设有左右限位支架，且左右限位支架与左右限位板固定连接。

7、所述左下压机构支板的左侧面设有前后对称式设置的两组产品托架座，两组所述产品托架座上均固定设有产品托架。

8、本实用新型的技术效果和优点：该一体式多轴激光自动焊接设备，第四气缸的活塞杆伸缩，能够带动左右限位板进行升降，上料时，将产品放置于产品托架的上方，第四气缸的活塞杆延伸，推动左右限位板进行上升拖起产品，对产品的底部进行限位，两组第二气缸推动两组下压主板连接支架以及两组第二滑块和两组左下压主板做升降运动，而两组左下压主板通过下压块连接板和下压块安装座连接第二左圆模和第一左圆模；

9、左右限位板配合第二左圆模、第一左圆模对成品进行固定，夹具采用针对产品的专业设计，使得每次成型都保持一致，采用一次性分段气动夹紧工件，有效解决产品的变形问题；

10、产品定位好后，通过焊枪头对产品机型自动化的焊接，焊接完成后，第三气缸连接的活动底板拉缸推头固定板连接至推料板上，能够将产品推料下料；

11、整机采用集成式设计，有效解决传统机器占地大，线路复杂，操作不便等问题，控制部分采用示教控制多轴传动，可根据客户产品随时改变机器运动轨迹，适应多种产品的加工，集模具、传动装置、激光焊接为一体，能够有效的提高工作效率，提高产品的一致性以及效果，有效的解决之前传统专业焊工艺、人工多、机器多以及环境差的问题，能够有效的解决对专业技工的依赖，生产效率高，产品后加工的工序少，产品的一致性好。

技术特征：

1.一种一体式多轴激光自动焊接设备，包括底架板（18）以及用于产品焊接的焊枪头（905），其特征在于：所述底架板（18）的左侧面固定设有左下压机构支板（8），所述左下压机构支板（8）上加工槽口的前后两侧均固定设有两组对称设置的第三滑轨（908），每组所述第三滑轨（908）上滑动连接的第二滑块（910）与左下压主板（13）固定连接，所述左下压主板（13）内侧左端固定连接有下压块连接板（2），所述下压块连接板（2）上连接的下压块安装座（14）下方设有第二左圆模（4）和第一左圆模（3）；

2.根据权利要求1所述的一种一体式多轴激光自动焊接设备，其特征在于：所述左下压主板（13）的右端外侧固定连接有下压主板连接支架（5），所述下压主板连接支架（5）与左下压机构支板（8）右侧面固定设置的第二气缸（902）活塞杆端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体式多轴激光自动焊接设备，其特征在于：所述底架板（18）的底部设有安装板（16），所述安装板（16）上安装有第四气缸（904）以及第二滑轨（907），第四气缸（904）活塞杆的端部与上下滑块安装板（9）固定连接，所述上下滑块安装板（9）的一侧固定设有与第二滑轨（907）相配合滑动的第一滑块（909），另一侧固定设有左右限位支架（19），且左右限位支架（19）与左右限位板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体式多轴激光自动焊接设备，其特征在于：所述左下压机构支板（8）的左侧面设有前后对称式设置的两组产品托架座（7），两组所述产品托架座（7）上均固定设有产品托架（6）。

技术总结
本技术公开了一种一体式多轴激光自动焊接设备，将产品放置于产品托架的上方，第四气缸的活塞杆延伸，推动左右限位板进行上升拖起产品，对产品的底部进行限位，两组第二气缸推动两组下压主板连接支架以及两组第二滑块和两组左下压主板做升降运动，而两组左下压主板通过下压块连接板和下压块安装座连接第二左圆模和第一左圆模；左右限位板配合第二左圆模、第一左圆模对成品进行固定，夹具采用针对产品的专业设计，使得每次成型都保持一致，采用一次性分段气动夹紧工件，有效解决产品的变形问题，产品定位好后，通过焊枪头对产品机型自动化的焊接，焊接完成后，第三气缸连接的活动底板拉缸推头固定板连接至推料板上，能够将产品推料下料。

技术研发人员：黄波
受保护的技术使用者：中山市湘科智能装备有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/11