技术特征：
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于：它包括机架（1）和均配合设于所述机架（1）上的输送模组（2）、顶升模组（3）、相机模组（4）、运动模组（5）、供钉模组（6）和打螺丝模组（7），所述顶升模组（3）配合设于所述输送模组（2）的下方，所述相机模组（4）和所述打螺丝模组（7）均设于所述运动模组（5）的活动端上，所述供钉模组（6）与所述打螺丝模组（7）配合连接。2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述一种自动拧螺丝机还包括面罩模组（8），所述面罩模组（8）包括设于所述机架（1）上的面罩气缸（81）、与所述面罩气缸（81）传动配合的活动架（82）和设于所述活动架（82）上的面罩板（83），所述活动架（82）滑动配合在所述机架（1）上，所述面罩板（83）开设有若干个与产品相适配的通孔，所述活动架（82）的滑动轨迹上设有安装在所述机架（1）的缓冲器（84）。3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述输送模组（2）包括设于所述机架（1）上的输送电机（21）和与所述输送电机（21）传动配合的输送带（22），所述机架（1）上配合设有截停组件（9），所述截停组件（9）包括设于所述机架（1）上的旋转电机和与所述旋转电机转动配合的旋转块。4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述顶升模组（3）包括安装板（31）、顶升气缸（32）、顶升板（33）、若干个直线轴承（34）和若干个定位销钉（35），所述安装板（31）设于所述机架（1）上，所述顶升气缸（32）设于所述安装板（31）上，所述顶升气缸（32）的活动端贯穿所述安装板（31）并与所述顶升板（33）传动配合，若干个所述直线轴承（34）的一端均与所述顶升板（33）连接，若干个所述直线轴承（34）的另一端均活动配合在所述安装板（31）上，若干个所述定位销钉（35）配合设于所述顶升板（33）上。5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述相机模组（4）包括设于所述运动模组（5）上的驱动气缸（41）、与所述驱动气缸（41）传动配合的支架（42）以及均配合设于所述支架（42）上的拍摄相机（43）、照明光源（44）。6.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述运动模组（5）包括设于所述机架（1）上的三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的活动板（51），所述相机模组（4）和所述打螺丝模组（7）均设于所述活动板（51）上。7.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述供钉模组（6）与所述打螺丝模组（7）之间通过输料管（61）连接。8.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述打螺丝模组（7）包括设于所述运动模组（5）上的运动气缸（71）、与所述运动气缸（71）传动配合的螺丝电机（72）和与所述螺丝电机（72）传动配合的螺丝批头（73），所述螺丝批头（73）与所述供钉模组（6）连接。
技术总结
本实用新型旨在提供一种精度高并且能兼容多型号产品的自动拧螺丝机。本实用新型包括机架和均配合设于所述机架上的输送模组、顶升模组、相机模组、运动模组、供钉模组和打螺丝模组，所述顶升模组配合设于所述输送模组的下方，所述相机模组和所述打螺丝模组均设于所述运动模组的活动端上，所述供钉模组与所述打螺丝模组配合连接。本实用新型应用于螺丝机结构的技术领域。的技术领域。的技术领域。
技术研发人员：陈星 丰阳春 陈泽林
受保护的技术使用者：珠海达明科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/28